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公开(公告)号：CN113472710B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110601104.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备，应用于信息技术领域，可以接收待解调的导航信号；获取待解调的导航信号和载波信号的波形信息，根据波形信息创建待解调的导航信号和载波信号之间的互相关函数；根据互相关函数计算待解调的导航信号中主峰对应的函数；根据主峰对应的函数计算待解调的导航信号对应的位置坐标。通过建立并根据互相关函数计算待解调的导航信号中主峰对应的函数，并根据主峰对应的函数计算待解调的导航信号对应的位置坐标，从而可以消除次峰对计算结果的影响，解决BOC调制信号的互相关函数多峰值特性导致的模糊性问题。
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公开(公告)号：CN113472710A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110601104.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备，应用于信息技术领域，可以接收待解调的导航信号；获取待解调的导航信号和载波信号的波形信息，根据波形信息创建待解调的导航信号和载波信号之间的互相关函数；根据互相关函数计算待解调的导航信号中主峰对应的函数；根据主峰对应的函数计算待解调的导航信号对应的位置坐标。通过建立并根据互相关函数计算待解调的导航信号中主峰对应的函数，并根据主峰对应的函数计算待解调的导航信号对应的位置坐标，从而可以消除次峰对计算结果的影响，解决BOC调制信号的互相关函数多峰值特性导致的模糊性问题。
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公开(公告)号：CN114793190A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210232632.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种TC‑OFDM定位系统的多径效应抑制方法和装置，包括：多个跟踪环路通道分别接收定位信号和反馈控制信息，伪码发生器基于反馈控制信息生成本地伪码，相关器结构基于本地伪码与定位信号进行相关运算实现有用信号的匹配输出；Strobe鉴相器接收来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距误差测量值；载波频率鉴别器接收一组来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距率误差测量值；导航滤波及反馈控制装置基于当前时刻的多个伪距误差测量值和多个伪距率误差测量值计算反馈控制信息并反馈给各跟踪环路通道，由各跟踪环路通道用于下一时刻生成本地伪码。本发明能够有效解决TC‑OFDM定位系统因多径干扰导致无法精确定位的问题，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN113311457A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110515771.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例提供了一种位置确定方法及装置，涉及低轨卫星通信技术领域，上述方法包括：在冷启动过程中，接收各低轨卫星发射的卫星信号；从各低轨卫星中选择备选卫星；将所述备选卫星的第一频率范围中的频率与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的频率，作为卫星信号的第一频率，将所述备选卫星的第一码相位范围中的码相位与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的码相位，作为卫星信号的第一码相位，采用所述第一码相位和第一频率对卫星信号进行解调，获得卫星信号中记录的卫星星历信息；基于所述卫星星历信息确定所述接收机所处的位置。应用本实施例提供的方案确定接收机所处的位置时，提高位置确定的效率。
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公开(公告)号：CN116309730B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利(56)对比文件zhongliang deng et al.A Novel CarrierLoop Based on Coarse-to-Fine WeightedAdaptive Kalman Filter for WeakCommunication- Positioning IntegratedSignal《.sensors》.2022,第1-17页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793190B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210232632.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种TC‑OFDM定位系统的多径效应抑制方法和装置，包括：多个跟踪环路通道分别接收定位信号和反馈控制信息，伪码发生器基于反馈控制信息生成本地伪码，相关器结构基于本地伪码与定位信号进行相关运算实现有用信号的匹配输出；Strobe鉴相器接收来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距误差测量值；载波频率鉴别器接收一组来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距率误差测量值；导航滤波及反馈控制装置基于当前时刻的多个伪距误差测量值和多个伪距率误差测量值计算反馈控制信息并反馈给各跟踪环路通道，由各跟踪环路通道用于下一时刻生成本地伪码。本发明能够有效解决TC‑OFDM定位系统因多径干扰导致无法精确定位的问题，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN114900888A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536749.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京邮电大学 , 深圳市和仲高新科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓝牙终端的到达角定位方法和系统，定位方法包括：主节点蓝牙基站与蓝牙终端建立链路连接，并指示蓝牙终端发送蓝牙广播信令包；主节点蓝牙基站和多个被动节点蓝牙基站接收蓝牙广播信令包并计算到达角，并将得到的到达角发送到定位平台；定位平台基于多个到达角和蓝牙基站位置坐标的几何关系计算蓝牙终端当前时刻的定位结果；确定所述蓝牙终端的运动场景为动态场景还是静态场景，若确定为动态场景，定位平台基于扩展卡尔曼滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果；若确定为静态场景，定位平台基于多点平均滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果。本方法和系统能够实现低成本、低误差、高实时性的蓝牙终端定位。
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公开(公告)号：CN116309730A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利用矢量跟踪结构联系各个独立的跟踪通道，有效提高了跟踪环路对间断信号跟踪的收敛速度和动态性。
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公开(公告)号：CN113311457B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110515771.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例提供了一种位置确定方法及装置，涉及低轨卫星通信技术领域，上述方法包括：在冷启动过程中，接收各低轨卫星发射的卫星信号；从各低轨卫星中选择备选卫星；将所述备选卫星的第一频率范围中的频率与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的频率，作为卫星信号的第一频率，将所述备选卫星的第一码相位范围中的码相位与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的码相位，作为卫星信号的第一码相位，采用所述第一码相位和第一频率对卫星信号进行解调，获得卫星信号中记录的卫星星历信息；基于所述卫星星历信息确定所述接收机所处的位置。应用本实施例提供的方案确定接收机所处的位置时，提高位置确定的效率。
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公开(公告)号：CN118714640A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410678592.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京邮电大学 , 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
Inventor： 胡恩文 , 刘玲 , 何佳伟 , 李大卓 , 刘京融 , 冯迪 , 丁振柯 , 苏宏明 , 钱道庆 , 李继欣 , 王景宇 , 刘天旺 , 杨毅 , 马伯浩 , 翟晓晓 , 王龙镇
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的融合定位方法，包括初次定位阶段和融合估计阶段；其中，初次定位阶段用于为不同的观测信息设计定位模型；融合估计阶段分为三个阶段：预测阶段、决策阶段与更新阶段；在预测阶段，根据多点定位与指纹定位的定位模型差异与定位结果的误差分布进行估计，使用多个子滤波器分别进行误差滤除与状态估计，得到两个子系统的最大相关熵残差指标；在决策阶段，通过不同的指标得到子滤波器的估计结果，筛选出可信定位结果；在更新阶段，根据定位系统的状态方程，将可信定位结果输入最大相关熵卡尔曼滤波器进行滤波，得到LOS/NLOS环境下的相对准确定位结果，同时更新子滤波器状态等待下次定位。本发明解决了在未知环境中，视距基站数目无法满足定位需求时，如何减小NLOS对定位精度的影响，提升了在未知环境中非视距传输下的室内定位精度。
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