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公开(公告)号:CN107769908B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201710841112.3
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 苗蕾 , 王向辉 , 李瑞军 , 范延芳 , 窦钠 , 张涛 , 张亚航 , 朱剑冰 , 袁珺 , 张红军 , 董振辉 , 杨柳青 , 闫春香 , 董芳芳 , 王丹丹 , 郑晓霞 , 孙哲蕾
Abstract: 本发明提供了一种时分复用1553B总线取数方法,克服了因为BC端校时引发的取数服务数据丢失问题。步骤一、BC端接到校时指令,准备校时;步骤二、BC端在x+1帧补偿状态字中标记即将因通信帧裁减丢失数据的RT;步骤三、将数据均匀的分布在通信帧周期内,步骤四、收到补偿状态字后RT端查找自己对应的状态位;步骤五、在下一个帧周期内RT按时将正常的取数服务数据放在缓存内,并在对应的补偿通信帧x‑n/2帧同步到来之前把上个通信帧周期的x+1帧数据放在缓存中;步骤六、下一个帧周期BC在方法给定的补偿通信x‑n/2帧在总线缓存中取回补偿传输的数据,至此,总线数据补偿传输完成。
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公开(公告)号:CN107317769A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710376142.1
申请日:2017-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/865
Abstract: 本发明公开了一种基于有序优先级队列的源包调度方法,对每个源包信道进行独立管理,每个源包可以设置下传周期等多个参数,而优先级根据当前下传周期等参数实时计算,因此可以实现不同源包通过差异速度下传,且源包下传速率动态可调;每次帧下传时间片中,根据遥测帧实际剩余空间调度遥测源包,最大程度保证对遥测信道的有效利用;优先级计算方法是根据当前等待的时间占全部等待周期的比例算出,对遥测源包信道具有相对公平性。例如对于两个剩余计时相对的源包,等待周期长的源包将获得更高优先级。因此当遥测信道阻塞时,等待周期长的源包不会出现长期无法下传的情况;当遥测信道空闲时,各源包根据比例获得更多信道资源占用率。
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公开(公告)号:CN102999331A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210452232.1
申请日:2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法,属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合,形成星载软件的硬件屏蔽层,接口结合包括标准的输入输出接口函数,接口函数的调用参数包括设备属性参数和数据通信接口参数,接口函数能够实现一定的功能并具有返回值。使用本发明所提供的星上数据通信方法,应用软件仅在需要时提供设备属性参数和通信接口参数,调用接口函数即可完成与硬件设备之间的通信。本发明主要用于航天器硬件设备和上层软件之间通信。
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公开(公告)号:CN107769908A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710841112.3
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 苗蕾 , 王向辉 , 李瑞军 , 范延芳 , 窦钠 , 张涛 , 张亚航 , 朱剑冰 , 袁珺 , 张红军 , 董振辉 , 杨柳青 , 闫春香 , 董芳芳 , 王丹丹 , 郑晓霞 , 孙哲蕾
Abstract: 本发明提供了一种时分复用1553B总线取数方法,克服了因为BC端校时引发的取数服务数据丢失问题。步骤一、BC端接到校时指令,准备校时;步骤二、BC端在x+1帧补偿状态字中标记即将因通信帧裁减丢失数据的RT;步骤三、将数据均匀的分布在通信帧周期内,步骤四、收到补偿状态字后RT端查找自己对应的状态位;步骤五、在下一个帧周期内RT按时将正常的取数服务数据放在缓存内,并在对应的补偿通信帧x-n/2帧同步到来之前把上个通信帧周期的x+1帧数据放在缓存中;步骤六、下一个帧周期BC在方法给定的补偿通信x-n/2帧在总线缓存中取回补偿传输的数据,至此,总线数据补偿传输完成。
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公开(公告)号:CN102981849B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201210455592.7
申请日:2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤:指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分;然后根据指令的实际含义,将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data,将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分;接着依次解析块头、块中和块尾data,动态生成指令块用户输入界面,用户完成相应data内容,完成块头、块中和块尾内容的组织;最后,根据填充指令结构中的内容,生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构,实现了指令生成功能的通用化处理,提高了研制效率,节省了航天器研制成本。
