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公开(公告)号：CN104749183A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751063.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电设备视频检查专用工具技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板视频检查工具，包括支架（1），旋转套筒（3）和导向管（5）；支架（1）包括支撑板（1-1）和筒体（1-2）；旋转套筒（3）包括前端盖（3-1），内筒（3-2），后端盖（3-3），滚轴（3-5）和滚筒（3-6）；导向管（5）主体为一段长方形管体，穿过旋转套筒（3）前端面（3-1）和后端面（3-3）的通孔，两端分别露出旋转套筒（3）前端面（3-1）和后端面（3-3）的；导向管（5）露出后端面（3-3）的部分管体为弯头，其弯曲角度和方向根据实际需要确定。有益效果：本发明的导向通道采用上下两层结构，可以实现视频探头与异物抓取工具在同一手孔协同操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103862285A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551199.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: B23P23/02
Abstract: 本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种用于压力容器咬死主螺栓的镗铣装置。本发明包括底座、导柱、主轴箱、主轴和固定防尘罩；底座放置于压力容器法兰面上，用于定位镗铣装置；两根导柱固定在底座上，主轴箱能沿导柱上下运动；主轴外伸于主轴箱下部，其下端面安装有可替换的切削用镗铣刀和残牙取出工具；固定防尘罩套在所述底座、导柱、主轴箱和主轴的外部。本发明能够在确保压力容器主螺栓螺孔不受损伤的条件下，切除并去除咬死主螺栓。
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公开(公告)号：CN119748094A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411886250.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台，包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动；视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位；末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置，实现各模块工具头更换，实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差，降低螺栓更换失败的风险。
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公开(公告)号：CN114235562B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111660841.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01N3/04 , G01N3/12 , G01M13/003
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种夹紧定位装置。本公开中，第一手轮、夹紧丝杆、左侧夹紧盘、密封垫、右侧夹紧盘、左侧支座、底座、第二手轮、升降丝杆、托板以及右侧支座相互配合，通过两个手柄操作，可实现阀门位置固定及快速装夹，并满足多种尺寸的阀门管道装夹要求。
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公开(公告)号：CN113732399B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010474482.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于在线加工的销孔环槽加工工具，包括固定座，通过轴承安装回转座；输入轴，与回转座上端的长槽匹配；回转座，所述回转座呈中空回转结构与输入轴2个长条凸台结构配合；通过轴承与固定座连接；芯座，与回转座内孔结构配合，芯座内部偏心设置矩形孔，与楔块截面配合，使楔块可轴向移动；芯座底部平行于刀座安装方向，设置有一盲孔，内置压缩弹簧，其中压缩弹簧一端面顶紧刀座侧面，使楔块退回时刀座可自动缩回；所述芯座底部设置L形沉孔，用于安装刀座。其优点是：本发明适用于现场狭小空间的结构简单合理、运行可靠、结构尺寸小的销孔环槽加工工具，解决现有环槽加工工具效果不佳、无法满足狭小空间的安装及使用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590152B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010474674.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于及核电检修技术领域，具体涉及一种电火花工具头、切割装置及其使用方法。该电火花工具头支撑板内部有空腔，其他部件封装在空腔内；传动软轴顶端安装有电极片，末端连接伺服系统，电极片穿过支撑板安装孔，通过电源线连接脉冲电源；当伺服系统运动拉拽传动软轴时，弹簧处于压缩状态，当伺服系统回转，弹簧推动电极片复位。该切割装置包括电火花工具头、给水装置、真空装置和电火花机，使用时通过蒸汽发生器手孔将工具头送至传热管管间，调整并固定电火花工具头位置，使电极片对准待切割金属丝状异物；对待切割位置进行供水供电，直至切断金属丝状异物。该装置能够进入狭小间隙完成切割任务，实现蒸汽发生器传热管管间金属丝状异物切割。
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公开(公告)号：CN109967278B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号：CN114653695A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114549621A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111621981.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器管板清洗喷嘴自适应定位装置，包括密封壳体，视觉相机、光源部件、透明板和后板，密封壳体内安装视觉相机和光源，密封壳体的前端通过透明板密封，密封壳体的后端通过后板密封。本发明还提供了一种嘴自适应定位方法，包括：步骤S1：通过终端图像采集系统采集传热管图片；步骤S2：预处理图像；步骤S3：检测传热管边缘；步骤S4：提取传热管边缘特征点；步骤S5：采用最小二乘法拟合传热管边缘直线，使得每个边缘点到拟合直线距离平方和最小，并且定位中心点；步骤S6：确定位置偏差，通过运动控制实现位置补偿。该自适应定位装置及方法能够实现喷嘴自适应定位，定位精度高，而且能应用在各种核电站机组。
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公开(公告)号：CN111426282B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811574410.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及密封面测量缺陷识别技术领域，具体公开了一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法。该方法包括：1、采集主泵法兰密封面点云数据；2、对点云数据进行预处理；5、根据主泵法兰密封面的点云数据，进行缺陷识别；5.1、建立误差色谱图；5.2、利用误差色谱的颜色变换梯度，获得梯度变换超过阈值的像素点所围城的封闭区域，实现对密封面缺陷的自动识别。该方法克服来现有测量方法无法实现原位、高精度、高效率自动化测量的缺陷；同时，基于测量原始点云数据自动评估零件2D尺寸误差、圆度/平面度误差，识别表面缺陷，简化了数据处理和误差评估的过程，提升了效率和精度，克服来传统方法获取深度信息困难的缺点。
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