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公开(公告)号：CN119070879A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410983843.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种快速微通道构造的卫星网络备份路由规划与执行装置，属于航天电子技术领域。目前航天器电子系统正朝着网络化、智能化的趋势发展，大规模星座组网运行引入更多的数据传输环节，面临更大概率的星间链路故障、链路干扰等因素导致的非预期网络通信中断，会严重影响上层应用数据传输服务的连续性。亟需针对空间网络的拓扑特性，设计精简的快速路由恢复能力，减少网络链路不确定性导致的服务中断影响。为此，本发明一种快速微通道构造的卫星网络备份路由规划与执行装置，利用本发明所述方法可以降低卫星网络系统中链路异常故障带来的系统影响，提高卫星网络系统健壮性与故障恢复速率。
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公开(公告)号：CN114020521B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111105414.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN117214920A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910545.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上空间目标异动检测方法，根据目标与卫星的相对距离自适应计算异动阈值，以目标的实际像面位置为基准，搜索异动阈值内的目标，根据搜索情况判断目标是否发生异动。本方法的整个检测、计算与判断过程都在星上完成，没有地面的参与，判定速度快；同时，本方法在实际测量时不需要实时对目标位置进行精密解算，时效性较好。本方法中，在轨卫星在整个可见弧段内进行多次异动判断，每次判断都会根据相对距离自适应地更新异动阈值，可以有效实现不同检测距离下的目标异动判定，不会出现因相对距离不同而误判、漏判的问题。
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公开(公告)号：CN117132485A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310855880.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。
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公开(公告)号：CN117058368A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310818418.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标的检测方法，对长拖尾图像像素灰度变化不平稳、不连续的问题，采用矩形拟合，完成拖尾图像的聚合，降低噪声对拖尾信息的影响；分析目标遮挡状态，对半遮挡场景进行统计分类，实现基于全连接网络的有限点特征准确分类，提取半遮挡图像；基于提取的半遮挡图像进行关联检测，提高目标的关联成功概率、实现碎片有效检测跟踪。针对变化的帧间间隔及信噪比，在保证检测率优于90％、虚警率低于10％的前提下，具备对被遮挡目标的检测跟踪，有效解决了以往方法中目标遮挡造成无法进行持续连续跟踪的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116866113B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311138053.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40 , H04L12/407 , H04Q9/00
Abstract: 本发明涉及航天设备多路复用通信领域，尤其涉及一种机柜内试验装置遥测参数资源动态分配和组包方法，包括：S1、信息处理单元通过总线巡检通信方式确认接入1553B总线的试验装置的数量以及每个试验装置的终端地址；S2、信息处理单元一次性采集或按照终端地址排序分批次采集各试验装置的遥测参数；S3、信息处理单元对采集的所有试验装置的遥测参数进行组包并发送至外部设备；组包后的所有试验装置的遥测参数的总长度限制为15B，每个试验装置的遥测参数的长度为5B，第一字节的高4bit填入终端地址，其他4.5B为遥测参数。本发明根据开机工作的试验装置数量实现遥测参数资源自适应动态分配和组包，避免浪费遥测参数传输资源。
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公开(公告)号：CN112329788A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053092.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法，该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息，通过建立BP神经网络模型，将图像直方图信息作为BP神经网络输入，算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下，低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
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公开(公告)号：CN115816439B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵#imgabs0#和#imgabs1#其中，Mk和Nk表示第k个矩阵#imgabs2#的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵#imgabs3#的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵#imgabs4#和#imgabs5#进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN117876736A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641233.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联实现了目标轨迹的确认，实现了鲁棒高效的密集背景星图中的暗弱空间碎片目标的检测跟踪。
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公开(公告)号：CN117830348A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311593783.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/246 , G06V20/13 , G06T3/4053 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质，该方法包括：在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标；根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度；根据已知的所述拖尾目标的运动参数及相机成像时间间隔预测所述拖尾目标在下一帧图像中的质心坐标；在预测的质心坐标附近设置搜索窗口,在搜索窗口内查找前后帧是否存在相匹配的拖尾目标；如果匹配成功,则建立拖尾目标的轨迹；根据所述拖尾目标的长度,为其设置自适应的关联步长；该方法可以减少轨迹关联时遍历带来的复杂运算，进而实现快速轨迹关联。
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