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公开(公告)号：CN105532184B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610009828.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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公开(公告)号：CN106989259A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710336879.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F16M11/28 , F16M11/121 , F16M11/14 , F16M11/18 , F16M11/2078
Abstract: 本发明公开了一种十二面体摄像头自由视域调整装置，属于摄像头拍摄技术领域领域。十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间形成多组空间结构，共安装有十一组摄像单元，每组摄像单元在十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间的空间内进行位置调整，保证了视角的广域性和拍摄范围的自由选择。第一球铰首先确定十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳的拍摄对象，第二球铰、翻转杆、连接杆、偏转杆对摄像头的位置进行二次确认，十一个面上的各个摄像头是单独进行视角调整的，整个装置更灵敏。翻转杆、连接杆所在平面为视域高度方向的调整面，连接杆、偏转杆所在平面为视域宽度的调整面，通过对摄像长度与宽度的视域进行调整实现。
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公开(公告)号：CN106972907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
CPC classification number: H04J11/005 , H04B7/0413 , H04L25/0204 , H04L25/024
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN105653827A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610154149.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及高超声速飞行器Terminal滑模控制器设计方法，Terminal滑模控制的优点是可以使在滑模面上的系统可以在有限时间内收敛。为了保持模型本身的非线性，并且给控制系统设计提供方便，文中采用输入输出线性化方法对模型进行了处理，之后，根据Terminal滑模控制设计的要求重新选择状态变量并设计了非线性滑模面。之后为设计的Terminal非线性滑模面设计了滑模控制律，保证了系统能够到达滑模面，并且证明了系统的稳定性。最后对所给出的控制律进行了仿真验证，结果表明所设计的滑模控制器能够实现对高超声速飞行器的有效控制。
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公开(公告)号：CN104646203A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115941452A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211401450.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L41/0677 , G01R31/08 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了基于物联网及区块链技术的去中心化电网故障溯源系统，以物联网传感器节点数据为基础，设计了基于区块链和星际文件系统的去中心化电子存证方案，收集各电力系统节点数据存储于区块链系统当中。该系统于电力输送网络设备端处布置有由多种传感器构成的传感器模组，数据层由传感器模组定时采集电网数据，电网数据通过5G网络上传至云端；用户层和应用层实现在本地服务端系统管理与交互。数据摘要和信息存储于区块链网络当中，利用分片存储策略分配方法优化区块链存储并组成区块链层。相较于现阶段普遍采用物理法对长距离输电系统进行故障点位判断分析的方法，能够更加快速准确地定位故障点位、分析故障成因，减少电力故障所带来的损失。
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公开(公告)号：CN106882286B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN110557276B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910663522.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L41/16 , H04L41/00 , H04L41/0695 , H04L41/28 , H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/104 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了基于Fabric架构的区块链机房管理系统，系统共涉及学生模块、教师模块、管理员模块、财务模块四个模块，和预约、上下线、管理三个智能合约。在职教师和学生的信息会通过校园一卡通中心数据库导出并植入本系统。学生模块包含预约和查询功能；教师模块比学生模块增加课程预约功能；管理员模块是用户信息的维护、机器信息的维护和对机房及机器使用情况的查询；另外还有账务模块，即起到运行监督的作用，也可以查询本系统的收益情况。联盟区块链构建的新系统实现了数据的分布式安全存储；利用该系统可以满足高校对机房进行去中心化管理，提高管理效。
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公开(公告)号：CN109561106B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811645907.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种船舶通信报文实时解析过滤方法，本方法在充分了解船舶通信系统的实际应用特点的基础上，提出了一种多协议船舶通信报文动态解析与快速提取过滤数据的方法，该方法实现步骤如下S1报文配置：(1)报文定义；(2)配置流程；(3)报文加密；S2报文解析方法：(1)数据库设计；(2)解析流程；(3)实时提取过滤；利用该方法既可以动态配置报文格式进行解析，也可以实现线上快速地针对指定数据字段进行提取或过滤，在实际的系统中得到了广泛的应用。
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公开(公告)号：CN110920924A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911385004.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助液压弹射装置，包括底盘、底座、发射高度调整杆、发射台等；本发明巧妙利用弹簧装置，将液压装置动态变化过程中产生的能量积蓄为巨大的弹性势能，通过将强力弹簧在恢复形变过程中产生的巨大弹力传递给所需弹射的无人机这一过程赋予无人机较快的初始速度，从而实现将无人机弹射的目标。本发明设计的相关装置具有调整方位的相关结构，能够在短时间内整至所需发射方位。在调整发射方位的同时，本系统同样能够调整液压杆结构，从而积蓄弹性势能。这样独立的模块设计能够有效减少发射等待时间间隔，提升发射效率，取得更好的经济效益。
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