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公开(公告)号:CN109947058B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910115680.4
申请日:2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种航天器多项自主管理功能状态控制方法,包括自主管理功能状态调度表的设计和基于所述调度表的功能状态控制;自主管理功能状态调度表的设计为:为每一项自主管理功能设计一个状态调度子表,在调度子表中设置若干属性,所述属性包括调度状态、调度周期、执行状态、关联项,多个状态调度子表构成自主管理功能状态调度表;基于所述调度表的功能状态控制为:每个时间单位内遍历整个调度表,逐一对各子调度表的属性进行调度管理。本发明航天器多项自主管理功能状态控制方法,基于统一的调度表组织维护状态和属性,实现用统一的方法对各项自主管理功能实施调度管理。
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公开(公告)号:CN105656451B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610052290.3
申请日:2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于频域处理的扩频信号匹配滤波系统及方法,在本发明中,扩频信号首先经奇偶序列选通模块送至数据缓存模块,由数据缓存模块输出的数据送入快速傅立叶变换模块计算出频谱并送入奇偶序列频谱分离模块,输出结果经由频谱合成模块得到输入数字信号的频谱。输入数字信号的频谱输入系数匹配模块,通过与匹配系数相乘及加法、移位操作,得到数字扩频信号自相关结果;本发明在频域实现混频和滤波,可以避免混频和滤波在时域乘法运算时引入的量化误差,而且降低了高阶滤波器处理占用的硬件资源。
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公开(公告)号:CN103279397B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310148218.7
申请日:2013-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种星载延时指令全部保存与恢复的实现方法,在CTU和固态存储器之间通过1553B总线通信完成延时指令块的存储和恢复。存储时,CTU首先将数据从CTU SRAM拷贝到CTU的1553B总线芯片RAM中,CTU的1553B总线芯片将数据通过1553B总线传送到固态存储器的1553B总线芯片RAM中,最后固态存储器软件从固态存储器的1553B总线芯片RAM中读取数据。恢复时,固态存储器首先将数据从Flash拷贝到固态存储器的1553B总线芯片RAM中,CTU的1553B总线芯片从固态存储器的1553B总线芯片RAM索取数据到CTU的1553B总线芯片RAM中,CTU将数据从CTU的1553B总线芯片RAM拷贝的CTU SRAM中。
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公开(公告)号:CN112422167A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011166157.3
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法,可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作;实现多通道零值校准:星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线,需要对收发共计6个通道的零值进行校准,校准时按照通道当时的工作频率进行校准;零值校准实时完成:本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成,可以实现实时在轨标校;零值校准通道自身零值稳定度高:零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定,这样校准出来的收发通道零值精度才高;自动实时标校输出收发通道零值:零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值,需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
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公开(公告)号:CN112422167B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011166157.3
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法,可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作;实现多通道零值校准:星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线,需要对收发共计6个通道的零值进行校准,校准时按照通道当时的工作频率进行校准;零值校准实时完成:本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成,可以实现实时在轨标校;零值校准通道自身零值稳定度高:零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定,这样校准出来的收发通道零值精度才高;自动实时标校输出收发通道零值:零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值,需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
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公开(公告)号:CN110413536A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910504764.7
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种多数据格式高速并行NandFlash存储装置,通过采用模块化的设计,针对不同数据格式的载荷数据建立载荷数据处理通道,并根据芯片的数量构建芯片控制通道,通过载荷数据处理通道内的存储页地址管理及索引模块与芯片控制通道内的优先级控制模块的索引控制实现了多种数据格式载荷数据的并行存储,提高了整个存储系统的存储速率,且具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号:CN103345457B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310223366.0
申请日:2013-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F13/38
Abstract: 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法,步骤如下:(1)采集辅助数据所包含的各参数的最新值;(2)将采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中;(3)应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总线发出最有一比特的时间延时,将时间延时加到航天器时间上并组织到辅助数据结构中;(4)将相机加电指令进程和辅助数据发送进程安排在CTU每个时间片的最优先的两个进程优先执行,在执行辅助数据发送进程时,以500ms为周期将辅助数据的内容组织到1553B总线的消息结构中,并以广播方式将辅助数据发出。本发明方法可以保证辅助数据发送周期的时间精度达到±50ms,可保证航天器时间的精度达到±50us。
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公开(公告)号:CN103413094A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310317328.1
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统,包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换,根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号,调整双向并行数据信号,完成数据写入和读出。遥测加密模块根据输入的同步信号,进行数据格式解析,生成加密数据,对加密数据进行组帧和并串转换后输出至遥测信息处理模块。遥测信息处理模块根据定时器的状态,定时产生遥测中断信号;将输入的并行数据进行拼接,将数据调整成其它模块可以接受的数据格式;对需要输出的明态并行数据进行并串转换;根据设定的遥测数据明密信号选择输出明态数据或者输出密态数据,并对输出的串行遥测数据进行编码后向外部输出。
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公开(公告)号:CN103345457A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310223366.0
申请日:2013-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F13/38
Abstract: 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法,步骤如下:(1)采集辅助数据所包含的各参数的最新值;(2)将采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中;(3)应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总线发出最有一比特的时间延时,将时间延时加到航天器时间上并组织到辅助数据结构中;(4)将相机加电指令进程和辅助数据发送进程安排在CTU每个时间片的最优先的两个进程优先执行,在执行辅助数据发送进程时,以500ms为周期将辅助数据的内容组织到1553B总线的消息结构中,并以广播方式将辅助数据发出。本发明方法可以保证辅助数据发送周期的时间精度达到±50ms,可保证航天器时间的精度达到±50us。
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公开(公告)号:CN110413536B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201910504764.7
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种多数据格式高速并行NandFlash存储装置,通过采用模块化的设计,针对不同数据格式的载荷数据建立载荷数据处理通道,并根据芯片的数量构建芯片控制通道,通过载荷数据处理通道内的存储页地址管理及索引模块与芯片控制通道内的优先级控制模块的索引控制实现了多种数据格式载荷数据的并行存储,提高了整个存储系统的存储速率,且具备良好的可扩展性。
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