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公开(公告)号：CN106515915A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610966815.4
申请日：2016-11-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62H5/16 , B62H5/20 , B60R25/10 , B60R25/102 , B60R25/33
CPC classification number: B62H5/148 , B60R25/1001 , B60R25/102 , B60R25/33 , B60R2325/306 , B62H5/141 , B62H5/20
Abstract: 本发明涉及一种智能防盗花鼓，具体说，涉及一种用于自行车的智能防盗花鼓，包括车轴、左鼓壳、右鼓壳、滚珠轴承、发电机、锂电池、防盗锁，左鼓壳与右鼓壳通过两侧的滚珠轴承安装在车轴上，且内部形成具有规则空间的腔体，发电机与防盗锁安装在该腔体中。发电机的定子安装并固定在车轴上，发电机的转子内嵌在右花鼓上，在花鼓转动时，发电机产生电力持续存储在锂电池中。防盗锁主要由锁销、直线运动单元及电机组成，电机根据控制系统指令驱动直线运动单元和锁销，锁销插进左鼓壳的槽孔中，限制左鼓壳相对车轴转动，实现对自行车花鼓的锁紧，以此提高自行车在停放状态下的防盗能力。
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公开(公告)号：CN106494530A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610967940.7
申请日：2016-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种防盗花鼓，具体说，涉及一种用于自行车的防盗花鼓，包括车轴、左鼓壳、右鼓壳、环形鼓壳、左辐盘、右辐盘、滚珠轴承、发电机、锂电池、防盗锁等，左鼓壳与右鼓壳通过两侧的滚珠轴承安装在车轴上，左鼓壳、右鼓壳与环形鼓壳形成具有规则空间的腔体，发电机与防盗锁安装该腔体中。发电机的定子安装并固定在车轴上，发电机的转子内嵌在左花鼓上，在花鼓转动时，发电机产生电力持续存储在锂电池中。防盗锁主要由锁销、凸轮机构、压簧及电机组成，电机根据控制指令驱动凸轮转动，锁销插进环形鼓壳的沟槽中，限制环形鼓壳相对车轴转动，实现对自行车花鼓的锁紧，以此提高自行车在停放状态下的防盗能力。
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公开(公告)号：CN106276651A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610617988.5
申请日：2016-07-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升装置，具体说，涉及一种用于井下探测的三点式提升装置，包括驱动电机、卷筒、提升同步带、同步带轮、测速编码器、触摸屏及探测底座，驱动电机驱动卷筒转动，三条提升同步带分别缠绕在三个卷筒上，同步带轮设于卷筒的下方，并与提升同步带顺直配合，提升同步带经同步带轮导向呈三点式均匀分布，同步带同时连接探测底座，以提高探测底座在提升和下降过程中的稳定性。测速编码器用于测量同步带轮的转速，并将测量信号反馈至控制系统，通过驱动电机实时控制卷筒的转速，使探测底座匀速提升和下降，该装置的所有操作均在所述触摸屏上完成。同时，采用同步带替代钢丝绳，省去用于卷筒绕线的排线机构，降低了提升装置的复杂性。
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公开(公告)号：CN113600875B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110769978.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种指尖陀螺自动化生产线，该自动化生产线采用末端装有陀螺本体抓手的关节臂从托盘上自动夹持指尖陀螺本体，并放置于数控机床内自动夹具的定位工装上，自动夹具对陀螺本体进行定位和夹紧，由数控机床完成对指尖陀螺本体的自动铣削加工，数控机床加工完成后关节臂再次夹持陀螺本体从自动夹具放回托盘，由传送带将载有已加工陀螺本体的托盘运送至下一工序。针对指尖陀螺的生产线，采用关节臂、传送带、陀螺本体抓手及数控机床相配合的方式，完成对陀螺本体的自动化铣削加工。同时，解决了指尖陀螺的传送、夹持、定位及夹紧等环节的技术难题，提高了指尖陀螺自动化加工过程中的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116276909A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262941.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于绳索驱动的张拉整体腕外骨骼，包括电池组和驱动单元，第一支撑外骨骼经佩戴与患者小臂适配；第二支撑外骨骼经佩戴与患者手掌适配；屈伸张拉件和尺桡张拉件依次穿设过第一支撑外骨骼和第二支撑外骨骼，屈曲部从第一方向向屈伸驱动部延伸时伸展部沿与第一方向相反的第二方向延伸，尺偏部从第三方向向尺桡驱动部延伸时桡偏部沿与第三方向相反的第四方向延伸，屈曲部、伸展部、尺偏部、桡偏部分别与第一支撑外骨骼和第二支撑外骨骼配合以提供腕关节运动的至少四个方向自由度。