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公开(公告)号：CN119741005A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411827262.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/50 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SCNN的月面移动系统自主健康管理方法，涉及月面探测设备管理技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集月面移动系统中各子系统的遥测数据；步骤2：采用遥测数据排队模型描述所述遥测数据，获得统一遥测数据；步骤3：对所述统一遥测数据进行预处理，获得遥测矩阵；步骤4：将所述遥测矩阵输入至训练好的健康状态预测模型，获得诊断结果；步骤5：根据诊断结果生成维护和修复策略。本发明通过多维度遥测数据矩阵输入轻量化SCNN网络进行故障预测训练及推理，实现了异步异源遥测故障的准确预测，并基于故障预测结果实现自主处置。
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公开(公告)号：CN115383743B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210998012.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。
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公开(公告)号：CN114020521B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111105414.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN117119555B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311381172.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点进行子网络划分，获得分层子网络；依据全局路由选择原则，进行各层级子网络间的最优路径搜索；以子网络间通道为约束，增加各个节点的资源约束限制，进行子网络内部的最优路由路径搜索，获取完整路由路径；系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块；本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性，保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。
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公开(公告)号：CN116938322B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311190530.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质，面向全域轨道卫星设计通用通信模型，包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络；结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数，建立信道属性预测模型，测算传输时间内通信链路的传输速率，实现通信链路的状态自感知；在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径，在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路，根据通信链路自感知状态，结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解，获得巨星座数据传输在轨实时最优解算，具有较好的稳定度，降低了链路负载量，减少业务延迟，保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409033A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311086662.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于星载嵌入式处理器的空间目标探测方法，包括快速配准、目标检测、目标轨迹关联三部分；通过粗配准和精细配准的级联式配准方法消除误差；同时采用能量响应性和能量集中性作为目标筛选判据，利用二进制映射图记录疑似目标信息，降低计算量提升计算效率；同时采用栈空间内插值筛选方法代替排序，降低了存储资源消耗；采用两帧搜索、三帧疑似、四帧确认的方式进行关联计算；同时对疑似轨迹和真实轨迹记录置信度，根据关联情况进行置信调整，实现断点续接和目标丢失的判定；本发明能够解决星载空间目标探测数据处理问题。
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公开(公告)号：CN117214920A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910545.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上空间目标异动检测方法，根据目标与卫星的相对距离自适应计算异动阈值，以目标的实际像面位置为基准，搜索异动阈值内的目标，根据搜索情况判断目标是否发生异动。本方法的整个检测、计算与判断过程都在星上完成，没有地面的参与，判定速度快；同时，本方法在实际测量时不需要实时对目标位置进行精密解算，时效性较好。本方法中，在轨卫星在整个可见弧段内进行多次异动判断，每次判断都会根据相对距离自适应地更新异动阈值，可以有效实现不同检测距离下的目标异动判定，不会出现因相对距离不同而误判、漏判的问题。
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公开(公告)号：CN117132485A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310855880.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。
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公开(公告)号：CN117058368A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310818418.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标的检测方法，对长拖尾图像像素灰度变化不平稳、不连续的问题，采用矩形拟合，完成拖尾图像的聚合，降低噪声对拖尾信息的影响；分析目标遮挡状态，对半遮挡场景进行统计分类，实现基于全连接网络的有限点特征准确分类，提取半遮挡图像；基于提取的半遮挡图像进行关联检测，提高目标的关联成功概率、实现碎片有效检测跟踪。针对变化的帧间间隔及信噪比，在保证检测率优于90％、虚警率低于10％的前提下，具备对被遮挡目标的检测跟踪，有效解决了以往方法中目标遮挡造成无法进行持续连续跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Inventor： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
Abstract: 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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