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公开(公告)号：CN119564198A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411852952.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种基于柔性力学传感器的可穿戴动作捕捉方法及系统，涉及动作捕捉技术领域。所述一种基于柔性力学传感器的可穿戴动作捕捉方法由柔性力学传感器、信号采集与无线传输单元以及智能分析与交互单元实现；该方法包括：柔性力学传感器实时监测个体关节运动信号，将运动信号传输至信号采集与无线传输单元，获得柔性力学传感器的监测数据；将监测数据传输至智能分析与交互单元中，通过对关节运动幅度以及运动方向进行标定，建立个体运动信号与运动幅度以及运动方向的对应关系，获得标定结果；根据标定结果，利用计算机技术，实现对个体三维运动建模和姿态还原。采用本发明可提高对个体局部运动精细捕捉能力，可提高可穿戴性，增强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119366927A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411511835.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/263 , A61B5/0531
Abstract: 本发明公开了一种多模态生理信号传感器、制备方法及其应用，涉及柔性传感器的技术领域，本发明旨在解决开发新型的多模态生理信号传感器的问题，本发明包括有上封装层、力学传感层、下封装层以及电生理传感层；包括以下步骤：将液态的封装层滴加在目标基底上，然后旋涂获得未固化的封装层薄膜；将力学传感层平整的放置在未固化的封装层薄膜上；将制得的器件在一定温度下真空固化；在固化后的力学传感层表面再次滴加液态封装层，旋涂成未固化的封装层薄膜；将电生理传感层平整的放置到旋涂成的未固化的封装层薄膜上；将制得的器件在一定温度下真空固化；将固化后的器件从目标基底上揭下，即可获得多模态生理信号传感器。
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公开(公告)号：CN116856090A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310829227.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: D02G3/36 , D02G3/44 , D02G3/04 , D04H1/728 , D06M11/74 , D06M11/58 , D06M11/83 , D01D5/00 , D02G3/32
Abstract: 本申请公开了一种芯‑鞘结构的可拉伸纤维及其制备方法与应用，可拉伸纤维包括：作为芯结构的导电单纱和作为鞘结构的纤维封装层；所述导电单纱由多孔单纱和低维导电材料构成；所述纤维封装层由弹性体纤维薄膜构成。一方面，通过跨尺度的多孔单纱骨架与低维导电材料的设计与选择，缓解异质材料之间的机械失配问题，实现纤维的导电性和高可拉伸性的兼得，另一方面，采用芯‑鞘结构设计提升可拉伸纤维的耐久性与鲁棒性，最后，芯‑鞘结构的可拉伸纤维直接粘附在人体或编织到织物中，可用作柔性导线、人体运动机械能收集、自驱动压力传感、应变传感。
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公开(公告)号：CN119160893A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411065979.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: C01B32/921
Abstract: 本发明涉及一种二维MXene基活性电极材料、制备方法及人工突触器件，包括：利用湿法刻蚀法，从MXene前驱体中制备出二维MXene材料；利用MXene表面丰富的高电负性官能团，对MXene进行原位硫化，生长出微米级别的硫单质，得到的S@MXene可用于突触的活性电极材料。该活性电极材料活性位点多，有利于突触在脉冲曲线下表现出高的动态范围。负载硫颗粒的MXene可以进一步与一维纳米材料混合搅拌，超声，可得到进一步改性的活性电极材料。通过一维纳米材料的插层作用调控MXene层间距，可以得到不同阻变特性的突触器件。本发明工艺简单，易于规模化生产，可拓展性高，在神经形态器件领域拥有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114563112B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210068018.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供了一种抗应变干扰型本征可拉伸压力传感阵列及其制备方法，所述本征可拉伸压力传感阵列包括：由上到下依次固定排列的上封装层、图案化电极和柔性基底，所述上封装层与柔性基底为同质低模量的可拉伸材料，所述图案化电极为高模量的可拉伸导电材料，本发明通过器件模量异质结构的设计，使器件面内应变产生重新分布，器件的拉伸形变主要集中在传感阵列之间的低模量区域，而高模量的传感区域并未产生明显的几何形变，从而维持传感区域物理特性的稳定。研制的压力传感阵列能够独立于拉伸应变的干扰准确传感法向压力。