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公开(公告)号：CN117723065B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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公开(公告)号：CN116907412A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311171598.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/16 , G01B7/14 , G01M17/007 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
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公开(公告)号：CN116907396A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311164675.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , A01M7/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/18 , G01M13/00 , G01F23/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
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公开(公告)号：CN116400659A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211553960.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN115373405A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723065A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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公开(公告)号：CN115373405B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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公开(公告)号：CN117723091A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410173633.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及农机停起步误差检测技术领域，且公开了一种农机的停机起步误差检测方法及装置，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶速度数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；所述机具以第一种速度行驶时，获取所述机具稳定行驶的距离后，使得所述机具停车，等待5min开启自动驾驶模式，再次将速度提升至所述第一种速度，能够实现对检测到的数据进行计算，判断误差是否处于允许的范围内，而且进行重复多次进行测量，测量的数据范围广，数据可靠，并且进行三次不同的方式条件下进行测量，在不同的方式条件下进行多次重复的测量，测量的数据准确可靠，并且对测量得到的数据计算平均值，判断是否在允许的范围内。
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公开(公告)号：CN117705049B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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公开(公告)号：CN118077401A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311508774.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D17/10 , A01D17/14 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/00 , H04N23/50 , H04N23/61
Abstract: 本发明涉及中药材挖掘设备技术领域，且公开了一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有固定架，所述固定架内部设有两个深度控制箱和固定板，所述固定板上表面固定有控制器和电源，所述固定板底部设有筛选器，所述筛选器底部设有收集箱和多个滚轮固定板，所述滚轮固定板底部转动连接有滚轮，所述筛选器右侧设有传送带，所述传送带上方设有两个摄像头，所述传送带右侧设有挖掘杆；本发明的摄像头通过观测履带上是否有中药材可发出指令使得深度控制箱工作，从而使得固定板上下移动，从而使得挖掘杆上下移动，从而达到自动调节起挖深度的目的，从而实现自动化。
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