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公开(公告)号：CN115941452A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211401450.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L41/0677 , G01R31/08 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了基于物联网及区块链技术的去中心化电网故障溯源系统，以物联网传感器节点数据为基础，设计了基于区块链和星际文件系统的去中心化电子存证方案，收集各电力系统节点数据存储于区块链系统当中。该系统于电力输送网络设备端处布置有由多种传感器构成的传感器模组，数据层由传感器模组定时采集电网数据，电网数据通过5G网络上传至云端；用户层和应用层实现在本地服务端系统管理与交互。数据摘要和信息存储于区块链网络当中，利用分片存储策略分配方法优化区块链存储并组成区块链层。相较于现阶段普遍采用物理法对长距离输电系统进行故障点位判断分析的方法，能够更加快速准确地定位故障点位、分析故障成因，减少电力故障所带来的损失。
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公开(公告)号：CN117635436A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311090554.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水域鱼类采集图像增强方法，该方法是一种基于循环迭代结构的自监督cycleGAN增强模型。分别从无监督方法以及cycleGAN模型在浑浊水下数据、水池数据上验证了无监督方法和cycleGAN模型的可行性，随后引入循环迭代结构，构建自监督的增强模型。通过训练方式使得cycleGAN模型能够以一种自监督的方式训练，克服浑浊水下鱼类数据集缺少标注数据的难点，通过不断地循环迭代，模型依然能够输出满意的增强结果。
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公开(公告)号：CN116823632A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310047805.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法，在真实场景中采集的水下湖库数据时，通过带有摄像头的水下机器人，潜入湖中采集得到若干的水下多个片段的视频数据。按照2秒时间间隔对水下视频数据进行切帧，即每2隔秒时间从获取的视频数据中获取一帧图像数据。随后人工过滤掉截取帧图像数据中不含鱼类的数据，最终得到1000张真实场景下包含鱼类的水下浑浊图像数据。本方法根据样本与标签之间的关联性强弱，分别设计了湖库场景，水池场景以及实验室场景的数据采集方案。综上，提供了三种标签关联性不同的水下数据集，为测试水下增强模型的可用性、模型的迁移训练，以及在真实场景中模型的训练、验证提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN220072694U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320890157.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种住宅管道清理机器人，包括五个各以弹簧钢片连接的圆环，分别记为第一到第五圆环，第三圆环上固定有双轴电机，双轴电机两轴上分别传动连接有凸轮分割器，凸轮分割器上圆盘绕有钢丝绳，两根钢丝绳另一端分别固定到第一圆环和第五圆环中心；凸轮分割器圆盘上传动连接有曲柄连杆机构，一侧的曲柄连杆机构传动连接前端支撑机构和铲除机构，另一侧的曲柄连杆机构传动连接后端支撑机构，铲除机构由倒置的伞状机构组成，能够将连杆的平动传动为向外伸出和向前铲除的运动，本实用新型通过曲柄连杆机构将转动转化为平动，同时实现支撑和铲除功能，伞状机构有角度的铲除更加容易去除管壁污垢。
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