-
公开(公告)号:CN112005665A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010926014.1
申请日:2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机,包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件;开沟部件可快速调节开沟深度;碎土部件具有起土和碎土功能;覆土部件具有覆土量的调节功能,可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量,且可调整覆土位置,在前进方向的左右两侧位置均可覆土;覆膜部件可调整覆膜位置,在前进方向的左右两侧位置均可覆膜,且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法,适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中,可一次完成开沟、覆土和覆膜作业,减轻劳动强度,降低人力成本,本发明结构简单紧凑,设计合理,制造成本低,作业质量好,作业效率高。
-
公开(公告)号:CN110393178A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910709376.2
申请日:2019-08-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布一种可调式自旋转果树喷雾器,属于农用机械设备。推车上安装药箱和工作泵,推车前侧安装雾炮喷头,工作泵通过软管将药箱内的药液加压后输送至雾炮喷头;药箱中转动安装有空心转轴;空心转轴下端圆周面连通有均布的自推吸管,自推吸管呈圆弧形,空心转轴的轴心位于自推吸管外端面所在的平面上;推车前侧固定有撑杆,撑杆上端通过轴承安装有支撑耳板;雾炮喷头铰接在支撑耳板上;本发明通过控制柄可以控制雾炮喷头转动和上下浮动,方便对果树任意位置喷雾;通过开合弧形板的开合能够适应果树上段、下段的喷雾作业。作业时,在流动液体的推动下,空心转轴会有一定的转动,保证喷雾的药液混合均匀,提高喷雾效果。
-
公开(公告)号:CN110337878A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910705370.8
申请日:2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公布一种施肥机用定量可调式排肥器,属于农用施肥设备技术领域。肥料箱下落料口处安装施肥轴;施肥轴上安装排肥轮,施肥轴端部连接动力轮;排肥轮包括固定套装在施肥轴上的支撑套筒;支撑套筒圆周面上固定有均布的支撑板Ⅰ;支撑板外端部固定连接有“Z”型落料槽;在支撑套筒的两端设有转动套装在施肥轴上的调节环;支撑板Ⅱ的两端与对应的调节环固定连接;支撑板Ⅱ外端部固定连接有调节条;调节条下表面与“Z”型落料槽下边相贴合,调节条上表面与“Z”型落料槽上边相贴合。本发明通过转动调节环,最终带动调节条在“Z”型落料槽中滑动,进而调节“Z”型落料槽的容量,控制施肥量,实现田地的定量施肥。
-
公开(公告)号:CN110313270A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910671446.X
申请日:2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种种植挖坑设备,通过设置钻头,然后在钻头的上方设置一号杆和二号杆,然后再在一号杆外套设连接机构,在二号杆的顶端设置连接块,在连接机构外连接一号连接杆和二号连接杆,然后再将二号连接杆的顶端活动连接在连接块的连接槽内,能够通过钻头旋转向下移动时,起到初步挖坑的作用,然后钻头移动带动一号连接杆和二号连接杆转动,使得一号连接杆和二号连接杆为倾斜设置,能够扩大挖出的坑的大小,方便后续栽种工作的进行;通过在二号杆的顶端设置螺杆,然后再在车厢的顶端设置齿轮和正反电机,能够通过正反电机工作带动齿轮转动,进而使得齿轮转动带动螺杆转动,然后再带动该装置转动,实现挖坑工作。
-
公开(公告)号:CN113252219B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202110489168.3
申请日:2021-05-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法,包括:机架,具有相对的第一端面和第二端面,且所述第一端面联接在农用机上;多个六维力传感器,每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上,另一端与农机具相铰接,用于采集农机具的牵引力信号;转矩转速传感器,固定联接在机架上,其输出轴具有第一联接端和第二联接端;其中,第一联接端与农用机的动力输出轴相联接,所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接,用于采集农机具的转矩信号和转速信号;测速传感器,安装在所述机架上,用于测量农用机的作业速度信号;数据采集器,其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接;以及控制终端,其与所述数据采集器相耦接。
-
公开(公告)号:CN110955253B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201911388515.2
申请日:2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法,发动机设置在底盘机架中部,发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连,左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连,左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走;操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄,液晶屏与控制器相连,双轴手柄通过CAN总线与控制器相连,控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连。本发明提供的履带式果园采收平台行走控制系统,通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制,能够实现多向行走,转动角度360°,轴向偏转角度为±18°。
-
公开(公告)号:CN115373405A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211298517.4
申请日:2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法,控制系统包括:设备端;设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构;传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器;液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态,并将采集的信息发送至控制器,控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作,从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整,能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
-
公开(公告)号:CN113575056A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110856229.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机,包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件;开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业;移栽部件将种苗头部相对,交替依次间隔移栽,平躺的姿态移栽到种植沟中,保持种苗头部对齐,覆土部件从种苗上方进行覆土,覆膜部件对种苗进行露头覆膜;本发明公开的种植方法,一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好,作业效率高,作业可靠。
-
公开(公告)号:CN112005665B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010926014.1
申请日:2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机,包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件;开沟部件可快速调节开沟深度;碎土部件具有起土和碎土功能;覆土部件具有覆土量的调节功能,可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量,且可调整覆土位置,在前进方向的左右两侧位置均可覆土;覆膜部件可调整覆膜位置,在前进方向的左右两侧位置均可覆膜,且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法,适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中,可一次完成开沟、覆土和覆膜作业,减轻劳动强度,降低人力成本,本发明结构简单紧凑,设计合理,制造成本低,作业质量好,作业效率高。
-
公开(公告)号:CN110116821B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910443291.4
申请日:2019-05-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备,包括:十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤以及视频监控系统;十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆;正方形基座由两根第二支撑杆和两根标尺支撑杆首尾连接而成,无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上;所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处;正方形基座的中心线与十字底座的中心线保持在一条中轴线上;所述测试台架放置在地面上;所述电子秤放置在测试台架上;视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据。本发明能快速准确地测出无人机最大起飞重量,且安全可靠,解决现有测试方法复杂、不准确的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-