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公开(公告)号：CN109472085B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811315808.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 基于响应面方法的带簧铰链结构多目标优化设计方法包含:建立带簧铰链的有限元模型；进行质量放大参数的参数敏感性分析；根据准确的质量缩放参数，对带簧铰链的弯曲和折叠进行仿真分析，并提取带簧铰链弯曲折叠过程中的弯矩转角变化曲线；建立以应变能和临界弯矩为目标，以铰链结构单元簧片的长度、厚度、截面半径和截面圆心角为设计变量，以屈曲控制方程为约束的多目标优化模型；基于响应面方法，拟合响应面方程，获得临界弯矩显式表达式和应变能显式表达式；采用改进的非排序遗传算法，对多目标优化模型进行求解计算获得最优化结果。本发明为空间可展铰链结构的设计提供简便可行的方法，缩短了设计周期，提高了工作效率，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN110008552B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910233120.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 考虑材料粘弹性的簧片式空间可展开结构快速建模分析与优化方法，适用连接卫星太阳能帆板的铰链设计。包含:建立考虑粘弹性的簧片单元的有限元模型；建立Maxwell粘弹性模型，利用Prony级数描述材料的粘弹性性质，实现考虑材料粘弹性的簧片单元的建模与仿真分析；提取簧片单元弯曲折叠过程中的弯矩随转角变化曲线，建立以稳态弯矩为目标，以簧片单元的长度、截面半径和截面圆心角为设计变量，以最大应力为约束的优化模型；采用拉丁超立方抽样方法，基于响应面方法，拟合响应面方程，获得稳态弯矩的显式表达式；采用序列二次规划算法，对优化模型进行求解计算获得最优化结果。本发明简便可行，提高了工作效率，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN111024516B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911330598.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在纯弯曲条件下结构弯矩测量装置，适用于机械零件纯弯曲加载与弯矩测量。该发明主要由两套相同扭矩测量装置、导轨与基座构成。其中两套扭矩测量装置组件相同，包括：旋转轴、驱动电机、减速器、扭矩传感器、可调夹具、固定架、基座、角度控制盘、顶丝、卡扣组成。所述驱动电机为旋转轴提供大小可控，运行稳定的动力。减速器、扭矩传感器、可调夹具将电机动力传递到待测试件两端，实现纯弯曲。本装置将加载系统与测量系统集成在一起，实现了试件纯弯曲加载的同时，对试件两端弯矩连续准确的采集。同时，装置操作简单，且适用于任意构型试件。本装置具有一定的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105660040B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610009826.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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公开(公告)号：CN105532184B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610009828.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103933816B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410144044.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种环形空气净化加湿装置，该装置采用叶片搅拌气液接触式原理，能够除去空气内的各种粉尘微粒、甲醛污染物，同时对空气杀菌消毒，加湿处理；该装置包括电机驱动机构、叶片搅拌机构、齿轮传动机构、机架；巧妙利用气-液接触搅拌原理，使得除尘、消毒与加湿同时进行；本装置的搅拌叶片采用叶片的自转和公转两种方式，加大了空气净化加湿液与空气的交互质量；本装置结构简单，传动机构均采用塑料材质，成本低廉；同时避免了传统净化装置对过滤网定期更换和清洗的麻烦。
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公开(公告)号：CN104646203A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN104534637A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510007994.4
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F13/00
CPC classification number: F24F13/00
Abstract: 一种环形空气净化器机械式自动换水装置，容水腔与出水腔连接，虹吸装置设置在出水腔的出水口处，出水腔设置在环形空气净化机器人的充电座上；容水腔的底部设有出水孔，活塞与出水孔配合；容水腔的内部一侧设有水漂。直流电动机固定在容水腔的外侧，直流电动机的输出轴与偏心轮的偏心相连接固定。伸缩杆固定在环形空气净化机器人的充电座上；伸缩杆分为上下两部分，伸缩杆的上部分端头处为锥面结构，其截面为梯形。转动杆为L形结构，转动杆的直线端一侧通过弹簧a与弹簧紧固座连接。转动杆的折弯处可钩住伸缩杆的上部分；偏心轮与伸缩杆的端头连接。本装置采用机械式排水系统，具有可靠性高、重复性能好，同时换水过程较简单，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN109992871B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910233116.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种考虑复合材料损伤的管铰链空间可展结构优化设计方法。本发明建立管铰链空间可展结构的有限元模型；利用材料均匀化，获得其等效材料性能及失效参数；对管铰链折叠进行仿真分析，得到管铰链弯矩‑转角变化曲线与损伤因子；建立以应变能为目标，管铰链厚度、槽长、槽宽为设计变量，材料损伤因子为约束的参数优化模型；基于响应面方法，构造目标函数和约束函数的响应面，实现约束和目标函数的显式化；采用遗传算法求解结果。该方法考虑了复合材料管铰链在折叠过程中存在失效的问题，在优化上缩短了管铰链空间可展结构的设计周期，提高了工作效率，节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN106882286B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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