一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法

    公开(公告)号:CN116673979B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202310168467.6

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明提供一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法,涉及仿生传感技术领域。本发明的类人机械感受器的结构自上而下分别为:薄膜层、上层岛状微结构电极、多级孔纤维间隔层、下层岛状微结构电极、封装层;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的边缘连接有导电线;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的岛状微结构相对设置。本发明类人机械感受器对恒定的静态刺激表现出连续响应,仅在动态刺激施加和释放的瞬间产生响应,同时具有极高的灵敏度。该类人机械感受器的制备工艺简单,成本低廉,适合大规模制备,为复杂刺激的探测提供了新的方向,在类人机器人、人工假肢等领域有良好的应用前景。

    一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法

    公开(公告)号:CN116673979A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310168467.6

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明提供一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法,涉及仿生传感技术领域。本发明的类人机械感受器的结构自上而下分别为:薄膜层、上层岛状微结构电极、多级孔纤维间隔层、下层岛状微结构电极、封装层;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的边缘连接有导电线;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的岛状微结构相对设置。本发明类人机械感受器对恒定的静态刺激表现出连续响应,仅在动态刺激施加和释放的瞬间产生响应,同时具有极高的灵敏度。该类人机械感受器的制备工艺简单,成本低廉,适合大规模制备,为复杂刺激的探测提供了新的方向,在类人机器人、人工假肢等领域有良好的应用前景。

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