一种柔性装配数字化型架装置
摘要:
一种柔性装配数字化型架装置,它由型架骨架和十六个移动调形单元组成,型架骨架,它由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组装而成,导轨、滑块、齿条安装其上;移动调形单元共有16个,8个安装在上横梁组件上,8个安装在下横梁组件上,下横梁组件上的移动调形单元与上横梁组件上的移动调形单元对称安装,每个移动调形单元螺接在一对滑块上,它包含移动托架、电机和减速器、联轴器、丝杠、角接触轴承、铜套、导杆套等零件;移动调形单元是柔性装配数字化型架装置的核心部件,靠其实现装配点两方向的自由调形,调形迅速,精度高,开敞性好,通用性强,结构简单可靠,它实现了在在飞机装配中一个型架用于多种壁板类零件的装配。
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