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公开(公告)号:CN109506630A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811302356.5
申请日:2018-11-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/12
Abstract: 本发明公开了一种甚短弧高频仅角度观测值的初轨确定方法,包括:设定被测天体轨道的偏心率范围;将观测弧段划分为轨道确定子弧段和轨道质量控制子弧段;从轨道确定子弧段中选取得到第一时刻和第二时刻;进行二重循环,分别得到第一时刻观测者、第二时刻观测者与被测天体之间的距离,进而计算得到被测天体在第一时刻的一组轨道参数;在一组轨道参数进行长半径和偏心率满足设定条件时,获取轨道质量控制子弧段上的观测值进行质量评估;在质量评估结果通过时,将一组轨道参数作为备选解;依次得到多组备选解,并从多组备选解中筛选得到一组最优备选解输出。本发明解决了由于基本方程的病态性问题导致的甚短弧仅角度观测值初轨解算成功率低的问题。
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公开(公告)号:CN119831877A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411956222.0
申请日:2024-12-28
Applicant: 河南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T5/60 , G06T5/50 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及人工智能图像处理技术领域,具体涉及融合背景引导约束的模糊图像扩散复原方法,该方法包括:将背景引导约束融入复原损失中,再结合预训练的扩散生成模块,实现了对模糊图像的复原。为提升复原的准确、真实性,利用生成图像与噪声图像背景之间的相似性对复原过程加以引导形成背景引导约束,改善了复原过程中背景过平滑导致的复原图像不真实的问题。为保持图像中更多的细节和轮廓信息,在复原之后图像的基础上再利用预训练好的扩散生成模块,生成更多图像的细节。最终,提出一个融合背景引导约束的模糊图像复原网络,能够有效缓解噪声、拍摄等因素导致的图像退化,改善图像质量。通过对图像进行复原能够将图像的主体变得更加清晰。
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公开(公告)号:CN109506630B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201811302356.5
申请日:2018-11-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/12
Abstract: 本发明公开了一种甚短弧高频仅角度观测值的初轨确定方法,包括:设定被测天体轨道的偏心率范围;将观测弧段划分为轨道确定子弧段和轨道质量控制子弧段;从轨道确定子弧段中选取得到第一时刻和第二时刻;进行二重循环,分别得到第一时刻观测者、第二时刻观测者与被测天体之间的距离,进而计算得到被测天体在第一时刻的一组轨道参数;在一组轨道参数进行长半径和偏心率满足设定条件时,获取轨道质量控制子弧段上的观测值进行质量评估;在质量评估结果通过时,将一组轨道参数作为备选解;依次得到多组备选解,并从多组备选解中筛选得到一组最优备选解输出。本发明解决了由于基本方程的病态性问题导致的甚短弧仅角度观测值初轨解算成功率低的问题。
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公开(公告)号:CN119494802A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411609721.2
申请日:2024-11-12
Applicant: 河南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T5/94 , G06T5/60 , G06T5/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及基于人工智能和机器视觉的图像复原技术领域,具体涉及基于高阶梯度约束和扩散生成模型的图像复原方法,该方法通过将改进的各项异性扩散方程融入深度学习框架中,构建了高阶梯度约束的复原模块,能够有效改善图像中的细节和轮廓信息。同时,提出修正LogCosh损失函数,旨在更好地处理异常值较多的场景,从而增强模型对图像异常值的鲁棒性。最后,通过预训练的扩散生成模型,生成了高质量的复原图像。本发明提出的图像复原方法适用于自然图像处理领域,也适用于遥感和卫星图像处理等领域,能够有效缓解噪声等因素导致的图像退化,显著改善图像清晰度,从而提高了图像复原效果。
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公开(公告)号:CN117214920A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310910545.5
申请日:2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上空间目标异动检测方法,根据目标与卫星的相对距离自适应计算异动阈值,以目标的实际像面位置为基准,搜索异动阈值内的目标,根据搜索情况判断目标是否发生异动。本方法的整个检测、计算与判断过程都在星上完成,没有地面的参与,判定速度快;同时,本方法在实际测量时不需要实时对目标位置进行精密解算,时效性较好。本方法中,在轨卫星在整个可见弧段内进行多次异动判断,每次判断都会根据相对距离自适应地更新异动阈值,可以有效实现不同检测距离下的目标异动判定,不会出现因相对距离不同而误判、漏判的问题。
