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公开(公告)号：CN112360710B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011148643.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环架(4)的侧壁上沿轴线方向设有6个矩形孔，每个矩形孔上均贯穿安装一个固体推进剂(1)，所述弹簧挡圈(2)的定位块(11)位于所述导轨(9)内，对固体推进剂(1)施加向所述绝缘环架(4)侧壁方向移动的压力。本发明所提出的工质馈送装置构型能够提升推进器总冲，并保持固体推进剂(1)烧蚀面积和推进器性能的恒定，拓展推进器在空间任务执行中的应用范围。
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公开(公告)号：CN112510862A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011252888.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种电热磁隔离多相容错电机，包括定子、转子、壳体、端盖、旋转变压器和轴承；定子包括电机外壳和定子铁芯，定子铁芯共包括五个模块，每个模块上绕制一相绕组，每个模块包括两个大齿和两个小齿，绕组线圈绕制在两个大齿上，两个小齿用于磁隔离，两个小齿的外侧涂有隔热胶，在定子模块组装后实现各相绕组的弱热耦合，各相绕组热量先散到外壳壳体上；电机转子包括电机轴等；电机轴承安装于电机轴两侧，旋转变压器同轴安装于电机轴的一端，对电机转子的位置进行检测；定子铁芯安装于电机外壳内部，电机的端盖分为前端盖和后端盖，前端盖径向上与电机外壳一端过盈配合，前端盖轴向上通过电机外壳内壁的止口端面限位，后端盖安装于外壳另一端。
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公开(公告)号：CN112152463A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010879217.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双向充放电变换电路，包括电压变换模块和整流模块。电压变换模块与伺服系统发电机组连接，降压工况时，用于为相连接的负载正常供电，同时将富余的能量输送给整流模块；升压工况时，将储能系统电压抬升，用于为伺服系统发电机组供电，抑制母线电压跌落。整流模块：降压工况时，将富余的能量进行整流后给储能系统充电；升压工况时，将储能系统电压传输给电压变换模块。本发明同时公开了双向充放电变换电路的实现方法。本发明在简化电路结构的同时减小体积和重量，实现电路充放电的功能，达到快响应和高可靠性能，满足伺服系统的大功率用电需求。
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公开(公告)号：CN107654347B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710754123.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种高性能固体烧蚀型脉冲等离子体电推进装置，包括储能电容器、火花塞、阳极、阴极、推进剂块、电源处理单元PPU、绝缘材料、阳极导电板以及阴极导电板。阳极通过阳极导电板与储能电容器的阳极连接，阴极通过阴极导电板与储能电容器的阴极连接，推进剂块放置在阳极导电板和阴极导电板之间。绝缘材料连接在阳极导电板和阴极导电板之间，并紧贴固体推进剂块的非放电侧面。固体推进剂块的中心位置处加工有V型槽，火花塞安装在阴极导电板下表面，且火花塞的位置与固体推进剂块V型槽的位置相对应。电源处理单元PPU的点火端口与火花塞连接，充电端口与储能电容器的阴极连接。本发明结构简单、放电烧蚀面积大，电热和电磁加速效果好，有效提高推力性能。
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公开(公告)号：CN104617829B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655963A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728980.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明属于自由活塞式斯特林直线电机发电系统技术领域，具体公开一种基于自由活塞式斯特林直线电机的双向控制电路及控制方法，该电路包括微处理器、整流逆变器、储能装置、制动电路、双向DC‑DC变换器、单向直线电机、自由活塞式斯特林发电机系统、泄放电路、电源管理、电流传感器、压力波传感器，该方法包括电动状态和发电状态。该控制电路及控制方法不仅可以提直线电机单相控制系统的启动概率还可以减少系统的启动所需时间，同时减少系统启动过程中振动过大的现象。
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公开(公告)号：CN106130123A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/441 , H01M10/443 , H01M10/61 , H02J7/0021 , H02J7/0036 , H02J7/0052 , H02J7/02
Abstract: 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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公开(公告)号：CN105891591A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610217912.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/25
Abstract: 一种大功率储能逆变器电流检测控制系统，系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式，一种是模拟硬件切换控制方法，其基本原理是根据预先设定的阈值范围，通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较，比较的输出用于控制小电流传感器的接入或断开，实现大小电流的宽范围精密测量。另一种方法是通过高速数字信号处理器采集大电流传感器的电流值与设定的阈值进行比较，从而控制小电流传感器的接入或断开，实现电流的全范围精密测量与控制。
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公开(公告)号：CN104698984A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510086629.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN104617829A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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