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公开(公告)号:CN107153525B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201710176299.X
申请日:2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/305 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供基于柔性带权有向图模型的卫星指令序列生成方法,具体过程为:将卫星任务指令序列转化为由节点及其约束关系构成的柔性带权有向图模型,其中有向图模型中权值可变的边为柔性边,且柔性边的权值为柔性区间;针对每一节点,根据其前驱节点的执行区间,以及其与后驱节点之间的柔性区间,计算其对应的执行区间;针对每一节点,根据其后驱节点的最终执行时间、其与后驱节点之间的柔性区间、及其对应的执行区间,计算并更新其对应的执行区间,并在更新后的执行区间内确定最终执行时间;然后根据每一节点所对应的最终执行时间执行对应的指令。利用该方法所确定的各指令执行时刻,能够满足严格的指令执行时间间隔需求。
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公开(公告)号:CN109933340A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910160883.5
申请日:2019-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/61 , G06F11/36 , G06F12/1009
Abstract: 一种航天器EEPROM基于页模式的在轨写入和自检方法,属于航天器软件安全技术领域。本发明方法对接收到的待写入EEPROM程序数据的完整性和正确性进行检验,并对在轨写入后的EEPROM数据的正确性进行检验,从而确定最终写入EEPROM的数据与期待写入EEPROM的数据完全一致;同时周期性对EEPROM进行自检,并对发生单比特错或双比特错的区域及时回写正确数据,能够及时发现EEPROM中的单比特错或双比特错故障,并使用SRAM临时缓存区保存的正确数据及时回写纠正。
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公开(公告)号:CN106506308A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610912730.8
申请日:2016-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/403 , H04J3/06
CPC classification number: H04L12/4035 , H04J3/0647
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统,一个时间同步周期划分成多个等长时间的通信帧,通信帧结构符合1553B总线消息格式,通信帧中预先划分出设定长度的时隙,通信帧中所包含的信息包括帧同步信息和待传递消息队列;待传递消息队列中每一条待传递消息均包含RT地址、RT子地址、数据长度、传输方向以及待传递数据;所述帧同步信息包含帧号,所述传输方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端;所述待传递数据包括BC端待传递数据和RT端待传递数据;该通信系统包括时间分发模块、置数取数模块以及通信同步模块;在1553B总线的总线控制器BC端以及远程终端RT端均设置所述通信系统;该系统解决了通信冲突,大幅度提高总线带宽利用率。
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公开(公告)号:CN102984220B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210455040.6
申请日:2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法,属于通信技术领域。地面站生成远程终端A遥控包,封装为遥控帧传送至第一级子网主控终端;各级子网主控终端判断遥控帧是否属于本级子网,若是,则通知对应的远程终端准备数据,转而执行其他工作;否则将遥控帧转发至下一级子网的主控终端,直至通知到远程终端A准备数据;远程终端A准备好数据后提出请求;各级子网主控终端一旦查询到远程终端有请求时,获取数据,然后向上一级子网主控终端提出请求,直到数据到达第一级子网主控终端;第一级子网主控终端将获取的数据组成突发下行数据帧,调度对应信道完成下传;下传结束后,恢复传输常规下行数据。本发明能够提高航天器器载网络传输突发下行数据的灵活性。
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公开(公告)号:CN102999331B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201210452232.1
申请日:2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法,属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合,形成星载软件的硬件屏蔽层,接口结合包括标准的输入输出接口函数,接口函数的调用参数包括设备属性参数和数据通信接口参数,接口函数能够实现一定的功能并具有返回值。使用本发明所提供的星上数据通信方法,应用软件仅在需要时提供设备属性参数和通信接口参数,调用接口函数即可完成与硬件设备之间的通信。本发明主要用于航天器硬件设备和上层软件之间通信。
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