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公开(公告)号：CN114198146A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111241455.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法和装置，其中，该方法包括：通过对转载机处所对应的视觉数据进行目标对象检测，并在检测到目标对象的情况下，确定视觉数据中目标对象所在的区域，并将该区域的面积与预设面积阈值进行比较，并在该区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定转载机处存在堵塞异常。由此，结合转载机处所对应的视觉数据中目标对象的情况，确定出了转载机处存在堵塞异常，无需煤矿工人采用人工的方式，即可方便地确定出转载机处的堵塞情况，提高了确定转载机处堵塞异常的效率。
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公开(公告)号：CN114137860A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111182391.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042 , B25J5/00 , B25J5/02 , B25J9/00
Abstract: 本申请提出一种视频巡检机器人的外部结构以及配合使用的轨道，其中外部结构包括底盘壳体和上壳，上壳可拆卸连接于底盘壳体上端；其中轨道包括通过弹簧连接的若干个轨道单元，每个轨道单元至少包括两条相互平行的钢轨，每个主动轮的外侧壁均贴合于钢轨内侧壁，从动轮搭在钢轨上端。本申请具有以下有益效果：摆脱固定式摄像头获取工作面信息的局限性，使用通用的运行轨道和底盘，根据功能不同搭载不同设备，形成分体式设计；为保证续航能力，使用电池快换结构；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩的结构。
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公开(公告)号：CN114051130A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111193976.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04N13/332 , H04N7/18 , H04N13/282
Abstract: 本申请提供了一种基于VR的全景视频监控系统，包括：至少一个多目全景摄像仪，用于采集综采工作面的工作面视频；第一摄像仪，用于采集操作区域的区域视频；视频分发服务器，用于共享与传输所述多目全景摄像仪采集的工作面视频；视频服务器，用于为所述监控系统提供存储平台和数据通信接口；VR设备，用于显示所述工作面视频和所述区域视频融合后的视频信息；网络交换机，用于所述多目全景摄像仪、第一摄像仪、视频分发服务器、视频服务器以及VR设备之间的通信连接。本申请实施例的基于VR的全景视频监控系统，利用VR设备增强人机交互，实现全浸式3D视频监控，便于监控人员发现问题，以及时解决问题。
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公开(公告)号：CN113928557A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111228986.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种集成多个多旋翼无人机的飞行母舰，包括：母舰机架和多个多旋翼无人机；多旋翼无人机固定连接在母舰机架上，以使飞行母舰形成刚体结构。本申请的集成多个多旋翼无人机的飞行母舰，通过设计母舰机架和多个多旋翼无人机组合，使得集成的无人机飞行母舰成为一个刚体结构，产生的拉力始终垂直于机身，可以最大程度提供升力，提高了无人机的飞行稳定性、负载能力和飞行效率。
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公开(公告)号：CN113905208A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111040023.1
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供了摄像仪外挂式多功能终端及终端应用系统。其中，所述一种摄像仪外挂式多功能终端，包括AI处理器以及与所述AI处理器信号连接的网络交换机、无线通信模块、语音传输模块、存储模块以及时钟模块，还包括为所述多功能终端供电的系统电源；其中，所述AI处理器上集成有ARM处理器、神经网络处理器NPU、图像处理器GPU以及视频编解码处理器VCU。摄像仪外挂式多功能终端可与摄像仪通过网线连接，分体配套，可以分开安装，安装维护方便，且终端设备的功耗容易通过本安认证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117823152A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311873324.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面内采煤机控制方法，涉及智能化采煤工作面技术领域。其中，该方法包括：获取煤矿综采工作面内采煤机的目标信息，其中，采煤机的预设位置处设置了定位标签，目标信息用于表示采煤机的位置信息和运动信息；基于目标信息控制采煤机的运动行为。本发明解决了相关技术仅采用摄像头，无法对煤矿综采工作面进行全方位地监测，导致煤矿开采过程中设备运行安全性差、自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114215572B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111243230.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综放工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对放煤液压支架的放煤口区域进行视觉数据采集，得到放煤口区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定放煤口区域的放煤作业结束，控制放煤液压支架结束放煤，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定放煤支架的放煤口区域是否存在堆积，并在存在堆积的情况下，自动控制放煤液压支架结束放煤，提高智能化无人放煤水平和安全生产效率。
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公开(公告)号：CN114033372A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111243229.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综采工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对采煤机采高滚筒下方区域进行视觉数据采集，得到下方区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定下方区域存在堆积状态，并对下方区域进行破碎及堆煤作业操作，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定下方区域是否存在堆积情况，并在存在堆积的情况下，自动对堆积进行破碎及堆煤作业操作，提高了确定采煤机采高滚筒下方区域是否异常的效率和智能化无人采煤水平。
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公开(公告)号：CN113928347A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111183649.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种机器人的滑动密封结构，包括滑动密封组件和缓冲组件，所述滑动密封组件安装于底盘壳体，滑动密封组件上方连接驱动组件，滑动密封组件下方连接主动轮；所述缓冲组件连接于两组相邻的滑动密封组件之间。本申请实施例的机器人的滑动密封结构，使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
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公开(公告)号：CN220823185U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322630730.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种云台摄像仪及视频系统，所述云台摄像仪包括壳体、摄像头、透明罩、清洁组件和补光组件，壳体上设有供电口和网络通讯口，摄像头可移动连接于壳体，透明罩连接于壳体并罩设于摄像头，清洁组件包括刮板和驱动件，刮板可移动连接于壳体，刮板的至少部分与透明罩的外壁相接触，驱动件连接于壳体并与刮板传动连接，补光组件包括多个连接于壳体的补光灯，多个补光灯相互独立设置并沿摄像头的周向间隔分布。本实用新型通过清洁组件对透明罩进行清洁，减少了粉尘对摄像头的影响，并通过将多个补光灯独立设置，按需开启所需的补光灯，避免了造成不必要的消耗和因光线较强而导致摄像仪图像不清晰。
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