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公开(公告)号：CN220072694U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320890157.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种住宅管道清理机器人，包括五个各以弹簧钢片连接的圆环，分别记为第一到第五圆环，第三圆环上固定有双轴电机，双轴电机两轴上分别传动连接有凸轮分割器，凸轮分割器上圆盘绕有钢丝绳，两根钢丝绳另一端分别固定到第一圆环和第五圆环中心；凸轮分割器圆盘上传动连接有曲柄连杆机构，一侧的曲柄连杆机构传动连接前端支撑机构和铲除机构，另一侧的曲柄连杆机构传动连接后端支撑机构，铲除机构由倒置的伞状机构组成，能够将连杆的平动传动为向外伸出和向前铲除的运动，本实用新型通过曲柄连杆机构将转动转化为平动，同时实现支撑和铲除功能，伞状机构有角度的铲除更加容易去除管壁污垢。
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