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公开(公告)号：CN112042371A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011088576.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种玉米籽粒清选损失监测系统及方法，系统包括压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块、数据接收单片机和远端PC；压电薄膜检测装置、电荷转电压放大模块、16位ADC、数据处理单片机、无线传输模块依次连接并固接在检测基板上，检测基板设置在玉米收获机的排杂口处，使得由排杂口排出的物料能够撞击压电薄膜检测装置。本发明采用卡尔曼滤波算法，通过大样本试验将传感单元获取的冲击信号进行调制，从而确定籽粒和杂余对传感单元冲击力度的区分阈值，保证了监测系统数据传输的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108835092B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810816802.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。本发明通过垂直主被动悬架控制液压单元，可以通过控制喷杆姿态弥补被动悬架的不足，使喷杆可以较好地跟随低频车身摆动，保证喷杆离地或作物的间隙不变；通过动压反馈单元，可以在不改变系统稳态特性的情况下，通过产生与负载压力变化成正比地负载阻尼改善液压系统的动态特性，有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，衰减喷杆振动，提高喷药质量；通过负载反馈回路，可以根据系统工作过程中实际负载大小变化调节输出到执行元件的液压油流量，提高系统控制精度，减少系统能量损失；通过防撞装置可以有效地防止喷杆在田间作业过程中遇到障碍物时的喷杆碰撞损坏、折断等问题。
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公开(公告)号：CN111083987A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010038515.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
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公开(公告)号：CN106828667B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710152987.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种机器人自走式底盘，包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；所述液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。
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公开(公告)号：CN106080083B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610680707.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/052 , B60G17/017 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种喷雾机悬架，涉及一种高地隙独立式立轴有源空气悬架。该悬架包括轮胎总成(1)、马达(2)、马达保护壳体(3)、转向油缸(10)、转向油缸支撑臂(11)、立轴总成(4)、车架连接组件(5)、定位环(6)、比例流量控制阀(7)、高度传感器(8)、附加气室(9)、第一滑动轴承(12)、第二滑动轴承(19)、气源总成(13)、第二单向阀(14)、排气阀(15)、三位三通电磁阀(16)、压力传感器(17)和控制单元(18)。本发明能够有效吸收路面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性，在喷药作业过程中药箱质量发生变化时，能够保持车身高度的稳定，在复杂多变的田间作业环境下，能够保证整车牵引力的发挥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107710935A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710928709.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B59/068 , A01B63/12
Abstract: 本发明公开了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法，它解决了现有技术中丘陵地段农具高度无法与耕地实现自适应的问题，具有实现农具深位移调整和力调节，响应速度快的有益效果，其方案如下：测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。
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公开(公告)号：CN105971953B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610480022.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有动压反馈装置的喷雾机喷杆地面仿形液压系统。该液压系统包括左喷杆仿形液压单元(15)、右喷杆仿形液压单元(16)、液压泵(2)和差压式溢流阀(3)；左喷杆仿形液压单元和右喷杆仿形液压单元具有相同的部件组成和连接回路，其包括第一负载压力传感单向阀(6)、速度控制回路和动压反馈装置；速度控制回路包括节流孔(5)、双向比例电磁换向阀(7)、液控单向阀(8)和单向节流阀(9)；动压反馈装置包括节流阀(10)和蓄能器(11)；差压式溢流阀(3)的控制油路分别与两个第一负载压力传感单向阀(6)连接，构成负载反馈回路。本发明能有效吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，减轻喷杆的振动，增加喷药精度。
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公开(公告)号：CN107228771A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710580706.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
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公开(公告)号：CN107211610A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710516265.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B59/06 , A01B63/10 , G05D1/04 , G05D1/0891 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。
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公开(公告)号：CN103245450B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310178810.1
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。
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