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公开(公告)号：CN117876736A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641233.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联实现了目标轨迹的确认，实现了鲁棒高效的密集背景星图中的暗弱空间碎片目标的检测跟踪。
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公开(公告)号：CN117491995A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311303993.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的AIS引导SAR成像方法，利用船舶自动识别系统AIS报文中的目标位置、速度等信息，结合卫星轨道参数，自主规划目标的成像任务，给出最佳成像时刻和对应的成像角度，引导SAR载荷成像，并通过时间对齐策略修正目标移动导致的误差、通过引导刷新策略决策最佳成像方案，从而有效降低了报文失效带来的风险，解决了高精度小幅宽SAR卫星对海上移动目标成像自主任务生成及可靠性问题。
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公开(公告)号：CN117349191A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311076611.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02 , G06F12/1009
Abstract: 本发明提供一种星上高速并行存储的NAND闪存选址回放方法，是一种基于有效数据量编址的选址回放算法，包括有效页地址向实际物理存储空间的逻辑映射复现和多片闪存并行回放的起始页地址确定，以并行计算模式复现存储时的串行数据流存储过程，高效地确定每个闪存的实际回放指针，其基于数据源编址的选址回放功能对使用者更加友好，可以使用户在申请回放时完全脱离闪存的存储架构确定选址回放的数据地址。
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公开(公告)号：CN117314800A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310811070.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法，首先对光学空间目标图像进行直方图统计，对直方图进行两类混合高斯模型参数估计，得到估计的理想直方图；将理想直方图与原始图像直方图匹配，对原始图像进行灰度校正；对校正后的图像进行自适应双参数阈值分割，得到二值图像；基于形态学腐蚀对二值图像进行迭代处理，对每个像素用迭代腐蚀计算次数还原，得到二值图像重构灰度图；最后重构灰度图进行插值和高斯拟合，得到高分辨率恒星及目标图像，进而求取质心位置。该方法能够有效解决现有技术对存在拖尾的空间暗弱目标质心定位精度不高、抗噪声能力差的问题。
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公开(公告)号：CN117218054A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910531.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法，对星图进行背景剔除后，提取星图上的局部灰度极大值点，并以目标的子图和高斯核函数进行筛选，经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前，本发明将星图中的背景噪声剔除，实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标，在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标，筛选的针对性强，误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星，完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长，根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联，补充了被误除的疑似目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117058010A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811068.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。
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公开(公告)号：CN117975088A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311640606.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种微小暗弱目标的星上自主闭环实时检测方法，构建了星上自主闭环检测框架，从高帧频探测载荷的特性出发，发挥了高帧频探测载荷动态开窗优势，把目标检测结果进行闭环实时反馈，实现了载荷和处理的一体化，更好地提升了系统效能，同时，针对高帧频的强杂波小区域图像充分利用了目标在时间维度上的特征，较好的克服了强杂波区域目标图像信噪比较低的问题，有效实现了高可靠的目标提取，而针对弱杂波区域图像则充分利用目标与背景在时空维上的运动和辐射差异特性实现了目标的有效提取。
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公开(公告)号：CN117850195A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311596500.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器时间维护装置，所述装置包括：时钟单元，驱动时间计数单元；时钟重构单元，选择一个时钟信号作为输出的时钟信号CK以驱动时间计数单元；导航解算单元，输出对应航天器时间码值的整秒时刻的多路时间基准脉冲信号OPPS；时间基准重构单元，在整秒时刻生成与OPPS相同周期的时间基准脉冲信号IPPS；时间调整单元，基于时间基准重构单元的输出及时间调整信息对航天器时间码值进行调整；秒中断生成单元，当所述航天器时间码值处于整秒时刻时，输出秒中断信号；时间基准分发单元，将时间基准重构单元的输出作为信号源；总线通信单元，输出航天器时间码值及接收时间调整信息。本装置在长时间范围内维护航天器时间的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117193352A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310910539.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了星载空间目标碰撞预警方法及系统，适用于航天器在轨自主开展碰撞预警，具有较强的时效性和更新率。不同于将位置误差的分布平均化处理的区域判据，本发明在计算碰撞概率时将航天器与目标的位置误差视为正态分布的形式，以航天器在交会参考系中的横、纵坐标为自变量，以相对位置矢量在交会平面上的投影为正态分布的期望值，以位置误差为正态分布的标准差，构建形式为正态分布的概率密度函数，以表征航天器和目标在交会参考系内各处的碰撞概率；以临界阈值构建球域，求解球域对概率密度函数的积分，以该积分作为碰撞概率，可以降低过度预警率。本系统位于星上，可以满足星载设备高性能计算需求，具备在轨实时碰撞预警功能。
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公开(公告)号：CN117409033A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311086662.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于星载嵌入式处理器的空间目标探测方法，包括快速配准、目标检测、目标轨迹关联三部分；通过粗配准和精细配准的级联式配准方法消除误差；同时采用能量响应性和能量集中性作为目标筛选判据，利用二进制映射图记录疑似目标信息，降低计算量提升计算效率；同时采用栈空间内插值筛选方法代替排序，降低了存储资源消耗；采用两帧搜索、三帧疑似、四帧确认的方式进行关联计算；同时对疑似轨迹和真实轨迹记录置信度，根据关联情况进行置信调整，实现断点续接和目标丢失的判定；本发明能够解决星载空间目标探测数据处理问题。
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