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公开(公告)号：CN104617829B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104617829A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN203734640U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420099705.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/567
Abstract: 本实用新型属于一种IGBT驱动互锁电路，具体涉及一种用于存在桥臂的IGBT功率电路的驱动电路中的驱动互锁电路。该装置包括互锁电路、输入为微处理器发出的PWM脉宽调制信号输入端、IGBT驱动电路芯片。利用两路信号互为开关信号的工作原理，在一路PWM信号电平为高的情况下，即刻封锁另外一路PWM信号输入到IGBT的驱动电路，使得IGBT的驱动电路能够保护IGBT之桥臂不能上下两管同时导通，杜绝了短路故障，提高了功率电路的可靠性。作为改进，本使用新型的互锁电路采用较少的电子元器件，以两个场效应管为核心器件，不仅成本低，而且结构简洁，可靠性高，寿命长。
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公开(公告)号：CN106209040B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出‑8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN104679009B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410436702.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法，涉及水下装备技术领域，解决了水下装备通过液压执行机构运行带来的水下装备体积大、质量大且噪声大的问题。一种水下装备用控制驱动器，包括：控制驱动器本体、第一电源单元以及第一开关单元，其中，所述控制驱动器本体包括至少一个电源板、驱动板、功率器件以及控制板，其中，所述至少一个电源板用于向所述驱动板和所述控制板提供电源信号；所述控制板向所述驱动板提供开关信号，以控制所述驱动板向所述功率器件提供驱动信号；所述第一电源单元和所述功率器件通过所述开关单元电连接，所述控制板通过控制所述第一开关单元控制所述功率器件输出驱动电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849828A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710189320.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P29/68
Abstract: 一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路，包括主控单元和至少两路MOSFET并联支路，主控单元与每路MOSFET并联支路之间通过故障检测单元进行连接；每路MOSFET并联支路分别完成各支路的信号采集，主控单元根据采集的信号判断支路工作是否正常，分别为每个支路发送对应的驱动信号；故障检测单元根据接收的该路电流信号进行过流判断，根据过流判断结果、接收的驱动欠压信号以及驱动信号完整性检测信号确定最终输出的驱动信号；本发明中每个MOSFET并联支路有独立的驱动信号，独立的故障检测单元，可以检测支路电流、温度、门极驱动是否欠压和驱动信号是否完整。本发明在实现了并联支路均流的同时，还实现了对并联支路的故障检测，保证多个支路并联工作时可靠性更高。
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公开(公告)号：CN106849828B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710189320.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P29/68
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公开(公告)号：CN104679009A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410436702.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法，涉及水下装备技术领域，解决了水下装备通过液压执行机构运行带来的水下装备体积大、质量大且噪声大的问题。一种水下装备用控制驱动器，包括：控制驱动器本体、第一电源单元以及第一开关单元，其中，所述控制驱动器本体包括至少一个电源板、驱动板、功率器件以及控制板，其中，所述至少一个电源板用于向所述驱动板和所述控制板提供电源信号；所述控制板向所述驱动板提供开关信号，以控制所述驱动板向所述功率器件提供驱动信号；所述第一电源单元和所述功率器件通过所述开关单元电连接，所述控制板通过控制所述第一开关单元控制所述功率器件输出驱动电压。
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公开(公告)号：CN106209040A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
CPC classification number: H03K17/0828
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出-8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出-8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出-8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN201877777U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020617326.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于涉及功放电路，具体涉及一种基于功率管状态的可设置电流保护电路。目的是提供一种电流保护值可设置、可靠性高的机电伺服系统功率器件保护电路。它包括：驱动芯片、功率管、二极管，驱动芯片的DETECT管脚通过二极管连接到驱动芯片的集电极，二极管导通方向为驱动芯片至功率管；其中，在二极管和功率管之间，连接有分压电路。分压电路为多个串并联的常用电阻。本实用新型的优点是实现了电流保护值的可设置。分压电路为多个串并联的常用电阻，不仅成本低，易挑选，而且结构简单，工作可靠性高、寿命长。提高了控制驱动器的通用性。可通过配置分压电路不同的电阻，实现对不同电流保护值的设置；可根据功率管的运行状况进行过流保护。
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