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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN118045776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311103247.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材分离设备技术领域，且公开了一种适用于块茎类中药材的柔性药土分离清选装置，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括支撑架，所述支撑架中部设有控制器，所述支撑架左侧通过固定板固定有分拣盘，所述支撑架上方设有泥土分离筒，所述泥土分离筒内部设有竖向泥土分离杆和横向泥土分离杆，所述泥土分离筒右侧设有上料架，所述上料架外表面设有多个上料杆；本发明的上料杆通过转动，可使得块茎类中药材顺着上料架向上运动，从而使得块茎类中药材进入泥土分离筒内部，从而实现药材自动上升，从而实现自动上料，从而提高工作效率；本发明的漏网上的通孔可使得泥土从泥土分离筒内部掉落，从而保证中药材的清洁度。
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公开(公告)号：CN117723091A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410173633.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及农机停起步误差检测技术领域，且公开了一种农机的停机起步误差检测方法及装置，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶速度数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；所述机具以第一种速度行驶时，获取所述机具稳定行驶的距离后，使得所述机具停车，等待5min开启自动驾驶模式，再次将速度提升至所述第一种速度，能够实现对检测到的数据进行计算，判断误差是否处于允许的范围内，而且进行重复多次进行测量，测量的数据范围广，数据可靠，并且进行三次不同的方式条件下进行测量，在不同的方式条件下进行多次重复的测量，测量的数据准确可靠，并且对测量得到的数据计算平均值，判断是否在允许的范围内。
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公开(公告)号：CN117601489A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311569495.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座旋转的转盘，转盘上具有多个成型腔；转盘的转轴平置设置，成型腔形成在其外圆周面上；每个成型腔内均安装有挤压板与杆部，挤压板能够相对于成型腔滑动；牛粪压块机构还包括导轨、保持板以及卸料机构；导轨为圆形结构，其固定安装，且其相对于转盘偏心安装，导轨能够作用于挤压板以使挤压板相对于成型腔滑动；保持板为圆弧形结构，其贴靠成型腔的外圆周面；保持板的上端具有牛粪入口；卸料机构位于转盘的底端。本发明的牛粪压块机构，部件布局紧凑巧妙，可以实现在转运牛粪物料的过程中将牛粪挤压成型与调转姿态，结合卸料机构的协同作用，可以实现平稳卸料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902220B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开 晃动，影响检测。了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载(56)对比文件吴开华;孙学超;张竞成;陈丰农.基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究.农业机械学报.2018,(06),第17-23页.
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公开(公告)号：CN112005665A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010926014.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN120021476A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510488432.X
申请日：2025-04-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线控制的施肥机伺服控制系统，涉及施肥机技术领域，包括控制中心，所述控制中心通信连接有传感器模块、CAN通信模块、分析模块、电机控制模块、抗干扰与防护模块以及机械执行模块，其中，各模块间电信号连接，所述传感器模块，用于采集环境数据和施肥机的运行数据，并通过CAN总线将数据传输至控制中心。本发明通过实时采集土壤肥力、湿度、温度等环境数据，结合施肥机的运行状态，动态调整施肥量，并通过分析模块计算每个区域的目标施肥量，电机控制模块根据这些数据调节电机转速和外槽轮开度，确保施肥量的精准性，这种精准施肥方式不仅提高了肥料利用率，减少了化肥浪费，还降低了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118592183A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410816605.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥控自走式蔬菜联合收获机及榨菜收获方法，包括履带底盘、遥控系统、机架、柔性旋转拨菜装置、V型变锥度拔取装置、环形带锯切根及切叶装置、立式弹性夹持输送装置及收集箱。本发明采用机械化收获方式不受垄面起伏、菜根沉降与否和根长短的影响，不需要开发复杂的仿形切割系统，即可实现对蔬菜的可靠切根作业，实现蔬菜从切根、除叶到收集全过程联合收获作业。本发明的联合收获机切割菜球根部合格率高、切根高度的一致性好；立式弹性夹持输送装置可有效缓解不同蔬菜连续进入装置时，易产生的壅堵和损伤等问题，通用性好；整机收获适应性强、可靠性高，是一种先进适用的蔬菜联合收获装备，适用于收获榨菜、绿叶类棵菜等多种蔬菜。
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公开(公告)号：CN117705049B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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