公开(公告)号：CN103944221B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410144050.7

申请日：2014-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左国玉 ,  姬庆庆 ,  马政飞 ,  张洋 ,  洪今滔 ,  王翀 ,  岳泽宇 ,  庞天奇 ,  万刚辉 ,  王云帆 ,  赵天宇 ,  郭正龙

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。