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公开(公告)号：CN117962634A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410052444.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提供一种基于多模式的车轮驱动防滑控制方法、装置及电子介质，涉及电机驱动控制领域，该方法包括获取目标车辆的当前车速以及车轮半径计算当前车速下所对应的平均车轮转速，进而计算四个车轮的车轮滑转率，以及每个车轮转速与平均车轮转速之间的目标转速差。当车轮滑转率超过某一限值时，以及，当目标车轮的目标转速差达到一定值时，则认为车轮发生滑转，将会对车轮进行减扭操作，直至车轮滑转率或目标转速差恢复到正常水平。该方法可以有效抑制车辆在路面情况不好或加速时的车轮打滑的现象，提高车辆的稳定性，减低轮胎磨损，也可以降低能量无效损失。
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公开(公告)号：CN117381089A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311487253.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种用于异形导喷工件的感应钎焊装置及感应钎焊方法，包括筒型安装架、多个滑块、多个电机、多个气缸、多个连接环和柔性感应钎焊线圈，筒型安装架内壁开设有多个沿其轴向布置的滑槽；多个滑块对应滑动连接在滑槽内，滑块上开设有安装槽；多个电机对应安装在安装槽内且通过传动组件驱动滑块沿滑槽移动；多个气缸沿筒型安装架的径向安装在多个滑块上；多个连接环对应固定在多个气缸的伸缩杆的端部；柔性感应钎焊线圈依次穿设在多个连接环内且其正负极接口分别与电源的正负极连接。本发明提供的一种用于异形导喷工件的感应钎焊装置及感应钎焊方法，属于感应钎焊技术领域，结构合理、温度场分布均匀、适用于异形工件的感应钎焊。
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公开(公告)号：CN117182106A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311114953.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种无支撑激光选区熔化增材制造方法，涉及增材制造技术领域，包括步骤：S1、在实体支撑区域逐层铺粉、打印；S2、对于包含悬垂面的粉层，加工悬垂区域，同时对实体支撑区域进行加工；包括步骤：S21、加工单层悬垂面；S22、重熔，使步骤S21中得到的悬垂层在激光扫描时形成稳定的连续熔池，并稳定凝固，成形连续的单层；S23、加工实体支撑区域；S3、成型缸下降一个层厚，铺粉；S4、重复步骤S2‑S3，直至悬垂结构具有预设厚度；S5、在实体支撑区域以及悬垂结构基础上继续进行逐层铺粉、打印。本发明能够实现小角度甚至水平面的无支撑打印，增加设计自由度，减少加工时间和工作量，减小后处理成本。
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公开(公告)号：CN113472254B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110899528.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成测试优化方法的电子油泵电机控制方法和系统，包括：设置电子油泵电机的运转模式为测试模式；分别通过状态观测器获取电子油泵电机的观测值，和通过目标传感器获取电子油泵电机的监测值；基于观测值和监测值，计算转速偏差值和转角偏差值；判断转速偏差值和转角偏差值是否满足预设条件；如果否，则调整电子油泵电机的转速，直到转速偏差值和转角偏差值满足预设条件，并将转速偏差值和转角偏差值满足预设条件时的转速确定为切换阈值；基于切换阈值，确定电子油泵电机的控制模式。本发明缓解了现有技术中存在的故障率较高和可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116512896B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310796760.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的分布式独立车轮线控角驱动系统，属于车辆技术领域。本发明的线控角驱动系统将传统汽车底盘的驱动机构、制动机构、转向机构和悬架机构集成布置到单独的车轮端，单独的一个车轮端为一个角位置，形成一种模块化的独立车轮角位置上的线控角驱动系统，实现每个线控角驱动系统独立地控制每个独立的车轮进行驱动和制动等功能，能够解决现有技术中的车辆高速行驶时的稳定性差、簧下质量大、驱动机构散热的问题，提升了车辆的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116372303A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310089231.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于非规则形状构件多自由度的感应钎焊装置及焊接方法，感应钎焊装置包括工作平台、机械臂、感应钎焊线圈、三自由度工作平台等，感应钎焊线圈的两端分别连接于两感应钎焊线圈机械臂的末端，通过机械臂的运动，实现在任意位置形成电流闭合回路；感应钎焊线圈由气动回路控制的多自由度关节组成，可以实现对不同形状工件的钎焊；三自由度工作平台控制工件的运动，实现对工件不同位置的阵列式感应钎焊要求；三自由度工作平台与机械臂通过自适应联动控制器实现智能协同运动，既实现了工件的方便装夹与拆卸，又能适用于大量工件的钎焊；温度监测装置机械臂可以控制温度监测装置，多方位多角度的实时监测工件表面温度分布。
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公开(公告)号：CN115876494B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310133131.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，属于混动传动系统能量管理策略领域。本发明的驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，考虑驾驶人在不同驾驶场景下对速度控制的主要影响，将驾驶人对速度的影响作为能量管理策略决策的重要输入，解决目前具有优化能力的能量管理策略忽视驾驶人在车速控制与扭矩需求中的关键作用，同时，重点关注能量管理策略在真实控制器中的实时性验证，同时，根据测评结果能够对所测评的能量管理策略提出优化方向。
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公开(公告)号：CN116044985A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310324416.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及汽车动力传动系统控制技术领域，公开了一种汽车再生制动下换挡过程协同控制方法，包括：分析不同换挡前后电机工作点情形对换挡前后轮上电机制动力的影响，即变速器输出扭矩是否发生改变；在能量回收的过程中同时进行换挡并根据电机制动力是否改变采取不同的协同控制方法；换挡前后轮上电机制动力不变的换挡过程控制方法包括在换挡过程控制中分别在充油相、转矩相、转速相、锁止相四个阶段协同控制离合器压力和电机扭矩；换挡前后轮上电机制动力变化的换挡过程控制方法包括在换挡过程控制中分别充油相、转矩相、转速相、锁止相四个阶段协同控制离合器压力、电机扭矩和液压制动力。在保证制动安全性和平顺性的同时有效提升能量回收率。
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公开(公告)号：CN115505723B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211469641.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击强化的铝合金搅拌摩擦焊对接接头强韧化方法，涉及铝合金搅拌摩擦焊接头焊后强化技术领域，该方法包括以下步骤：（1）在铝合金板件的搅拌摩擦焊对接接头的整个软化区位置正面及焊缝背面对称位置布置吸收层和约束层；（2）对整个软化区位置的正、反面对称区域进行低能量密度激光冲击强化；（3）然后仅对前进侧热机影响区和后退侧热机影响区位置的正、反面对称区域进行高能量密度激光冲击强化，不对搅拌区位置进行激光冲击强化；（4）去除吸收层及约束层。本发明采用不同的激光冲击强化参数对不同区域进行激光冲击强化，提高接头局部性能均匀性、大幅度提高接头屈服强度、提高接头整体延伸率。
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