该传感阵列具有良好的可穿戴性、适应性与可拓展性，在可穿戴电子器件、人机交互与人工智能等领域具有重要应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916416B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111117604.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种高渗透性应变非敏感型电子皮肤及其制备方法。所述电子皮肤包括：摩擦起电层、电极层和柔性基底，从上到下依次固定排列；所述摩擦起电层与柔性基底均为可拉伸纳米纤维膜，所述电极为可拉伸纳米纤维导体，与地电极相连接；该电子皮肤内部大量的毛细通道连接成渗透通道，使电子皮肤具备优良的透气性；该电子皮肤基于摩擦静电感应效应，通过外接物体与摩擦层的接触分离产生传感信号，同时，该电子皮肤大的内部阻抗以及在拉伸过程中稳定的开压使其能够独立于机械应变的干扰准确传感法向压力，具有本征应变非敏感特性；该电子皮肤具有高舒适性、高稳定性、自驱动等优点，并且材料体系简单、成本低廉，具有重要的实用前景与商业价值。
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公开(公告)号：CN114812620A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210384320.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于离子传输的自驱动触觉感知器的制备方法。触觉感知器包括：惰性电极、上电解质、纳米纤维间隔、下电解质、活性电极，从上到下依次固定排列。惰性电极和活性电极皆为通过浸涂法构筑的柔性纳米纤维复合导电材料；电解质为离子导电型材料；纳米纤维加工在两层柔性固态电解质之间产生纳米孔洞和间隔。活性电极与惰性电极可在一定条件下发生氧化还原反应，通过压力调控器件的离子输运性能，并将其编码为两个电极间的氧化还原电位差，从而可以产生稳定，可控的电信号输出。该触觉感知器可在不外加电源的情况下产生静态压力感知性能，具有良好的柔性、灵敏度和稳定性，在可穿戴电子器件、人机交互界面与智能机器人等领域具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN114563112A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210068018.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供了一种抗应变干扰型本征可拉伸压力传感阵列及其制备方法，所述本征可拉伸压力传感阵列包括：由上到下依次固定排列的上封装层、图案化电极和柔性基底，所述上封装层与柔性基底为同质低模量的可拉伸材料，所述图案化电极为高模量的可拉伸导电材料，本发明通过器件模量异质结构的设计，使器件面内应变产生重新分布，器件的拉伸形变主要集中在传感阵列之间的低模量区域，而高模量的传感区域并未产生明显的几何形变，从而维持传感区域物理特性的稳定。研制的压力传感阵列能够独立于拉伸应变的干扰准确传感法向压力。该传感阵列具有良好的可穿戴性、适应性与可拓展性，在可穿戴电子器件、人机交互与人工智能等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN114459334A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210109098.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/16 , A61B5/11 , B32B27/02 , B32B27/12 , B32B27/40 , B32B37/06 , B32B37/10 , D01F6/70 , D04H1/728 , D04H1/4358
Abstract: 本发明涉及智能传感领域，提供了一种用于拉伸应变矢量监测的复合传感器及其制备方法，复合传感器包括从上到下依次排列的顶部封装层、传感层、传感层之间的绝缘层与底部封装层；顶部封装层、绝缘层与底部封装层均为力学性能呈各向同性的可拉伸绝缘材料；传感层为电学性能呈各向异性的导电材料，可对拉伸应变的大小与方向进行双响应；传感层垂直叠层排列，相邻传感层之间的夹角为180°与传感层数之比。本发明通过测量各传感层的阻变信号，可对平面内任意拉伸应变进行矢量监测，并计算得到拉伸应变的大小与方向。该传感器灵敏度高，响应速度快，具有良好的耐久性与服役稳定性，在多自由度机械接口和人体多维动作精细感知等领域具重要应用前景。
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公开(公告)号：CN113782278A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096407.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明涉及一种纤维基各向异性可拉伸导体的制备方法。所述纤维基各向异性可拉伸导体制备方法包括如下步骤：(1)聚合物经有机溶剂溶解后，通过静电纺丝工艺制备取向性的聚合物纳米纤维薄膜；(2)低维材料经改性后，均匀分散于溶剂中制备低维材料分散液；(3)将聚合物纳米纤维膜浸渍于低维材料分散液中，超声，烘干，剥离后即可得到纤维基各向异性可拉伸导体。该可拉伸导体轻薄、柔韧、渗透性高，并且机电性能表现为各向异性。本发明工艺简单，易于规模化生产，可拓展性高，在可拉伸传感器件、柔性电子器件等领域具有广阔的应用前景。
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