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公开(公告)号：CN117830859A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245692.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的果树靶标自动识别方法及系统，方法包括：S1：获取果树图像；S2：得到预处理后的图像；S3：对预处理后的图像进行判断，若预处理后的图像为第一图像类型则进入S4，若为第二图像类型则进入S5；S4：输入至第一深度学习模型，分割得到果树的树冠图像；S5：输入至第二深度学习模型，分割得到果树的树冠图像；S6：根据S4或S5得到的所述果树的树冠图像作为靶标。本发明首先对采集的果树图像进行分类，对图像中只包含一个果树树冠的图像和包含多个果树树冠的图像分别采用卷积神经网络模型或采用YOLOV3模型自动识别，提高了果树靶标自动识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112147989A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011135352.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种变量喷杆喷雾机流量控制特性测试装备，包括主处理器、测速模块、数据传输模块、数据分析处理模块、电源、安装支架、及若干个流量‑压力监测模块；流量‑压力监测模块包括终端处理器、流量传感器和压力变送器，终端处理器设有两个传感器接口和两个CAN总线接口，两个传感器接口分别用于挂载流量传感器和压力变送器，两个CAN总线接口用于连接主处理器和另一终端处理器；测速模块用于测定喷杆喷雾机的速度信息并与主处理器相连；主处理器用于获取喷杆喷雾机的流量、压力、速度信息，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN119643190A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510176824.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00 , F04B51/00 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种喷雾机用液泵性能智能测试分析系统，涉及喷雾机测试技术领域，包括数据管理中心，所述数据管理中心通信连接有数据收集模块、数据校正处理模块、数据分析模块、诊断与预警模块、监测反馈模块以及显示与打印模块，其中，各模块间电信号连接，所述数据收集模块，用于采集液泵的工作数据以及液泵的测试环境数据，其中工作数据包括实时数据和历史数据。本发明通过集成高精度传感器和实时数据处理技术，能够实时监测液泵的工作压力、流量、效率等关键性能指标，显著提高了液泵性能测试的精度和可靠性，使得操作人员能够迅速掌握液泵的工作状态，及时发现潜在的性能下降或故障迹象。
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公开(公告)号：CN118790363A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411232456.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/088 , B62D55/104 , B62D55/18 , B60R19/54 , B08B1/12 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B1/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明涉及履带式作业底盘技术领域，且公开了一种具有路径智能识别的履带式作业底盘，包括底盘，所述底盘前部设有路径识别机构，所述作业运动机构包括所述底盘下部设有的调节滑槽，可以实现对运动路径进行识别，并且可以实现识别的运动路径的宽度，对两个履带之间的距离进行调节，可以实现在不同宽度的路径上进行行走，可以顺利通过一些道路比较窄的路段；可以实现对在运动的过程中对障碍物进行清除，并且可以实现在运动的过程中对运动路径上的障碍物进行识别，并且可以实现对清除的宽度进行调节；可以实现对履带表面进行清洁，在清洁时可以实现对卡入到履带中的石块泥块进行破碎清除，而且可以实现对履带表面进行清洁，减轻重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147989B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011135352.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种变量喷杆喷雾机流量控制特性测试装备，包括主处理器、测速模块、数据传输模块、数据分析处理模块、电源、安装支架、及若干个流量‑压力监测模块；流量‑压力监测模块包括终端处理器、流量传感器和压力变送器，终端处理器设有两个传感器接口和两个CAN总线接口，两个传感器接口分别用于挂载流量传感器和压力变送器，两个CAN总线接口用于连接主处理器和另一终端处理器；测速模块用于测定喷杆喷雾机的速度信息并与主处理器相连；主处理器用于获取喷杆喷雾机的流量、压力、速度信息，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN117830859B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410245692.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的果树靶标自动识别方法及系统，方法包括：S1：获取果树图像；S2：得到预处理后的图像；S3：对预处理后的图像进行判断，若预处理后的图像为第一图像类型则进入S4，若为第二图像类型则进入S5；S4：输入至第一深度学习模型，分割得到果树的树冠图像；S5：输入至第二深度学习模型，分割得到果树的树冠图像；S6：根据S4或S5得到的所述果树的树冠图像作为靶标。本发明首先对采集的果树图像进行分类，对图像中只包含一个果树树冠的图像和包含多个果树树冠的图像分别采用卷积神经网络模型或采用YOLOV3模型自动识别，提高了果树靶标自动识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112241845B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011136150.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种智能变量喷杆喷雾作业质量评价系统及其方法，定位测速模块、喷雾管路流量压力监测模块固定在被测喷杆喷雾机上，用于实时采集被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息并传输至主处理器；主处理器通过无线数据传输模块与地面监测设备相连，用于接收地面监测设备下发的控制指令以及上传被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息；地面监测设备用于设定控制指令并生成与该控制指令对应的理论喷雾量，地面监测设备根据接收到的被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息进行累计计算得到实际喷雾量，并将实际喷雾量与理论喷雾量对比得到施药量偏差。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN112241845A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011136150.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种智能变量喷杆喷雾作业质量评价系统及其方法，定位测速模块、喷雾管路流量压力监测模块固定在被测喷杆喷雾机上，用于实时采集被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息并传输至主处理器；主处理器通过无线数据传输模块与地面监测设备相连，用于接收地面监测设备下发的控制指令以及上传被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息；地面监测设备用于设定控制指令并生成与该控制指令对应的理论喷雾量，地面监测设备根据接收到的被测喷杆喷雾机的速度、流量、压力信息进行累计计算得到实际喷雾量，并将实际喷雾量与理论喷雾量对比得到施药量偏差。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN213240900U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022360620.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种变量喷杆喷雾机流量控制特性测试装备，包括主处理器、测速模块、数据传输模块、数据分析处理模块、电源、安装支架、及若干个流量‑压力监测模块；流量‑压力监测模块包括终端处理器、流量传感器和压力变送器，终端处理器设有两个传感器接口和两个CAN总线接口，两个传感器接口分别用于挂载流量传感器和压力变送器，两个CAN总线接口用于连接主处理器和另一终端处理器；测速模块用于测定喷杆喷雾机的速度信息并与主处理器相连；主处理器用于获取喷杆喷雾机的流量、压力、速度信息，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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