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公开(公告)号：CN116902220B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开 晃动，影响检测。了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载(56)对比文件吴开华;孙学超;张竞成;陈丰农.基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究.农业机械学报.2018,(06),第17-23页.
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公开(公告)号：CN116892898B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311163062.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
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公开(公告)号：CN116902220A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
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公开(公告)号：CN116892898A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311163062.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
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