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公开(公告)号:CN112304365B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011026809.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种在轨微小空间碎片多参数测量探头及测量方法,本发明属于空间碎片监测测量领域,涉及一种在轨被动微小碎片尺寸、速度、质量多个参数测量方法,用于航天器在轨空间碎片测量载荷。本发明的包括前后薄膜传感器、前后电荷收集电极、电荷测量放大器以及高频脉冲计数器。前后薄膜上镀有金属膜,前薄膜后、后薄膜前装有等间距电荷收集丝,收集电极与薄膜间加负直流电压,用于收集微小碎片撞击到前后薄膜产生的电荷信号。前后薄膜产生的电荷被收集电极收集,并由电荷放大器放大为电压脉冲信号,由高频脉冲计数器测量前后薄膜上的撞击信号的时间差,获得速度和方向信息。由电荷量信号获得撞击碎片能量,结合速度可以得到空间碎片的质量。
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公开(公告)号:CN117218054A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310910531.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法,对星图进行背景剔除后,提取星图上的局部灰度极大值点,并以目标的子图和高斯核函数进行筛选,经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前,本发明将星图中的背景噪声剔除,实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标,在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标,筛选的针对性强,误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星,完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长,根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联,补充了被误除的疑似目标。
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公开(公告)号:CN112304365A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011026809.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种在轨微小空间碎片多参数测量探头及测量方法,本发明属于空间碎片监测测量领域,涉及一种在轨被动微小碎片尺寸、速度、质量多个参数测量方法,用于航天器在轨空间碎片测量载荷。本发明的包括前后薄膜传感器、前后电荷收集电极、电荷测量放大器以及高频脉冲计数器。前后薄膜上镀有金属膜,前薄膜后、后薄膜前装有等间距电荷收集丝,收集电极与薄膜间加负直流电压,用于收集微小碎片撞击到前后薄膜产生的电荷信号。前后薄膜产生的电荷被收集电极收集,并由电荷放大器放大为电压脉冲信号,由高频脉冲计数器测量前后薄膜上的撞击信号的时间差,获得速度和方向信息。由电荷量信号获得撞击碎片能量,结合速度可以得到空间碎片的质量。
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公开(公告)号:CN110017815B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910364755.2
申请日:2019-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种天基空间目标监视光电篱笆系统的构建方法,包括:根据观测对象参数信息和观测卫星参数信息,确定观测初始参数;根据所述观测初始参数,确定观测距离和观测角度;根据所述观测距离和观测角度,确定载荷要求;根据所述载荷要求,构建天基空间目标监视光电篱笆系统。通过本发明构建的天基空间目标监视光电篱笆系统在同一轨道面上布置多颗观测卫星,每颗观测卫星的观测范围与相邻观测卫星相交,形成一条观测环带,保证在低轨运行的空间目标每圈均可通过观测环带,可以实现高时效的观测。
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公开(公告)号:CN110017815A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910364755.2
申请日:2019-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种天基空间目标监视光电篱笆系统的构建方法,包括:根据观测对象参数信息和观测卫星参数信息,确定观测初始参数;根据所述观测初始参数,确定观测距离和观测角度;根据所述观测距离和观测角度,确定载荷要求;根据所述载荷要求,构建天基空间目标监视光电篱笆系统。通过本发明构建的天基空间目标监视光电篱笆系统在同一轨道面上布置多颗观测卫星,每颗观测卫星的观测范围与相邻观测卫星相交,形成一条观测环带,保证在低轨运行的空间目标每圈均可通过观测环带,可以实现高时效的观测。
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