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公开(公告)号：CN118679951A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410927675.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种用于西瓜、甜瓜收获的高效低损采摘平台，其包括架体，所述架体上安装有采摘机构；所述采摘机构包括第一横杆，所述第一横杆上固定有多个等距布局的第一托杆；所述第一横杆能够相对于所述架体转动，且转轴为左右横置布局；所述采摘机构还包括能够相对于所述第一横杆横向平移的第二横杆；所述第二横杆上固定有多个等距布局的第二托杆；所述第一托杆与所述第二托杆的数量相等；每个所述第一横杆的前方均安装有竖立布局的竖向辊。本发明的方案相比于现有技术，托杆不用破土前进，不会造成行驶阻力以及遇到石块导致托杆损坏的问题。且托杆随着对应的横杆转动的过程中，杆端不会伤到前方的瓜，可以有效降低损失率。
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公开(公告)号：CN118370032A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410434286.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式中药材移栽机及种植方法，属于中药材种植机械技术领域，包括：自行走机构，所述自行走机构顶端靠近行走向前侧装配有可沿自行走机构旋转升降的投苗机构；本发明设置自行走机构、开沟机构、分苗机构、投苗机构和覆土覆膜机构，能够实现中药材种苗的自动开沟、低损伤自动分苗、低损伤自动投苗和自动覆土覆膜作业，较现有技术而言，提高中药材移栽的自动化，降低劳动力成本，减小中药材种植的难度，避免在移栽过程中种苗损伤的问题，能够保证中药材的成活率，提高种苗利用率，满足中药材单垄双行露头覆膜的移栽农艺需求，同时设置图像识别相机，能够自动识别投苗的漏苗和重苗情况，以便移栽人员及时处理，保证中药材移栽效果。
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公开(公告)号：CN112147989B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011135352.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种变量喷杆喷雾机流量控制特性测试装备，包括主处理器、测速模块、数据传输模块、数据分析处理模块、电源、安装支架、及若干个流量‑压力监测模块；流量‑压力监测模块包括终端处理器、流量传感器和压力变送器，终端处理器设有两个传感器接口和两个CAN总线接口，两个传感器接口分别用于挂载流量传感器和压力变送器，两个CAN总线接口用于连接主处理器和另一终端处理器；测速模块用于测定喷杆喷雾机的速度信息并与主处理器相连；主处理器用于获取喷杆喷雾机的流量、压力、速度信息，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN118077400A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311405224.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种自走式中药材联合收获机，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。
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公开(公告)号：CN117705126B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410169597.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及导航抗干扰检测技术领域，且公开了一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置，方法包括，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据可以实现对农机导航系统受到干扰后能够稳定工作的时间进行检测，并且可以实现进行不同的情况下对导航系统进行干扰，然后对导航系统稳定工作的时间进行检测，检测的比较准确，可靠，为农机进行更好的作业提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400659B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211553960.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN110702448B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911101403.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法，包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统；雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器；三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、两个扩展集雾槽以及雾滴收集器，中部集雾槽底端设有漏液口与雾滴收集器连通；雾滴收集器设有自动泄液阀、上液位检测电极、下液位检测电极，自动泄液阀用于雾滴收集器的开启与关闭，上液位检测电极、下液位检测电极用于监测雾滴收集器中所存雾滴的体积。本发明能快速准确地测出植保无人飞机雾量分布均匀性，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN117705126A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410169597.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及导航抗干扰检测技术领域，且公开了一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置，方法包括，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据可以实现对农机导航系统受到干扰后能够稳定工作的时间进行检测，并且可以实现进行不同的情况下对导航系统进行干扰，然后对导航系统稳定工作的时间进行检测，检测的比较准确，可靠，为农机进行更好的作业提供了基础。
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公开(公告)号：CN117084032A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116902220A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
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