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公开(公告)号：CN112447057B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010849907.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。
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公开(公告)号：CN110316191B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910202357.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在连续进行分别相对于两个对象的减速控制的情况下，抑制驾驶员感觉不协调。车辆控制装置(100)具备：取得单元(14)，当在本车辆(1)的行进方向上在本车辆的前方存在作为减速对象的第1对象且在比第1对象靠前方的位置存在作为减速对象的第2对象的情况下，取得作为第1对象所涉及的减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为第2对象所涉及的减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机；和控制单元(15)，在预料结束时机与预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下，在包含间隔的至少一部分的规定期间进行对第1减速辅助控制以及第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。
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公开(公告)号：CN114056314A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110870711.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援前提条件且自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的情况下，进行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备第一减速支援执行部和第二减速支援执行部，所述第一减速支援执行部，在自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的状态下满足了减速支援前提条件的情况下，执行第一减速支援，所述第二减速支援执行部，在满足了减速支援前提条件的状态下驾驶员进行了加速器释放或制动器释放的情况下，执行第二减速支援，在第一减速支援和第二减速支援中，减速度上限值、减速度的加加速度上限值及减速支援开始定时中的至少一个不同。
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公开(公告)号：CN113119725A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011319106.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，当驾驶员不处于踏板误操作诱发状况，加速器踏板的操作量的变化率是第1误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，在处于踏板误操作诱发状况的情况下，当加速器踏板的操作量的变化率是第2误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，第2误操作判定阈值是比第1误操作判定阈值小的值。
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公开(公告)号：CN111452791A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010031402.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到不协调的同时恰当地进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)当在车辆(1)的行进路前方存在减速对象时能够执行减速辅助控制。该驾驶辅助装置具备：识别机构(11)，对车辆的周围的状况进行识别；以及控制机构(13、14、16)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制。在识别出的作为周围的状况的道路的下坡的程度大的情况下，与道路的下坡的程度小的情况相比，控制机构抑制减速辅助控制的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240558B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610388385.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制系统，包括：发动机；包括空调的多个附件；电池；发电机；和ECU，该ECU被配置为：自动停止发动机，控制发电机对电池充电或放电，禁止发动机自动停止，计算在空调的操作期间作为发动机能够自动停止的时间长度的第一停止时间，计算作为估计的消耗电量的第一电量，计算作为预测车辆在将来要停止的时间长度的第二停止时间，计算作为估计的消耗电量的第二电量，并且基于第一电量和第二电量确定SOC目标值。
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公开(公告)号：CN109318878A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810681233.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。
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公开(公告)号：CN105083260B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510239179.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02N11/0862 , B60W10/06 , B60W10/26 , F02D29/02 , F02D29/06 , F02N11/0822 , F02N2200/061 , F02N2200/062 , F02N2200/101 , F02N2300/2006 , F02N2300/2011 , H02J7/1438 , H02J7/1446 , H02P9/00 , Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法。计算辅助机构电流量，该辅助机构电流量用于安装在车辆(200)中的辅助机构(70)中。基于车辆(200)的行驶历史来计算车辆(200)的停车时间比率，并且计算基于停车时间比率而估计的车辆(200)的估计停车时间。基于根据估计停车时间和辅助机构电流量而获得的估计消耗电流量，来设定SOC阈值(DP)。当电池(40)的蓄电状态的值小于SOC阈值(DP)时，使安装在车辆(200)中的发电机(35)运行，使得电池(40)的蓄电状态的值恢复到变得大于SOC阈值(DP)。
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公开(公告)号：CN105392984B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201480036250.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 栃木康平
IPC: F02N11/08
CPC classification number: F02N11/0825 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N2200/061 , F02N2200/064 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于执行怠速停止的内燃机的控制装置。所述控制装置包括阈值设定单元和执行禁止单元。所述阈值单元设定电池的充电率的阈值并且将电池温度低时的所述阈值设定为小于电池温度高时的所述阈值。所述阈值用于判定是否允许所述怠速停止的执行。所述执行禁止单元在所述电池的充电率小于所述阈值时禁止所述怠速停止的执行。所述阈值由所述阈值设定单元设定。
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公开(公告)号：CN104838560B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201280077531.X
申请日：2012-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02J7/14 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H02J7/0057 , H02J7/1492 , Y02T10/92
Abstract: 一种用于如下的系统的充电控制部，该系统具有发动机、发电机、和被发电机所产生的电力充电的电池，并在发动机停止状态下能执行禁止发动机的再启动的停止控制。充电控制装置包括：充放电率算出部，其算出电池成为充满电状态以后的、电池的充电电流的累计值的绝对值相对于电池的放电电流的累计值的绝对值的比例即充放电率；事先充电执行部，其执行事先充电，算出的充放电率高时，缩短事先充电的执行期间，在事先充电中，允许执行停止控制，且由发电机所产生的电力对电池充电，使电池的平均残留容量增加；以及刷新充电执行部，其在执行事先充电后执行刷新充电，使电池为充满电状态，在刷新充电中，不执行停止控制，而由发电机所产生的电力对电池充电。
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