-
公开(公告)号：CN113753272B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111149922.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。
-
公开(公告)号：CN114112259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
-
公开(公告)号：CN114035624A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
-
公开(公告)号：CN113997235A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
-
公开(公告)号：CN113809439A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113787492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111092395.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。本发明中，空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。
-
公开(公告)号：CN112045748A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010903283.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层的自动化制造生产线，包括铺缝一体化单元、转载定位单元、数控裁剪单元和接地线量化铆接单元，所述铺缝一体化单元用于对芯料进行自动铺设和仿形缝制，所述转载定位单元用于将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，所述数控裁剪单元用于将芯料自动裁剪成预设的形状，将表面膜裁剪成与芯料相匹配的形状，所述接地线量化铆接单元用于热控多层上的接地线的自动铆接固定。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
-
公开(公告)号：CN109061328A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810573331.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G01R29/24 , G07C9/00007
Abstract: 本发明涉及一种集成人体静电检测与人数控制的工作区入口管理机包括a.入口管理机机壳；b.人体静电综合检测系统；c.工作区内人数统计系统；d.门禁系统，首先进行人体静电综合检测，检测合格后触发门禁系统放行，人员可进入工作区，并累计进入人数；人员离开工作区无需进行检测，可直接通过，并累减工作区人数，可进行人体静电泄放；可设定工作区人数上限，当工作区内人数达到上限，禁止任何人员进入。本发明解决了有静电防护及人数控制要求的工作区，人员进出难于控制的问题。
-
公开(公告)号：CN108921948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
-
公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.046 seconds)
