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公开(公告)号:CN116673979B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310168467.6
申请日:2023-02-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法,涉及仿生传感技术领域。本发明的类人机械感受器的结构自上而下分别为:薄膜层、上层岛状微结构电极、多级孔纤维间隔层、下层岛状微结构电极、封装层;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的边缘连接有导电线;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的岛状微结构相对设置。本发明类人机械感受器对恒定的静态刺激表现出连续响应,仅在动态刺激施加和释放的瞬间产生响应,同时具有极高的灵敏度。该类人机械感受器的制备工艺简单,成本低廉,适合大规模制备,为复杂刺激的探测提供了新的方向,在类人机器人、人工假肢等领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114459334B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202210109098.9
申请日:2022-01-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/16 , A61B5/11 , B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/40 , B32B37/06 , B32B37/10 , D01F6/70 , D04H1/728 , D04H1/4358
Abstract: 本发明涉及智能传感领域,提供了一种用于拉伸应变矢量监测的复合传感器及其制备方法,复合传感器包括从上到下依次排列的顶部封装层、传感层、传感层之间的绝缘层与底部封装层;顶部封装层、绝缘层与底部封装层均为力学性能呈各向同性的可拉伸绝缘材料;传感层为电学性能呈各向异性的导电材料,可对拉伸应变的大小与方向进行双响应;传感层垂直叠层排列,相邻传感层之间的夹角为180°与传感层数之比。本发明通过测量各传感层的阻变信号,可对平面内任意拉伸应变进行矢量监测,并计算得到拉伸应变的大小与方向。该传感器灵敏度高,响应速度快,具有良好的耐久性与服役稳定性,在多自由度机械接口和人体多维动作精细感知等领域具重要应用前景。
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公开(公告)号:CN116673979A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310168467.6
申请日:2023-02-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法,涉及仿生传感技术领域。本发明的类人机械感受器的结构自上而下分别为:薄膜层、上层岛状微结构电极、多级孔纤维间隔层、下层岛状微结构电极、封装层;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的边缘连接有导电线;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的岛状微结构相对设置。本发明类人机械感受器对恒定的静态刺激表现出连续响应,仅在动态刺激施加和释放的瞬间产生响应,同时具有极高的灵敏度。该类人机械感受器的制备工艺简单,成本低廉,适合大规模制备,为复杂刺激的探测提供了新的方向,在类人机器人、人工假肢等领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN116261340A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310040876.8
申请日:2023-01-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于光伏器件技术领域,公开了一种二维钙钛矿光伏电池光吸收性能的调控方法及光伏器件,结合TiO2的应用背景,设计基于TiO2光子晶体的二维钙钛矿光伏器件,通过TiO2光子晶体结构的设计,调控纳米结构的晶格分布、结构形状以及几何参数,实现对二维钙钛矿光伏电池光吸收性能的调控。本发明的TiO2光子晶体结构设计方法,通过设计调控纳米结构在空间中的周期排列,结构形状以及几何参数,提高二维钙钛矿的吸光能力;同时使用有限时域差分方法模拟计算含纳米结构TiO2电子传输层二维钙钛矿光伏电池的光吸收特性,验证光子晶体的纳米结构在电池电场强度分布、电池吸收功率、光吸收能力、能量转换效率等方面的显著影响效果。
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公开(公告)号:CN115884656A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211247158.X
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: H10N30/098 , H10N30/045 , H10N30/857 , C08L27/16
Abstract: 本发明涉及有机功能材料制备技术领域,提供了一种高压电低模量聚合物合金及制备方法,所述制备方法包括:S1、将不同配比的二聚物P(VDF‑TrFE)和三聚物P(VDF‑TrFE‑CFE)溶入极性溶剂中,形成混合溶液;S2、混合溶液在基底上制成薄膜,结晶和退火,得到压电聚合物合金;S3、用强电场极化压电聚合物合金,即得高压电低模量聚合物合金。本发明通过两有机聚合物分子级别相容,控制结晶温度和退火温度;利用组分和极化电场调控分子链构象和相结构,诱导准同型相界,实现聚合物合金的高压电性和低杨氏模量,为构筑高性能压电器件奠定了基础。本发明使用的材料体系简单可控、制作成本低廉,拥有重大的商业价值和实用意义。
