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公开(公告)号：CN117698688B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410166740.6
申请日：2024-02-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于混合动力车辆的工作模式切换控制技术领域，特别是涉及一种基于短时车速预测的混动传动系统模式智能切换方法。首先，采集实车驾驶数据；其次，分析混动系统工作模式切换表现，寻找工作模式切换集中区域；然后，基于双向长短期记忆神经网络和扩展卡尔曼滤波建立短时车速预测模型，实现对未来车速的预测；最后，建立基于强化学习的混动传动系统模式智能切换算法，在工作模式切换集中区域利用车辆状态信息和预测车速序列实现混动模式智能切换，减少模式切换次数，优化模式切换控制过程，提升行驶平顺性和行程经济性。
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公开(公告)号：CN116946107A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311218257.X
申请日：2023-09-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种能量轨迹跟随下的混动系统模式决策与功率分配方法，属于混合动力汽车的控制技术领域，解决了现有技术中的混动汽车能量利用率低、工作模式频繁切换的问题。本发明的方法通过车载导航地图获取实时交通拥堵信息，同时，考虑了驾驶人在历史行程下不同交通拥堵状态的速度表现，预测规划电池电量状态利用轨迹，还考虑电池电量实时状态和电池电量目标轨迹、近场最优工作模式分布作为新的信息决策因素，对混合动力汽车进行工作模式和挡位的配合决策，实现了对电池电量状态目标轨迹的高效跟随，实现了混合动力汽车能量的高效利用，避免了工作模式的频繁切换。
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公开(公告)号：CN116502142B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310796448.8
申请日：2023-07-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/241 , B60W40/09 , G06N3/126 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及一种基于输入特征参数选择的驾驶风格识别方法，属于驾驶风格识别技术领域，解决了现有技术中难以有效减少输入特征参数导致模型识别效果不佳、模型做出单次预测所需消耗的算力资源大、算时长以及模型超参数的调节不便的问题。本发明以具有嵌入式特征选择功能的LassoNet作为核心，基于改进遗传算法构建了包裹式LassoNet特征选择器，该选择器能够有效降低驾驶风格识别模型的输入特征参数数量，进而减少模型训练所需消耗的时间，对模型超参数的调节带来便利；减少模型做出单次预测所需消耗的算时和计算资源；有效减少输入特征参数，使得最终构建的驾驶风格识别模型具有优良的识别效果。
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公开(公告)号：CN116502142A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310796448.8
申请日：2023-07-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/241 , B60W40/09 , G06N3/126 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及一种基于输入特征参数选择的驾驶风格识别方法，属于驾驶风格识别技术领域，解决了现有技术中难以有效减少输入特征参数导致模型识别效果不佳、模型做出单次预测所需消耗的算力资源大、算时长以及模型超参数的调节不便的问题。本发明以具有嵌入式特征选择功能的LassoNet作为核心，基于改进遗传算法构建了包裹式LassoNet特征选择器，该选择器能够有效降低驾驶风格识别模型的输入特征参数数量，进而减少模型训练所需消耗的时间，对模型超参数的调节带来便利；减少模型做出单次预测所需消耗的算时和计算资源；有效减少输入特征参数，使得最终构建的驾驶风格识别模型具有优良的识别效果。
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公开(公告)号：CN115935524B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310193023.8
申请日：2023-03-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种不同构型混动传动系统参数匹配的寻优方法，包括：确定目标混动传动系统构型与工作模式；确定目标匹配车型参数并构建车辆动力学模型；一级寻优，设计参数集合选值与敏感性分析；确定设计参数组与约束条件；确定目标驾驶工况与工作模式映射关系；二级寻优，正向仿真缩小设计参数组的范围；三级寻优，设置综合评价指标确定最终的设计参数组。该方法考虑不同电气和机械设计参数、满足多约束条件、考虑多评价指标和评价目标，兼顾计算效率和计算准确度，适用于具有不同构型的混动传动系统。
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公开(公告)号：CN115865987B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310133136.9
申请日：2023-02-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L67/12 , G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种基于车云协作的混动传动系统信息特征分析方法，属于混动传动系统信息处理领域。本发明的混动传动系统信息特征分析方法通过驾驶环境的多个时刻多源信息码形成具有时域长度和信息属性的对应时段信息片段包；在云平台对所获取的信息片段包进行预处理获得短时域云端多源信息的信息矩阵和长时域云端多源信息的信息矩阵；并基于对短时域和长时域云端多源信息的信息矩阵进行信息特征分析获取信息特征映射关系，本发明能够有效对混动传动系统所涉及的不同特征信息之间的映射关系进行分析，进而提升混动车辆的节能减排效果。
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公开(公告)号：CN116451084A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310691789.9
申请日：2023-06-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/243
摘要： 本发明公开了一种用于驾驶风格识别模型的训练样本预处理方法，属于驾驶风格识别技术领域。本发明的方法采用驾驶员在出行过程中所产生的驾驶事件直接作为驾驶风格识别模型的训练样本；首先将驾驶员驾驶风格类别标签直接作为驾驶事件类别标签，然后采用标签降噪方法检测并去除本身与标签不匹配的样本。解决了现有技术中训练出的驾驶风格识别模型性能差、识别不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115935524A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310193023.8
申请日：2023-03-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种不同构型混动传动系统参数匹配的寻优方法，包括：确定目标混动传动系统构型与工作模式；确定目标匹配车型参数并构建车辆动力学模型；一级寻优，设计参数集合选值与敏感性分析；确定设计参数组与约束条件；确定目标驾驶工况与工作模式映射关系；二级寻优，正向仿真缩小设计参数组的范围；三级寻优，设置综合评价指标确定最终的设计参数组。该方法考虑不同电气和机械设计参数、满足多约束条件、考虑多评价指标和评价目标，兼顾计算效率和计算准确度，适用于具有不同构型的混动传动系统。
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公开(公告)号：CN101486143B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910010297.9
申请日：2009-02-05
申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种柔性装配数字化型架装置，它由型架骨架和十六个移动调形单元组成，型架骨架，它由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组装而成，导轨、滑块、齿条安装其上；移动调形单元共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的移动调形单元与上横梁组件上的移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对滑块上，它包含移动托架、电机和减速器、联轴器、丝杠、角接触轴承、铜套、导杆套等零件；移动调形单元是柔性装配数字化型架装置的核心部件，靠其实现装配点两方向的自由调形，调形迅速，精度高，开敞性好，通用性强，结构简单可靠，它实现了在在飞机装配中一个型架用于多种壁板类零件的装配。
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公开(公告)号：CN117698688A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166740.6
申请日：2024-02-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于混合动力车辆的工作模式切换控制技术领域，特别是涉及一种基于短时车速预测的混动传动系统模式智能切换方法。首先，采集实车驾驶数据；其次，分析混动系统工作模式切换表现，寻找工作模式切换集中区域；然后，基于双向长短期记忆神经网络和扩展卡尔曼滤波建立短时车速预测模型，实现对未来车速的预测；最后，建立基于强化学习的混动传动系统模式智能切换算法，在工作模式切换集中区域利用车辆状态信息和预测车速序列实现混动模式智能切换，减少模式切换次数，优化模式切换控制过程，提升行驶平顺性和行程经济性。
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