本发明能够实现便于患者随身佩戴并为腕关节运动提供多自由度，进而提升对患者康复训练的治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113600875A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110769978.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种指尖陀螺自动化生产线，该自动化生产线采用末端装有陀螺本体抓手的关节臂从托盘上自动夹持指尖陀螺本体，并放置于数控机床内自动夹具的定位工装上，自动夹具对陀螺本体进行定位和夹紧，由数控机床完成对指尖陀螺本体的自动铣削加工，数控机床加工完成后关节臂再次夹持陀螺本体从自动夹具放回托盘，由传送带将载有已加工陀螺本体的托盘运送至下一工序。针对指尖陀螺的生产线，采用关节臂、传送带、陀螺本体抓手及数控机床相配合的方式，完成对陀螺本体的自动化铣削加工。同时，解决了指尖陀螺的传送、夹持、定位及夹紧等环节的技术难题，提高了指尖陀螺自动化加工过程中的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109969427B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910287702.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种具有变形补偿功能的负载模拟平台，该平台包括承重平台、轴向加载单元、径向加载单元及调整单元，能够模拟舵机在实际工作情况下所受的载荷，检测舵机的工作性能。承重平台采用模块重组的方式，便于安装与运输，底部调整减震装置能够调平和减震。轴向加载单元能够舵机输出端面施加扭矩，并且补偿自身产生的弹性变形。径向加载单元两支撑点为球副，能够补偿加载过程中产生的角偏移，伺服电动缸输出拉力或压力，通过施加垂直于轴向加载单元的作用力，实现对舵机输出端面的弯矩加载。调整单元用于辅助舵机的安装，在未加载前，调整舵机的安装位置。该平台能够对舵机输出端面施加高动态弯矩与扭矩的复合载荷，并准确控制载荷的大小。
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公开(公告)号：CN111230897A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010091177.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置，该驱动装置为功能外衣提供髋或踝关节的辅助力输入，可绑缚于人体腰部，装置本体放置于腰后侧，电池组放置于腹部前侧。该驱动装置包括腹部环带、弓形底板、电池组、2个牵引单元、鲍登线单元、外壳、控制板、散热风扇、布带附件等，牵引单元、控制板、散热风扇及外壳等均安装在弓形底板上。绞盘外侧设置了弧形沟槽和通孔，较好地固定了钢丝绳，同时通过控制绞盘与绞盘底座的半径差值，实现钢丝绳的防脱落功能。该装置具有结构紧凑、体积小、集成度高、方便携带等优势，可发挥钢丝绳的快速牵引和释放性能。
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公开(公告)号：CN110977960A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911057970.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种三驱动机械臂的视觉跟随系统，包括三个部分——上位机视觉识别部分、上位机和下位机通讯部分以及下位机驱动控制部分。所提供的一种三驱动机械臂的视觉跟随系统的特征是上位机视觉识别基于卷积的频域滤波方式，预测目标在下一帧可能出现的位置，主要应用最小输出均方误差和MOSSE算法，提取目标位置变化坐标，发送给下位机；上位机和下位机通讯部分应用zigbee通讯实现；下位机通过zigbee接收上位机的命令并给驱动器发送指定的十六进制代码依此驱动对应的电机，组合完成机械臂的跟随动作。
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公开(公告)号：CN107049705B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710332557.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构，该上肢康复外骨骼机构包括5个主动关节、4个被动滑动副及3个调整单元，5个主动关节借鉴人体上肢的形态呈串联排布，通过引入4个被动滑动副，将该上肢康复外骨骼机构转化为恰约束系统。第一被动滑动和第二被动滑动副采用双导轨和滑块结构，第三被动滑动副和第四被动滑动副采用双光杆和直线轴承机构，同时，在被动滑动副中增设拉伸弹簧和压簧，使得被动滑动副具有一定的柔弹性，能够对外骨骼主动关节及人体上肢提供一定的支撑作用。在该上肢康复外骨骼机构中引入3个调整单元，能够适应不同患者的身体尺寸，增加该机构的通用性。
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