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公开(公告)号：CN103391865B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280010305.X
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/88 , B60T13/46 , B60T13/64 , B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2250/06
Abstract: 在车辆制动装置（20）中，其中该车辆制动装置包括：液压传感器（40），用以检测与由主缸（23）调节的流体压力的压力相对应的输出值；主缸压力计算单元（52），用以存储在该主缸（23）的压力变成0时该液压传感器（40）的输出值作为零点校正值并且通过基于该零点校正值对该液压传感器（40）的输出值进行校正来计算主缸压力，该车辆制动装置（20）包括零点校正值更新单元（54），用以当由该液压传感器（40）检测到的输出值小于存储在该主缸压力计算单元（52）中的零点校正值时，将该输出值设定为新的零点校正值，并更新该零点校正值。
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公开(公告)号：CN103228509A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057013.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边义德
IPC: B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/28 , B60K28/16 , B60T8/00 , B60T8/1766 , B60T8/26
Abstract: 一种用于车辆的制动力控制装置，其通过左右后轮的制动压力进行单独控制来进行制动力的前后轮分布控制，以使得在制动期间，后轮的轮速所取的值落入相对于前轮的轮速满足预定关系的目标控制范围之内。在第一后轮的轮速是落入目标控制范围之内且落入窄于目标控制范围的子目标控制范围之外的值的情况下（S40、80、140、180），当第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之外时（S30、60、130、160），同时控制左后轮和右后轮的制动压力（S50、90、150、190），从而使得第二后轮的轮速所取的值落入目标控制范围之内，并且第一后轮的轮速接近子目标控制范围。
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公开(公告)号：CN103180185A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180052288.1
申请日：2011-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边义德
IPC: B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2201/16 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆制动力控制设备，其包括控制器（30），该控制器执行前后制动力分配控制，其中对被施加到左后轮和右后轮（12RL、12RR）的制动力单独进行控制，使得每一个后轮（12RL、12RR）的轮速等于基于在前轮（12FL、12FR）的轮速和后轮的目标后轮速度之间的预定关系而设定的后轮的目标轮速，并且基于与在车辆横向方向上的负载移位量的变化率有关的参数对左后轮和右后轮（12RL、12RR）中的至少一个车轮的目标轮速进行校正，使得在地面接触负载增加侧上的后轮的目标轮速小于在地面接触负载降低侧上的后轮的目标轮速。
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公开(公告)号：CN119071759A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410654601.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置及控制方法。提供在移动体未根据控制而执行动作的情况下适当地应对的技术。控制装置具备：决定部，决定使能够通过无人驾驶而操作的移动体执行的动作；控制部，使被控制移动体执行动作，上述被控制移动体是正在通过无人驾驶而移动的移动体；动作信息取得部，取得与从移动体的外部观测的动作相关的动作信息；及判定部，使用动作信息来判定被控制移动体是否执行了动作。控制部在判定部判定为被控制移动体为执行动作的情况下，执行报告发生了异常的处理、使被控制移动体停止的处理及变更被控制移动体的移动速度的处理中的至少一个处理。
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公开(公告)号：CN119065363A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410645266.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制对非意图的对象继续进行远程控制。控制装置具备：取得部，取得能够通过无人驾驶而移动的移动体上搭载的检测器的检测结果；决定部，决定位于移动体的外部的、应该被检测器检测到的标记；以及控制部，通过无人驾驶而使移动体移动，在由决定部决定的标记包含于检测结果的情况和未包含的情况下使与移动体的移动相关的处理不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660155B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011096150.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，在进行追随从行驶安全性的观点出发选出的适当的目标轨迹的行驶的情况下，即使在2个以上的目标轨迹同时适当时，也能够避免追随行驶难以继续的状况。车辆控制系统生成用于车辆的自动驾驶的目标轨迹的至少一个初级候选，并进行初级评价。初级评价的评价指标是追随初级候选的行驶的行驶安全水平。选出至少一个具有最高的行驶安全水平的初级候选来作为有力候选。在仅选出了一个有力候选的情况下，车辆控制系统将该有力候选决定为目标轨迹的最终候选。在选出了2个以上有力候选的情况下，车辆控制系统进行对该有力候选的次级评价，并决定最终候选。在次级评价中，使用追加评价指标。
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公开(公告)号：CN111746541B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010081121.9
申请日：2020-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自动驾驶系统。在车辆的自动驾驶控制中灵活地切换前方向和后方向。自动驾驶系统的控制装置进行如下车辆行驶控制：根据由传感器检测出的参数计算控制量，依照控制量控制行驶装置。车辆行驶控制的模式包括将第1方向设为前方向的第1模式和将与第1方向相逆的第2方向设为前方向的第2模式。控制装置与模式切换一起，将检测参数和控制量的至少一方的定义也切换。为此，控制装置保持定义检测参数和控制量的至少一方的定义信息。定义信息包括第1模式用的第1定义信息和第2模式用的第2定义信息。控制装置在第1模式下依照第1定义信息进行车辆行驶控制，在第2模式下依照第2定义信息进行车辆行驶控制。
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公开(公告)号：CN111361559B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911225027.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：决定部，构成为基于由车辆的前方传感器检测到的在主车道上行驶的第1主车道车辆与所述车辆的相对速度来决定合流车道上的所述车辆的事前速度；事前准备部，构成为以使所述车辆的速度成为所述事前速度的方式调整所述车辆的速度；及合流控制部，构成为在所述事前准备部对所述车辆的速度调整开始后所述车辆处于能够基于所述侧方传感器的检测结果来识别所述主车道车辆的状况的情况下，至少基于所述车辆的侧方传感器的检测结果和所述车辆的速度来使所述车辆从所述合流车道向所述主车道合流。
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公开(公告)号：CN110217233B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910155854.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够避让与能够并入到本车道的其它车辆的冲突的车辆控制装置。车辆控制装置对本车辆的周边存在的物体进行识别，还获取与本车辆的前方的道路形状相关的信息。在获取到诱发向本车道的并入的道路形状的情况下，车辆控制装置从识别出的物体中检测有可能诱发向本车道的并入的监视对象车辆。在检测出监视对象车辆的情况下，车辆控制装置执行用于准备监视对象车辆的并入的避让准备。在避让准备执行后感测到可预计监视对象车辆向本车道并入的规定的动作的情况下，车辆控制装置执行用于避让监视对象车辆和本车辆的冲突的避让动作。
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公开(公告)号：CN110217226B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910155853.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够规避与从邻接车道向本车道并入的其他车辆的干涉的车辆控制装置。车辆控制装置对存在于本车辆的周边的物体进行识别，从识别到的物体之中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆。而且，在检测到监视对象车辆相对于邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于防备监视对象车辆的并入的规避准备。在规避准备的执行后，在检测到监视对象车辆相对于本车辆的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于规避监视对象车辆与本车辆的干涉的规避动作。
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