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公开(公告)号：CN116198570A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310016891.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于类脑脉冲神经网络的列车协同控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域。本发明通过建立基于脉冲神经网络的列车自动运行控制架构，实现了列车在外界环境干扰等限制因素下对于给定目标速度的自动跟踪及多列车协同运行实现了列车安全主动防护，保证列车不超速运行及协同状态下安全距离约束，满足多种场景下运行过程中的安全要求，可在保证安全运行情况下控制列车协同运行，并将运行间隔缩小40％以上，对应行车效率可提升2倍以上；以脉冲神经元为基本单元，基于类脑结构及仿生原理，通过动态调整突触权重提升整体控制效果，提高了控制架构的生物可解释性和仿生性，有利于在类脑计算平台的迁移及计算效率的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852136B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210269398.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路列车运行领域，旨在解决目前针对高速铁路复杂运营场景下在调度环节存在的多专业协同调度难的技术问题。为此目的，本发明提供了一种考虑动车组与乘务运用的高铁运行多专业协同调整方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。其中的方法包括如下步骤：S1、获取预先建立的高速铁路列车运行图、动车组运用计划及乘务交路接续计划之间的协同调度模型；S2、对所述协同调度模型求解，确定当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划；S3、根据当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划，确定行车调度方案；其中，所述协同调度模型是根据预先构建的的事件‑活动网络建立的。
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公开(公告)号：CN115409323A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210898407.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种控制调度一体化资源配置决策系统，包括：信息感知系统单元(1)、线路全局信息处理单元(2)、通信自适应调制单元(3)、分层决策单元(4)、运控调度一体化单元(5)、车载设备单元(6)，从信息流在各系统间传递进行分析设计，创建信息感知结果自适应传输机制，通过分层决策系统，针对不同程度的延误进行策略自适应调制，并借助线路全局信息处理单元对算力不足的车载设备单元提供边缘计算支持，提升控制调度一体化下的列车运行效率。
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公开(公告)号：CN114852136A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210269398.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路列车运行领域，旨在解决目前针对高速铁路复杂运营场景下在调度环节存在的多专业协同调度难的技术问题。为此目的，本发明提供了一种考虑动车组与乘务运用的高铁运行多专业协同调整方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。其中的方法包括如下步骤：S1、获取预先建立的高速铁路列车运行图、动车组运用计划及乘务交路接续计划之间的协同调度模型；S2、对所述协同调度模型求解，确定当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划；S3、根据当前列车运行图、当前动车组运用计划和当前乘务交路接续计划，确定行车调度方案；其中，所述协同调度模型是根据预先构建的的事件‑活动网络建立的。
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公开(公告)号：CN112537340B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011503456.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供的一种基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法，包括如下步骤：针对同一条线路上运行的多辆列车，对每辆列车进行纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；基于图论，分析多列车协同控制的通信拓扑，获得多列车通信拓扑结构；基于高速列车单质点模型和多列车通信拓扑结构，定义多列车的追踪目标，将高速列车单质点模型转换为多列车误差动力学方程；基于多列车通信拓扑结构和所述多列车误差动力学方程，建立多列车分散事件触发协同控制条件模型；基于多列车通信拓扑结构和多列车分散事件触发协同控制条件模型，建立多列车低增益抗饱和协同控制器。本发明提供的方法，能够实现多列车协同控制，并且能够降低通信频率、控制器切换次数。
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公开(公告)号：CN112158234A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011032231.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/34
Abstract: 本发明提供了一种基于复合扩频序列的城轨列车扩频测距方法。该方法包括：第一列车将Logistic映射与m序列以内码外码的链接方式构成扩频码，将扩频码发送给第二列车，并将发送的扩频码进行存储；第二列车接收到扩频码后，将扩频码转发给第一列车；第一列车将第二列车转发回的扩频码与存储的扩频码进行同步处理，得到转发回的扩频码与存储的扩频码之间的移位次数，根据移位次数计算出发射的扩频码与接收的扩频码之间的时间间隔值，根据时间间隔值计算出第一列车与第二列车之间的距离。本发明充分利用扩频测距适应性强、全天候、精度高等优势，提出基于复合序列的扩频测距方法，直接进行车车测距，简化通信传输流程，可减小传输时延，提高行车效率。
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