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公开(公告)号：CN118433652A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410563473.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种矿用支架控制系统及其通信方法，该矿用支架控制系统包括多个支架控制器和至少一个无线基站，多个所述支架控制器根据井下通信场景参数被划分为多个子网，每个所述子网中的各所述支架控制器之间通信连接，所述子网中的一个所述支架控制器为中继器网关，所述中继器网关与所述无线基站通信连接。本申请仅需少量的无线基站即可实现井下支架控制器的无线通信，能够大大降低通信功耗，减少无线基站的部署、运行、维护成本，同时减少工作面搬迁工作量；根据井下通信场景参数灵活划分子网，子网内部各支架控制器相互通信，子网外部通过中继器网关与无线基站进行通信，既增加了子网设备的安全性，也减少了无线基站的带宽资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118346371A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410556730.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请公开了一种井下通信系统及通信方法，该井下通信系统包括：无线基站，设置在采煤机上；多个支架控制器，一一对应安装在多个液压支架上，无线基站根据所述采煤机的运行位置与多个支架控制器中的第一支架控制器通信连接，第一支架控制器还与多个支架控制器中的第二支架控制器通信连接，其中，第一支架控制器和第二支架控制器不同。本申请的无线基站可随采煤机的运动与采煤机附近的第一支架控制器可靠通信，并通过第一支架控制器实现采煤机与较远距离第二支架控制器的可靠通信，使得通信数据能够在较近的无线通信范围内稳定、可靠传输，提高井下无线通信可靠性，并降低无线通信成本，且可提升井下通信设备的使用灵活性、可靠性和易操控性。
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公开(公告)号：CN117395362A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387861.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的音频交互系统及交互方法，涉及煤炭开采技术领域，综采工作面的音频交互系统中：带有音频输入输出功能的图像采集装置、音频装置和电源通过电缆串联连接，图像采集装置和音频装置之间可以进行音频输入输出信号交互；图像采集装置安装在液压支架以采集综采工作面的实时图像并发送给位于远端的服务设备；音频装置安装在综采工作面的人员工作区域以采集工作人员的通话数据或环境声音数据，音频装置包括麦克风、麦克风开关、喇叭以及处理电路；电源用于为图像采集装置和音频装置进行供电，并介绍了基于该综采工作面的音频交互系统的两种交互方法，借助于常用的图像采集装置实现了综采工作面与远端较理想的音频交互效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117365649A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311353071.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F17/18 , G06F3/04815 , E21F17/00
Abstract: 本申请提出一种VR体感远程控制方法，其中，方法包括：获取任一煤矿井下设备的实时设备工况数据，煤矿井下设备与VR体感控制设备通信；基于煤矿井下设备的实时设备工况数据，确定煤矿井下设备的实时设备工况，以及实时设备工况的实时工况状态异常等级；根据VR体感控制设备对实时设备工况和实时工况状态异常等级进行分解的VR体感信号，确定实时设备工况和实时工况状态异常等级的控制策略，以调控煤矿井下设备，由此，将实时设备工况数据进行自动化解算，简化了操作人员的判读工作量，并通过VR体感控制设备的VR体感信号，反馈给远程控制人员，可使控制过程更加可感知，更直观，使控制过程中的关键重要信息的获取更加明确。
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公开(公告)号：CN117888936A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410159702.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种矿用支架控制系统及其通信方法，该矿用支架控制系统包括主控设备、无线通信模块和多个支架控制器，多个所述支架控制器一一对应安装在煤矿井下的多个液压支架上，所述主控设备与所述支架控制器之间以及各所述支架控制器之间通过所述无线通信模块连接。本申请简化了煤矿井下通信设备的现场安装和迁移，有效降低矿用支架控制系统的整体部署成本，且提升矿用支架控制系统的使用灵活性、可靠性和易操控性，进而提升矿用支架控制系统的运营效率；同时，通过灵活的可变多跳中继通信方式，保证架间数据通信稳定、可靠，并提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN117823152A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311873324.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面内采煤机控制方法，涉及智能化采煤工作面技术领域。其中，该方法包括：获取煤矿综采工作面内采煤机的目标信息，其中，采煤机的预设位置处设置了定位标签，目标信息用于表示采煤机的位置信息和运动信息；基于目标信息控制采煤机的运动行为。本发明解决了相关技术仅采用摄像头，无法对煤矿综采工作面进行全方位地监测，导致煤矿开采过程中设备运行安全性差、自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118669163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410790818.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿的液压支护控制装置及煤矿综采系统，装置包括：主站；数据传输单元，设置于煤矿的采煤工作面内；多个液压支架，沿采煤工作面的延伸方向间隔设置，用于支护煤矿的采煤空间；控制单元，与液压支架一一对应，并通过数据传输单元与主站无线通讯连接。本发明通过数据传输单元的设置，实现了煤矿工作面无线信号全覆盖，液压支架的控制单元配备无线通讯模块与数据传输单元实现无线信号耦合进行数据传输，从而实现了液压支架电液控制系统的无线通讯。
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公开(公告)号：CN221726793U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323323324.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种井下语音控制装置和系统，属于矿井下通讯控制技术领域，该井下语音控制装置包括：语音采集模块、语音识别处理器和多个控制按钮；其中，所述控制按钮与矿井内的待控制设备一一对应；所述控制按钮，用于响应于用户操作，向所述语音识别处理器发送与所述用户操作对应的控制信号；所述语音识别处理器，用于接收所述控制按钮发送的与所述用户操作对应的控制信号，并基于所述控制信号控制所述语音采集模块进行语音采集，基于采集的语音信号进行语音识别，并将语音识别结果发送给与所述控制按钮对应的待控制设备。上述方案可以进行高效的井下信息录入和控制指令下发，并具备较强的可实现性和易操作性。
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