公开(公告)号：CN103245450A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310178810.1

申请日：2013-05-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  武秀恒 ,  朱忠祥 ,  毛恩荣 ,  杜岳峰 ,  李皓

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。

公开(公告)号：CN119152196B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411615562.7

申请日：2024-11-13

Applicant: 慧诺瑞德(北京)科技有限公司 ,  中国农业大学

Inventor： 康健 ,  韩志国 ,  郑玉辉 ,  张佳菲 ,  李皓 ,  徐伶俐 ,  赵洪兵 ,  张子唯

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06T7/70 ,  G06T7/136

Abstract: 本申请提供一种多植株中提取目标植株点云数据的方法、装置及设备，利用深度图像的二维特性，将三维点云分离的问题简化为二维图像处理任务，对多植株的深度图像的植株位置进行识别处理，提取含有一个植株的深度图像作为目标植株的深度图像，然后再利用阈值分割算法对目标植株的深度图像去除地面、杂草等非目标区域，保留前景区域，进而基于此能够准确高效地恢复出目标植株的点云数据。

公开(公告)号：CN103245450B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310178810.1

申请日：2013-05-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  武秀恒 ,  朱忠祥 ,  毛恩荣 ,  杜岳峰 ,  李皓

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。

公开(公告)号：CN119152196A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411615562.7

申请日：2024-11-13

Applicant: 慧诺瑞德(北京)科技有限公司 ,  中国农业大学

Inventor： 康健 ,  韩志国 ,  郑玉辉 ,  张佳菲 ,  李皓 ,  徐伶俐 ,  赵洪兵 ,  张子唯

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/10 ,  G06T7/70 ,  G06T7/136

Abstract: 本申请提供一种多植株中提取目标植株点云数据的方法、装置及设备，利用深度图像的二维特性，将三维点云分离的问题简化为二维图像处理任务，对多植株的深度图像的植株位置进行识别处理，提取含有一个植株的深度图像作为目标植株的深度图像，然后再利用阈值分割算法对目标植株的深度图像去除地面、杂草等非目标区域，保留前景区域，进而基于此能够准确高效地恢复出目标植株的点云数据。