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公开(公告)号：CN104669964B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN103933816B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410144044.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种环形空气净化加湿装置，该装置采用叶片搅拌气液接触式原理，能够除去空气内的各种粉尘微粒、甲醛污染物，同时对空气杀菌消毒，加湿处理；该装置包括电机驱动机构、叶片搅拌机构、齿轮传动机构、机架；巧妙利用气-液接触搅拌原理，使得除尘、消毒与加湿同时进行；本装置的搅拌叶片采用叶片的自转和公转两种方式，加大了空气净化加湿液与空气的交互质量；本装置结构简单，传动机构均采用塑料材质，成本低廉；同时避免了传统净化装置对过滤网定期更换和清洗的麻烦。
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公开(公告)号：CN104646203A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN104534637A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510007994.4
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F13/00
CPC classification number: F24F13/00
Abstract: 一种环形空气净化器机械式自动换水装置，容水腔与出水腔连接，虹吸装置设置在出水腔的出水口处，出水腔设置在环形空气净化机器人的充电座上；容水腔的底部设有出水孔，活塞与出水孔配合；容水腔的内部一侧设有水漂。直流电动机固定在容水腔的外侧，直流电动机的输出轴与偏心轮的偏心相连接固定。伸缩杆固定在环形空气净化机器人的充电座上；伸缩杆分为上下两部分，伸缩杆的上部分端头处为锥面结构，其截面为梯形。转动杆为L形结构，转动杆的直线端一侧通过弹簧a与弹簧紧固座连接。转动杆的折弯处可钩住伸缩杆的上部分；偏心轮与伸缩杆的端头连接。本装置采用机械式排水系统，具有可靠性高、重复性能好，同时换水过程较简单，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN104646203B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105477826A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610008647.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种组合式节能健身机，该健身机包括固定式自行车、无动力式跑步机、臂力健身器、发电机组；利用直轴和连杆曲轴以及皮带滑轮等机械连动装置让健身器上部件的运动带动发动机转动。考虑到人体不同部位承受力及做功功率的不同，采用了一大两小三型发电机(同是交流或直流)以适应身体不同部位的发电。同时，应用整流稳压装置以及充电设备和蓄电池来储存电能，再经逆变器和变压器实现供电。该健身机功率更高，发电效果更好；更加人性化，健身充电两用；兼容性强。
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公开(公告)号：CN103944221B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410144050.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。
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公开(公告)号：CN103933816A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144044.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种环形空气净化加湿装置，该装置采用叶片搅拌气液接触式原理，能够除去空气内的各种粉尘微粒、甲醛污染物，同时对空气杀菌消毒，加湿处理；该装置包括电机驱动机构、叶片搅拌机构、齿轮传动机构、机架；巧妙利用气-液接触搅拌原理，使得除尘、消毒与加湿同时进行；本装置的搅拌叶片采用叶片的自转和公转两种方式，加大了空气净化加湿液与空气的交互质量；本装置结构简单，传动机构均采用塑料材质，成本低廉；同时避免了传统净化装置对过滤网定期更换和清洗的麻烦。
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公开(公告)号：CN103925649B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410111684.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种洗气型空气净化加湿装置，属于环境净化器械应用技术领域；使用时，将专用净化加湿液兑入一定比例的水倒入容器中，手动将容器上抬直水平，此时液面在搅拌叶片轴附近。接通电源，电动机带动减速齿轮组旋转，带动盒内搅拌片高速转动，产生空气涡流使得容器内空气通过空气通道不断与外界交换。一方面使空气充入净化液中洗涤灰尘颗粒，另一方面飞溅雾化的液体对空气进行加湿。该装置采用叶片搅拌气液接触式原理，能够除去空气内的各种粉尘微粒、甲醛污染物，同时对空气杀菌消毒、加湿处理、且无需定期更换滤网。
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公开(公告)号：CN103925649A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410111684.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种洗气型空气净化加湿装置，属于环境净化器械应用技术领域；使用时，将专用净化加湿液兑入一定比例的水倒入容器中，手动将容器上抬直水平，此时液面在搅拌叶片轴附近。接通电源，电动机带动减速齿轮组旋转，带动盒内搅拌片高速转动，产生空气涡流使得容器内空气通过空气通道不断与外界交换。一方面使空气充入净化液中洗涤灰尘颗粒，另一方面飞溅雾化的液体对空气进行加湿。该装置采用叶片搅拌气液接触式原理，能够除去空气内的各种粉尘微粒、甲醛污染物，同时对空气杀菌消毒、加湿处理、且无需定期更换滤网。
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