公开(公告)号：CN106828667A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710152987.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  李涵 ,  杜岳峰 ,  毛恩荣 ,  岳稳准

IPC: B62D63/04 ,  B60S9/10

Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种机器人自走式底盘，包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；所述液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。

公开(公告)号：CN106828667B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710152987.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  李涵 ,  杜岳峰 ,  毛恩荣 ,  岳稳准

IPC: B62D63/04 ,  B60S9/10

Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种机器人自走式底盘，包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；所述液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。