本发明属于混合动力车辆的工作模式切换控制技术领域，特别是涉及一种基于短时车速预测的混动传动系统模式智能切换方法。首先，采集实车驾驶数据；其次，分析混动系统工作模式切换表现，寻找工作模式切换集中区域；然后，基于双向长短期记忆神经网络和扩展卡尔曼滤波建立短时车速预测模型，实现对未来车速的预测；最后，建立基于强化学习的混动传动系统模式智能切换算法，在工作模式切换集中区域利用车辆状态信息和预测车速序列实现混动模式智能切换，减少模式切换次数，优化模式切换控制过程，提升行驶平顺性和行程经济性。