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公开(公告)号：CN118927881A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411008497.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60G7/00 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种线控角驱动电控悬架系统，属于车辆悬架技术领域。本发明提供一种线控角驱动电控悬架系统，其针对集成式角驱动模块的布置空间约束，以及复杂工况性能要求进行硬点坐标优化，具有结构紧凑、稳定性高、承载力强的优点，同时可通过电子信号实现悬架高度调节以及悬架减震器阻尼调节，实现线控角驱动底盘整车机动性和通过性的提升。本发明的线控角驱动电控悬架系统包括托架总成和悬架子系统；悬架子系统安装于托架总成；托架总成包括托架顶部件、托架中部件和托架底部件；悬架子系统分别与托架顶部件、托架中部件和托架底部件连接。
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公开(公告)号：CN113911374A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111340799.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种油动涵道发动机安装结构，包括动力架和发动机，所述动力架包括固定在涵道的主承力环上的第一双节支撑架和第二双节支撑架，连接在所述第一双节支撑架和第二双节支撑架之间的环形架和延伸部分，以及连接在所述第一双节支撑架和第二双节支撑架之间的横杆。所述发动机的上部分通过所述第一避震套、第二避震套、第三避震套和第四避震套与延伸部分相连，下部分通过第五避震套和第六避震套与横杆相连。本发明的发动机的震动影响通过动力架的减震传递到主承力环上，主承力环承载飞行器大部分的力和扰动，将主承力环的刚度加强可以有效的增大涵道飞行器的刚度，可以减轻飞行器的重量，有效的提高飞行器的飞行能力。
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公开(公告)号：CN118928526B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411008495.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器。所述线控角驱动模块转向系统可实现独立转向，改善车辆动态响应，实现多种灵活驾驶模式；采用RV减速机实现转向增扭与垂向载荷承受，可增加底盘有效载荷；作为独立模块开发，其设计开发可与车身解耦，可以实现接口统一，即插即用，与车身快速拆装；采用反馈控制，利用在线优化算法，可以抑制瞬时与累积误差，保持较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN113911374B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111340799.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种油动涵道发动机安装结构，包括动力架和发动机，所述动力架包括固定在涵道的主承力环上的第一双节支撑架和第二双节支撑架，连接在所述第一双节支撑架和第二双节支撑架之间的环形架和延伸部分，以及连接在所述第一双节支撑架和第二双节支撑架之间的横杆。所述发动机的上部分通过所述第一避震套、第二避震套、第三避震套和第四避震套与延伸部分相连，下部分通过第五避震套和第六避震套与横杆相连。本发明的发动机的震动影响通过动力架的减震传递到主承力环上，主承力环承载飞行器大部分的力和扰动，将主承力环的刚度加强可以有效的增大涵道飞行器的刚度，可以减轻飞行器的重量，有效的提高飞行器的飞行能力。
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公开(公告)号：CN115248070A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211161175.1
申请日：2022-09-23
Abstract: 本发明涉及一种兼顾多标准的电磁阀充油测试方法，通过充油时间测试和充油高度测试得到该电磁阀的最佳充油时间或最佳充油高度，将所得到参数输入电磁阀的控制器中进行充油测试，电磁阀工作响应良好，且无异常响应出现。该方法有效解决了传统测试中由于电磁阀异常响应所引起的测试误差的问题，还解决了现有技术中不同功能的电磁阀其充油特性差异很大，其充油参数中的充油高度和充油时间均不确定，以经验去判断所得的充油参数不准确，从而导致充油效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928526A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411008495.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器。所述线控角驱动模块转向系统可实现独立转向，改善车辆动态响应，实现多种灵活驾驶模式；采用RV减速机实现转向增扭与垂向载荷承受，可增加底盘有效载荷；作为独立模块开发，其设计开发可与车身解耦，可以实现接口统一，即插即用，与车身快速拆装；采用反馈控制，利用在线优化算法，可以抑制瞬时与累积误差，保持较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN118775507A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411281266.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H63/30 , F16H63/42
Abstract: 本发明涉及一种电动车多挡轮毂电驱动系统的直流有刷换挡机构，属于电动汽车的电动换挡技术领域，解决了现有技术中的机构轴向尺寸大、可靠性差、换挡力矩小，不具备恶劣工况挡位锁止以及挡位实时检测功能的问题。本发明的直流有刷换挡机构包括同轴线设置的齿套组件、运动转换机构、有刷电机模组、功能齿轮箱和轮毂电驱动系统换挡组件。本发明采用滚珠丝杠同轴贯通有刷电机的方案，同时采用三齿轮平行轴设计的功能齿轮箱，中心齿轮通过转子连接轴连接转子，另外两个齿轮分别连接抱闸和编码器，有效缩短机构轴向尺寸，具有结构节凑、可靠性高、换挡力矩大的优点，具备恶劣工况挡位锁止以及挡位实时检测功能。
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公开(公告)号：CN116512896B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310796760.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的分布式独立车轮线控角驱动系统，属于车辆技术领域。本发明的线控角驱动系统将传统汽车底盘的驱动机构、制动机构、转向机构和悬架机构集成布置到单独的车轮端，单独的一个车轮端为一个角位置，形成一种模块化的独立车轮角位置上的线控角驱动系统，实现每个线控角驱动系统独立地控制每个独立的车轮进行驱动和制动等功能，能够解决现有技术中的车辆高速行驶时的稳定性差、簧下质量大、驱动机构散热的问题，提升了车辆的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115248070B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211161175.1
申请日：2022-09-23
Abstract: 本发明涉及一种兼顾多标准的电磁阀充油测试方法，通过充油时间测试和充油高度测试得到该电磁阀的最佳充油时间或最佳充油高度，将所得到参数输入电磁阀的控制器中进行充油测试，电磁阀工作响应良好，且无异常响应出现。该方法有效解决了传统测试中由于电磁阀异常响应所引起的测试误差的问题，还解决了现有技术中不同功能的电磁阀其充油特性差异很大，其充油参数中的充油高度和充油时间均不确定，以经验去判断所得的充油参数不准确，从而导致充油效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118775508B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411281336.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H63/30 , F16H63/42
Abstract: 本发明涉及一种电动车两挡轮毂电驱动系统的无刷换挡机构，属于电动汽车的电动传动换挡技术领域，解决了现有技术中的换挡机构结构不紧凑、轴向尺寸大、可靠性差、密封性能差，在面对频繁路面冲击载荷时无法防止脱挡，以及无法实时获取换挡进程的问题。本发明的无刷换挡机构包括同轴设置的轮毂电驱动系统换挡组件、换挡齿套组件、滚珠丝杠总成和无刷电机模组；还将集成电磁制动器和电机编码器进行集成化处理，电磁制动器可支持挡位锁止，防止了轮毂电驱动系统轮端频繁冲击载荷下齿套与换挡齿轮发生脱挡；电机编码器可反馈电机实时旋转角度，支持换挡自学习控制，有效提高换挡控制精度与自由度。
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