公开(公告)号：CN114459334B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210109098.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张跃 ,  徐良旭 ,  廖庆亮 ,  赵璇 ,  李琪 ,  赵浩然 ,  苏兆洋 ,  高禄森 ,  任可

IPC: G01B7/16 ,  A61B5/11 ,  B32B27/02 ,  B32B27/12 ,  B32B27/40 ,  B32B37/06 ,  B32B37/10 ,  D01F6/70 ,  D04H1/728 ,  D04H1/4358

Abstract: 本发明涉及智能传感领域，提供了一种用于拉伸应变矢量监测的复合传感器及其制备方法，复合传感器包括从上到下依次排列的顶部封装层、传感层、传感层之间的绝缘层与底部封装层；顶部封装层、绝缘层与底部封装层均为力学性能呈各向同性的可拉伸绝缘材料；传感层为电学性能呈各向异性的导电材料，可对拉伸应变的大小与方向进行双响应；传感层垂直叠层排列，相邻传感层之间的夹角为180°与传感层数之比。本发明通过测量各传感层的阻变信号，可对平面内任意拉伸应变进行矢量监测，并计算得到拉伸应变的大小与方向。该传感器灵敏度高，响应速度快，具有良好的耐久性与服役稳定性，在多自由度机械接口和人体多维动作精细感知等领域具重要应用前景。

公开(公告)号：CN114459334A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210109098.9

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张跃 ,  徐良旭 ,  廖庆亮 ,  赵璇 ,  李琪 ,  赵浩然 ,  苏兆洋 ,  高禄森 ,  任可

IPC: G01B7/16 ,  A61B5/11 ,  B32B27/02 ,  B32B27/12 ,  B32B27/40 ,  B32B37/06 ,  B32B37/10 ,  D01F6/70 ,  D04H1/728 ,  D04H1/4358

Abstract: 本发明涉及智能传感领域，提供了一种用于拉伸应变矢量监测的复合传感器及其制备方法，复合传感器包括从上到下依次排列的顶部封装层、传感层、传感层之间的绝缘层与底部封装层；顶部封装层、绝缘层与底部封装层均为力学性能呈各向同性的可拉伸绝缘材料；传感层为电学性能呈各向异性的导电材料，可对拉伸应变的大小与方向进行双响应；传感层垂直叠层排列，相邻传感层之间的夹角为180°与传感层数之比。本发明通过测量各传感层的阻变信号，可对平面内任意拉伸应变进行矢量监测，并计算得到拉伸应变的大小与方向。该传感器灵敏度高，响应速度快，具有良好的耐久性与服役稳定性，在多自由度机械接口和人体多维动作精细感知等领域具重要应用前景。

公开(公告)号：CN119564198A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411852952.6

申请日：2024-12-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张跃 ,  徐良旭 ,  廖庆亮 ,  赵璇 ,  樊留兵 ,  任可

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种基于柔性力学传感器的可穿戴动作捕捉方法及系统，涉及动作捕捉技术领域。所述一种基于柔性力学传感器的可穿戴动作捕捉方法由柔性力学传感器、信号采集与无线传输单元以及智能分析与交互单元实现；该方法包括：柔性力学传感器实时监测个体关节运动信号，将运动信号传输至信号采集与无线传输单元，获得柔性力学传感器的监测数据；将监测数据传输至智能分析与交互单元中，通过对关节运动幅度以及运动方向进行标定，建立个体运动信号与运动幅度以及运动方向的对应关系，获得标定结果；根据标定结果，利用计算机技术，实现对个体三维运动建模和姿态还原。采用本发明可提高对个体局部运动精细捕捉能力，可提高可穿戴性，增强抗干扰能力。