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公开(公告)号：CN116476059A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310441415.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J18/00 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法，远距离时通过舱外操作监视相机拍摄舱外操作场景区域图像，利用图像的灰度分布特征通过BP神经网络进行目标的有无检测，获得目标所在有效目标区域；抵近过程中通过轻量化深度卷积检测识别网络，持续进行目标识别分类及位置计算，获得识别分类后的有效目标区域集合；近距离时通过相机多个角度的观测图像，采用轻量化分割卷积网络对目标进行语义分割，找出目标在图像上的区域，得到多个角度的目标形状二值化数据；根据获得的多个角度的目标形状二值化数据，利用时分三目定位获取目标的位置和姿态信息，并反馈控制中央控制器完成抓取任务，既提高了精度又通过分级策略大幅降低计算速度。
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公开(公告)号：CN110532842B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910316281.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法，包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元；IO单元负责接收卫星载荷数据，根据工作参数进行感兴趣区域提取，将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取，并根据可疑目标提取结果获取目标切片，并将切片发送给交换单元；交换单元根据配置的路由表，将切片数据按乒乓规则分发给处理单元，处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理，对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
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公开(公告)号：CN114020521A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111105414.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN109739556B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811528451.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器，主要是针对深度学习在计算卷积和全连接过程中的频繁乘累加计算以及频繁的参数访问，利用向量操作多缓存并行交互计算技术，通过共享参数减少对数据的碎片式访问，利用已执行指令缓存重检索，提高计算过程的并行度、相同指令及相同参数访问的计算效率，减少了重复计算指令对硬件浮点计算器的占用，从指令数据流的层面降低了深度学习网络计算的高重复操作，提高了深度学习网络计算的实时性。
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公开(公告)号：CN112379373A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011053099.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112291110A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011053088.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种SpaceWire网络接口旁路检测装置，链路信号监测模块打破了必须断开原有链路后插入监测设备的传统监测方式，通过分支结构提取链路信号同时保证链路信号的正常传输，简化SpaceWire链路数据检测方法，提高监测效率；本装置提供一种无损监测解决方案，可以实现网络节点运行过程中的数据流在线监测和分析，解决整星系统级网络信息流不可测问题；本装置具有良好的硬件接口可拓展性，链路信号监测模块支持指令配置监测接口选通，适用于所有SpaceWire接口控制模块。旁路监测分析仪可以作为一个SpaceWire节点，实现测试设备的即插即用；本装置中链路信号监测模块与旁路监测分析仪两者组合方式灵活，可以实现从单链路监测到全网络多点并行监测等多样化的检测方式。
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公开(公告)号：CN110109872A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355986.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/13 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/23 , G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星异构数据统一存储管理装置，该存储管理装置包括Flash存储器，异构数据按照预设的文件系统协议进行存储在Flash存储器中，所述文件系统协议为：Flash存储器分为M个存储分区，每个存储分区中包含N个文件，每个文件分配一个唯一的文件号，异构数据分成L类，各类数据按预设的文件号，记录在相应的文件中，M≥1，N≥1，L≥1，M·N≥L。本发明完成数据的个性化存储，有利于实现数据回放效率的有效提升。
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公开(公告)号：CN106003057A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610329443.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/1643 , B25J9/1653
Abstract: 本发明公开了一种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法，其特征在于，包括如下步骤：针对冗余自由度机械臂，其末端速度与各关节角速度之间存在如下映射关系：；表示末端速度，表示关节角速度，J表示雅可比矩阵；计算所述雅可比矩阵的最大奇异值与最小奇异值，以最大奇异值与最小奇异值的比值为条件数，当条件数大于设定数值时，则判定机械臂构型发生奇异；计算所述雅可比矩阵的条件数的过程中，采用基于广义逆计算中间结果迭代求取最大奇异值和最小奇异值的实时值，达到实时计算条件数的要求。该方法解决了通过奇异值分解求取雅克比矩阵条件数的复杂计算问题，同时加快计算效率。
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公开(公告)号：CN105656451A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610052290.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/0201
Abstract: 本发明公开了一种基于频域处理的扩频信号匹配滤波系统及方法，在本发明中，扩频信号首先经奇偶序列选通模块送至数据缓存模块，由数据缓存模块输出的数据送入快速傅立叶变换模块计算出频谱并送入奇偶序列频谱分离模块，输出结果经由频谱合成模块得到输入数字信号的频谱。输入数字信号的频谱输入系数匹配模块，通过与匹配系数相乘及加法、移位操作，得到数字扩频信号自相关结果；本发明在频域实现混频和滤波，可以避免混频和滤波在时域乘法运算时引入的量化误差，而且降低了高阶滤波器处理占用的硬件资源。
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公开(公告)号：CN102999331A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210452232.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法，属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合，形成星载软件的硬件屏蔽层，接口结合包括标准的输入输出接口函数，接口函数的调用参数包括设备属性参数和数据通信接口参数，接口函数能够实现一定的功能并具有返回值。使用本发明所提供的星上数据通信方法，应用软件仅在需要时提供设备属性参数和通信接口参数，调用接口函数即可完成与硬件设备之间的通信。本发明主要用于航天器硬件设备和上层软件之间通信。
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