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公开(公告)号：CN113612160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113517648A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110900491.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B11/02 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。
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公开(公告)号：CN113097921A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370461.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法，该安装工具包括布置于底座上的第一限位工装、第二限位工装、驱动组件、旋动组件、脱离组件，第一限位工装、第二限位工装分别用于实现第一线夹、第二线夹的夹紧限位，第一线夹、第二线夹之间通过螺栓螺母连接固定，第二限位工装可相对于第一限位工装做开合运动，通过驱动组件的正向转动带动旋动组件实现接地环的螺母旋紧，并通过驱动组件的反向转动带动脱离组件实现接地环螺母与齿轮套筒的脱离。本发明大大简化了接地环的安装流程，并保证作业过程中稳定无晃动，同时接地环的锁紧与脱离只需要一个驱动自由度，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN113078579A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110359405.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线器，包括：剪切组件，用于剪切线缆；对接组件，与机械臂末端对接；驱动组件，分别与对接组件及剪切组件连接，并在对接组件与机械臂末端对接时与所述机械臂末端绝缘杆对接，以传递转矩并驱动剪切组件剪切线缆。本发明的断线器适用于机器人带电作业，结构简单、安装简易；且本发明的断线器自带夹持机构，适用于多种搭接引线场景下，不同线径引线的剪切、夹持和丢弃，作业效率及安全性极大提高。
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公开(公告)号：CN112310675A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011083576.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电搭接兼容线夹，包括线夹定板(3)及线夹动板(2)，所述线夹定板(3)和所述线夹动板(2)均包括中间部以及其两侧的夹持部，其两侧的所述夹持部设有由外至内半径渐缩的沟槽；在所述线夹定板(3)的中间部设置有前端与作业工具对接以传递转矩的锁紧螺杆(7)，在所述线夹动板(2)的中间部与所述锁紧螺杆(7)相对应处设有用于所述锁紧螺杆(7)沿平行于夹持方向运动的冗余通孔，在所述冗余通孔内滑动安装有兼容螺母(6)，所述锁紧螺杆(7)末端与所述兼容螺母(6)通过螺纹配合连接。本发明的线夹结构简单、拆卸方便、兼容性强，大大降低了使用多种规格线径的成本。
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公开(公告)号：CN110451077A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910825723.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体(11)顶部前方两端位置上分别安装有机械臂(20)，机械臂(20)为关节式机械臂，包括依次连接的上臂(21)、大臂(22)和前臂(23)，在前臂(23)末端设有操作机构(24)；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座(31)、前臂支撑架(32)、上臂支撑架(33)以及大臂支撑架(34)；在底座(31)底部设置有安装板(311)，安装板(311)两端通过固定槽件(315)安装在机体(11)上，在固定槽件(315)内安装有凸轮锁紧把手(316)。本发明可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。
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公开(公告)号：CN117702891A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311544154.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于雨水调蓄池的智能机器人清淤装置及其工作方法，装置包括自上而下依次设置的地面层、设备层和蓄水池层。所述地面层设置有淤泥装载车，地面层和设备层之间设置有地面排污接口和人员设备通行接口；所述设备层和蓄水池层之间通过地板分隔并设置有连通两层的电动门，地板上方设置有雨水引导设备、排风鼓风机和机器人动力设备，地板下方通过钢轨道设置有智能机器人，机器人动力设备控制智能机器人沿地板下面板的钢轨道位移。本发明整体布设于调蓄池顶部，本地化供电可长时间高强度作业，就地安装，设备储存条件更优，可靠性更高，无底盘等占空限制，可配置更大尺寸作业末端，自动化作业，高效且作业效果可靠，作业人员占用少。
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公开(公告)号：CN117239505A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311274614.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本发明公开了一种柱上开关引线和主线实现T接的装置及方法，装置包括T接折线工具和抓线器，用于实现架空电缆中主线和柱上开关或联络开关上的支线实现T型连接，T接折线工具包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本发明装置能够对支线进行折弯，使用并沟线夹或J型线夹做搭接实现T型效果，保证了支线与主线的相间安全距离。
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公开(公告)号：CN113097921B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110370461.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法，该安装工具包括布置于底座上的第一限位工装、第二限位工装、驱动组件、旋动组件、脱离组件，第一限位工装、第二限位工装分别用于实现第一线夹、第二线夹的夹紧限位，第一线夹、第二线夹之间通过螺栓螺母连接固定，第二限位工装可相对于第一限位工装做开合运动，通过驱动组件的正向转动带动旋动组件实现接地环的螺母旋紧，并通过驱动组件的反向转动带动脱离组件实现接地环螺母与齿轮套筒的脱离。本发明大大简化了接地环的安装流程，并保证作业过程中稳定无晃动，同时接地环的锁紧与脱离只需要一个驱动自由度，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN113078579B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110359405.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线器，包括：剪切组件，用于剪切线缆；对接组件，与机械臂末端对接；驱动组件，分别与对接组件及剪切组件连接，并在对接组件与机械臂末端对接时与所述机械臂末端绝缘杆对接，以传递转矩并驱动剪切组件剪切线缆。本发明的断线器适用于机器人带电作业，结构简单、安装简易；且本发明的断线器自带夹持机构，适用于多种搭接引线场景下，不同线径引线的剪切、夹持和丢弃，作业效率及安全性极大提高。
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