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公开(公告)号：CN119076648A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212161.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种板带材板形检测装置及检测方法。装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器。该装置将4组激光投射到板带上表面中部，通过4组单目面阵相机采集板带上表面的激光图像，完成光平面标定。当板带运动时进行连续拍摄，对每一帧图像提取激光线上的所有高度。随后，对每一帧提取的横向高度值进行补偿，以获取整个板带表面的实际高度。最后，根据板带表面的实际高度值计算板带的平直度和最大高度等数值，并进行显示。该装置能够有效去除板带材平坦度检测中的跳动和旋转影响，测量精度高，安装维护方便，利于对板带材的质量检测判别和后续的模型反馈控制。
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公开(公告)号：CN119016508A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411033305.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种镰刀弯控制的质量判定方法，属于板带粗轧控制技术领域，所述方法包括：采集当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数；基于当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数，计算当前板带的头部弯曲量，并判断当前板带的头部弯曲量是否合格；若当前板带的头部弯曲量不合格，则对其所对应的各奇数道次的镰刀弯情况依次进行分析，得到板带头部弯曲量不合格的原因。采用本发明的技术方案，能够有效提高镰刀弯计算精度，进而提高板带质量。
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公开(公告)号：CN118699085A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410770664.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧生产数据的精轧楔形控制方法，属于轧钢自动化技术领域，该方法包括：判断当前块带钢与上一块带钢的粗轧出口板形是否相同；在F7出口多功能仪未检测到带钢时，基于上述判断结果，通过机架轧制力差计算出第一辊缝调整量或根据板形间的遗传关系计算出第一辊缝调整量；当F7出口多功能仪检测到带钢时，通过F7出口多功能仪检测到的楔形计算出第二辊缝调整量；将第一辊缝调整量与第二辊缝调整量进行加权组合，得到最终的辊缝调整量。本发明将操作工经验以及机理模型相结合，建立了科学、准确的楔形控制模型，可有效减少操作工干预程度，提高轧制过程稳定性和楔形控制精准性。
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公开(公告)号：CN118608603A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700289.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种车载鞍座位置检测方法，属于无人天车自动控制技术领域，所述方法包括：构建鞍座数据集；其中，鞍座数据集中包括多张标注了鞍座位置信息的鞍座二维鸟瞰图，每一鞍座二维鸟瞰图均是由相应鞍座的三维点云数据转换而来；利用鞍座数据集对预设的目标检测模型进行训练，得到鞍座检测模型；获取待检测鞍座的三维点云数据，将待检测鞍座的三维点云数据转换为待检测鞍座的二维鸟瞰图，将待检测鞍座的二维鸟瞰图输入鞍座检测模型，基于鞍座检测模型的输出结果，得到待检测鞍座在三维空间中的三维坐标信息。本发明具有目标识别速度快，并且识别精度高的优点，可应用于实际现场的无人天车吊装作业。
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公开(公告)号：CN117816752A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311560043.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法，包括：实时检测获取带钢运行过程中的跑偏量；计算出宽度调节系数和厚度调节系数，并确定跑偏增益系数；通过预设的带钢尾部跑偏形状识别算法判定当前的带钢尾部形状，并根据预设的带钢尾部形状与跑偏形状控制系数的对应关系，针对当前判定出的带钢尾部形状，设定相应的跑偏形状控制系数；结合跑偏量、宽度调节系数、厚度调节系数、跑偏形状控制系数和预设的调控功效系数，对跑偏调节值进行优化，实现对带钢尾部运行轨迹的修正。采用本发明的带钢尾部控制修正方法，可提高带钢调节准确性，提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112802123B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN114332345B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111116167.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
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公开(公告)号：CN115446123B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211115416.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。
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公开(公告)号：CN114367544B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114713645B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210264153.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法，属于精轧自动控制技术领域。该方法对F1机架、F2～F7机架采用不同的控制策略，F1机架通过中间坯测量仪表得到数据结合立辊参数在立辊咬钢后对F1机架进行穿带辊缝调平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏则直接通过机架上方安装的高频相机采集，F7机架出口跑偏则由出口多功能仪获取，根据本机架采集到的入口跑偏信息，计算得出本机架的穿带辊缝调平值，带钢穿过本机架后根据下一机架上方相机，采集得到本机架的出口跑偏值迅速对本机架进行二次调整，实现精轧各机架前馈+反馈的调节。本发明适用于安装了机架间检测装置的热轧精轧机组的带钢跑偏控制。
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