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公开(公告)号:CN114845537A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210397068.2
申请日:2022-04-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种镍纳米颗粒与石墨烯电磁波吸收复合材料制备方法,属于电磁波吸收材料制备技术领域。该方法以硫酸镍为镍离子源,硼氢化钠为还原剂,浓氨水作为沉淀剂,氧化石墨烯作为附着载体。采用可控液滴法和热处理还原两步合成镍纳米颗粒/石墨烯电磁波吸收复合材料。该电磁波吸收复合材料是由镍纳米颗粒与石墨烯紧密贴附结合而成,形成的石墨烯褶皱有效地抑制了镍纳米颗粒的团聚,促进了电磁波的介磁协同损耗。该电磁波吸收材料具有密度小、添加量少、制备工艺简单吸波性能优异的特点,可作为电磁屏蔽或损耗材料广泛应用于电磁防护和微波隐身领域。
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公开(公告)号:CN112210060B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010705141.9
申请日:2020-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及聚氨酯弹性体制备技术领域,提供了一种可自主修复、绿色的高韧性聚氨酯弹性体的制备方法,包括:预聚体合成、聚合物扩链、浇注后抽真空铸模或溶剂替换后热压成型。本发明通过分子设计构建多组分硬段和聚酯‑聚醚‑聚酯软段的多嵌段聚氨酯弹性体;利用硬段和软段的协同调控解决了自修复弹性体难以兼容力学性能、自主修复能力、可循环利用及可降解的问题;材料断裂强度>9MPa,断裂伸长率>9mm/mm,韧性>32MJ/m3,断裂能>22KJ/m2;损伤的弹性体在室温下放置7小时后即可修复,修复率达93%;可通过溶液重铸和热压工艺实现材料循环利用,且在酶溶液中可降解,质量损失在降解30天后达20%。
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公开(公告)号:CN112694128A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011511098.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种二维过渡金属硫族化合物纳米片褶皱应变的调控方法。将二维过渡金属硫族化合物纳米片转移到载体基底上,旋涂PMMA胶干燥后放入腐蚀液的液面上,缓慢氧化界面处的载体基底产生小气泡,以鼓泡的形式产生的应力使PMMA膜下面的过渡金属硫族化合物纳米片产生褶皱,并脱离载体基底,清洗,再用目标基底捞出带有二维过渡金属硫族化合物纳米片的PMMA膜,干燥得到具有均匀褶皱应变的二维过渡金属硫族化合物纳米片。由于该方法直接将应变施加在材料上,应变有效稳定,同时避免了应变调控对基底的严重依赖性。而施加在材料上的褶皱应变可以通过气泡的大小和数量有效控制。所以对二维过渡金属硫族化合物纳米片应变调控具有极大的意义。
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公开(公告)号:CN110310470B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201910548116.1
申请日:2019-06-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种滑动静电式波纹网状集成控制装置及制备方法,所述控制装置包括固定层和活动层,固定层包括底层支撑壳体和固定在底层支撑壳体内的中间层波纹网状集成式静电内芯,中间层波纹网状集成式静电内芯包括木质纤维素基底和印刷粘附于木质纤维素基底上的波纹网状静电层,波纹网状静电层的图案包含控制信息,活动层包括顶层电极拨片,顶层电极拨片与波纹网状静电层的电负性相反,当两者接触滑动时输出包含控制信息的电信号。本发明可以实现自驱动一对多设备控制,解决了现有遥控、设备、开关各自独立且耗能巨大的问题,具有结构简单、成本低、能耗少、寿命长、易量产、功能易扩展和易于推广的优势。
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公开(公告)号:CN109005660B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201811028131.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种钴纳米颗粒与还原氧化石墨烯电磁波吸收材料制备方法,属于电磁波吸收材料制备技术领域。该方法用硫酸钴作为钴源或者前驱体,硼氢化钠作为还原剂并且以氨水作为沉淀剂。采用滴定还原的湿化学法,得到磁性金属钴纳米颗粒。然后将制得磁性金属纳米颗粒与还原氧化石墨烯在高频率超声波下分散,制得该电磁波吸收材料。该电磁波吸收材料由直径约为200nm左右,表面氧化磁性金属钴纳米颗粒与还原氧化石墨烯组成,磁性金属钴与还原氧化石墨烯分散均匀,磁性金属钴纳米颗粒能够分散在还原氧化石墨烯的层间,形成层状的结构。该复合物具有密度小、分散性好、方法简便,可作为良好的高频电磁波吸收材料。
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