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公开(公告)号:CN119990176A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510090383.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及群体智能优化算法技术领域,公开了一种新型动态自适应鲸鱼差分智能优化算法,设计动态概率平衡鲸鱼优化算法的随机搜寻全局勘探和气泡网攻击局部开发阶段;设计包含自适应权重的收缩包围和气泡网攻击阶段的更新法则,动态平衡种群最优位置的影响,加快了算法寻找最优解的收敛速度;设计Lévy飞行函数加强随机搜索阶段的局部寻优能力,克服种群差异性小,易陷入局部最优的问题;利用差分进化算法的变异、交叉与选择对鲸鱼种群进行更新迭代,增加种群多样性的同时,克服种群差异性较大,收敛速度慢的局限问题。
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公开(公告)号:CN118238967A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410554908.0
申请日:2024-05-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置。包括弹射浮漂,鱼线,执行机构和固定结构件。鱼线一端连接于弹射浮漂上,另一端连接于固定结构件上,弹射浮漂通过执行机构和固定结构件固定于装置上,执行机构中的推拉电磁铁通过主控电路控制。整个装置安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小,其可随AUV下潜至水中,对AUV阻力影响较小,并可在较长时间内持续工作,本装置独立于AUV,具有较好的兼容性,可应用于多品种不同型号的AUV。装置运行后,弹射浮漂浮于水面,向搜救人员发送GPS定位信息,搜救人员找到弹射浮漂后找到AUV,可在AUV浅海域工作失联无法找到时为AUV定位。
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公开(公告)号:CN110645160B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201910542339.7
申请日:2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机,包括电机、复合泵机壳体、行程控制器、活塞缸、轴套、中壳体、机械密封结构、活塞杆、活塞泵、万向长杆、行程液压阀、迷宫密封和壳体,所述电机右端通过万向节结构连接有万向长杆,万向长杆外部为活塞缸,活塞缸设于复合泵机壳体内,活塞缸下方设有行程液压阀,行程液压阀设于复合泵机壳体内,复合泵机壳体右端的中壳体内设有活塞杆,活塞杆左端与万向长杆相连接,活塞杆右端设有活塞泵,活塞杆外部套装有轴套;所述中壳体内设有壳体,轴套与壳体之间设有机械密封结构;所述万向长杆左端设有行程控制器。本发明同时实现旋转和往复的两个动作,避免产生偏磨现象;结合机械密封结构,确保不泄露。
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公开(公告)号:CN112093022A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011088050.1
申请日:2020-10-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于新型无轴轮缘推进ARV,应用目标定位为水下机器人。主体外形设计成流线型结构,整体推进由四个无轴轮缘推进器联合控制,无轴轮缘推进器是一种将电机和推进器进行集成,利用转子环带动桨叶相对多磁极定子旋转的新型推进器,是市面上成熟的产品。本方案针对ARV的结构提出了全新的设计思路,采用无轴轮缘推进器取代传统的轴系推进器,改进设计后的ARV,声音小、不易缠水槽、推进效率高,在增加其作业能力的同时提升其航行性能,保证功能实现同时最大化降低水中阻力。
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公开(公告)号:CN110397787B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201910542338.2
申请日:2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: F16K41/02 , F16J15/34 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了双向旋转动压密封的管道节流抗冲击提升阀装置,包括阀杆、顶盖、上壳体、密封结构、装置壳体、底盘、底板和阀杆套,所述阀杆从顶盖的中部穿过,顶盖下方设有上壳体,上壳体上的环形腔体内充满液体;所述上壳体中部设有密封结构,密封结构中部贯穿有阀杆,密封结构上端接触有顶盖下端面;所述上壳体下方通过螺栓组件固定有装置壳体;所述阀杆底部套装有阀杆套,阀杆套外部套有底盘,底盘底面通过紧定螺钉固定有底板,底板设于装置壳体内腔底面。本发明能够旋转上升的方式实现阀门开启,从而避免阀套偏磨;通过密封结构实现密封,通过阻尼结构减少冲击力,避免惯性触碰的发生。
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公开(公告)号:CN111358136A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010293021.2
申请日:2020-04-09
Applicant: 中国计量大学
Inventor: 严天宏
IPC: A45B25/28
Abstract: 本发明的特征在于:盛雨水容器(1)倒扣在上述的顶部中心位置,并且:该盛雨水容器(1)设置有对外垂直衔接筒形壁的顶面(5)以及围绕该顶面(5)的由至少一个水平向褶皱(2)的周边面构成,形成了能够上下伸缩的弹性结构状态,而且,构成雨伞的伞杆(4)穿越出上述顶面(5)的对外垂直衔接筒形壁位置,并在此通过黏胶与之牢固定位;所述的盛雨水容器(1)的扣除顶面(5)厚度后的总高度大于伞杆(4)外露于伞面(3)顶部的高度,致使当撑开伞面(3)时,盛雨水容器(1)会将展开的伞面(3)给弹压住。——用于遮雨的本发明在使用后被松散收拢,并让盛雨水容器(1)触地放置后,即让本发明整体倒置放置后,就能够收集从伞面(3)上滑落的雨水,并暂时被储存其中。
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公开(公告)号:CN110712215A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910981555.1
申请日:2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法,包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方,且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触;B、机械手爪的机械臂收拢,使每个机械臂均缠绕在物件上,且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触;C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取,抓取效率高。
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公开(公告)号:CN110673470A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910828593.3
申请日:2019-09-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于局部加权因子模型的工业非平稳过程软测量建模方法。本发明引入滑动窗口,在每个滑动窗口中建立因子分析模型,将在线查询样本输入到各个滑动窗口中得到查询样本与训练样本的局部相似度以及查询样本在滑动窗口中的局部置信度,再综合所有滑动窗口的结果得到每个训练本的全局权重,根据全局权重计算训练样本集的加权平均值,在加权平均值的基础上对查询样本进行预测得到查询样本的丁烷含量预测值。本发明通过建立在线测量样本与训练样本之间的权重关系,提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110645160A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910542339.7
申请日:2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机,包括电机、复合泵机壳体、行程控制器、活塞缸、轴套、中壳体、机械密封结构、活塞杆、活塞泵、万向长杆、行程液压阀、迷宫密封和壳体,所述电机右端通过万向节结构连接有万向长杆,万向长杆外部为活塞缸,活塞缸设于复合泵机壳体内,活塞缸下方设有行程液压阀,行程液压阀设于复合泵机壳体内,复合泵机壳体右端的中壳体内设有活塞杆,活塞杆左端与万向长杆相连接,活塞杆右端设有活塞泵,活塞杆外部套装有轴套;所述中壳体内设有壳体,轴套与壳体之间设有机械密封结构;所述万向长杆左端设有行程控制器。本发明同时实现旋转和往复的两个动作,避免产生偏磨现象;结合机械密封结构,确保不泄露。
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公开(公告)号:CN110243934A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910461584.5
申请日:2019-05-30
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小波卷积神经网络的超声波焊缝检测方法,包括以下步骤:步骤一:获取焊缝数据;步骤二:焊缝数据预处理;步骤三:训练小波卷积神经网络;步骤四:获取待检测焊缝数据;步骤五:待检测焊缝数据预处理;步骤六:计算检测结果;步骤七;判断待检测焊件是否合格。本发明针对现有技术中不同缺陷类型的焊缝检测时不能精确的进行分类,检测时没有考虑到信号的不同尺度对检测结果的影响,检测的准确率低等技术问题进行改进,本发明具有针对不同缺陷类型的焊缝进行检测时可以精确的分类、针对不同的信号尺度进行检测、检测的准确率高等优点。
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