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公开(公告)号：CN112383674A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011239400.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种数据和视频同步显示方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取通过车辆内传感器数据融合算法以预设仿真时长处理得到的中间变量和结果数据；获取车辆在预设行车时长的场景视频，其中，所述预设行车时长与所述预设仿真时长为同一时间信息；控制第一预设窗口和第二预设窗口同步进行信息展示，其中，所述第一预设窗口展示的信息为所述中间变量和结果数据，所述第二预设窗口展示的信息为所述场景视频。上述技术方案，分别获取传感器数据融合得到的中间变量、结果数据和与传感器数据对应的场景视频，并将中间变量、结果数据和传感器数据进行同步显示，可以确定结果数据和场景视频之间的对应关系，实现结果数据的可视化。进而可以精准定位运行过程发生错误的时间，便于技术人员发现错误发生的过程并进行复现，便于技术人员观测调试参数。
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公开(公告)号：CN118764839A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410865017.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的数据配置、方法、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的账户验证请求，基于账户验证请求和用户身份标识验证用户身份的有效性；响应于有效的用户身份，从目标服务器获取与用户的账户相匹配的个性化配置数据，并识别个性化配置数据的配置类型；基于配置类型和车辆的当前状态确定用户身份对应的配置更新策略，并利用配置更新策略更新车辆的当前配置数据，并在当前配置数据发生变化时，控制车辆的控制终端响应更新后的当前配置数据。由此，解决了相关技术中，在进行整车配置数据个性化更新时，仅进行身份验证，缺少对车辆状态的考量，存在较大的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118651223A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410764046.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据；根据行驶数据预测下一个时刻的车辆位置；根据当前时刻的车辆位置和下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹；计算预测轨迹和车辆的期望行驶轨迹的夹角，根据夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离，按照误差距离控制车辆靠近期望行驶轨迹行驶。由此，解决了相关技术中换道轨迹执行精准度较低，导致驾驶体验感较差等问题。
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公开(公告)号：CN118144675B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410576128.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离；根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长；基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度，并在当前隶属度隶属于第二时长时，生成限速提醒信息，并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此，解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题，对车辆驶入限速路段的可能性进行评估，从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示，实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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公开(公告)号：CN118294964A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410244835.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种风速风向测量方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取多组超声波雷达的检测时长；基于多组超声波雷达在相同检测距离下的检测时长计算得到多组风速风向，并对多组风速风向进行用无聚类中心的模糊聚类；根据多组风速风向的模糊聚类结果，确定车辆当前所处环境的实际风速和实际风向。由此，解决了相关技术中对于行车过程中产生的风速风向，测量结果准确度较低，影响行车安全等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118144675A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410576128.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离；根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长；基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度，并在当前隶属度隶属于第二时长时，生成限速提醒信息，并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此，解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题，对车辆驶入限速路段的可能性进行评估，从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示，实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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公开(公告)号：CN117022253A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098202.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆入库指令，基于所述车辆入库指令控制目标车辆采集目标图像；其中，所述目标图像内包含预设标识物；基于所述目标图像确定目标车辆的车辆位置信息，并根据所述目标图像获取目标车库关联信息；基于所述车辆位置信息、所述目标车库关联信息和所述目标图像确定车辆入库路径，并基于所述车辆入库路径控制所述目标车辆入库。基于上述技术方案，当车辆需要驶入目标车库时，通过获取包含预设标识物的目标图像，进而获取与目标车库相对应的关联信息，进而基于该关联信息确定车辆入库路径，进而控制车辆驶入车库，提升了车辆自动驶入车库时的准确度。
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公开(公告)号：CN116543596A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310616839.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待预警车辆的区域感知信息、运动状态信息，以及满足危险条件的行人设备上传的行人运动信息；根据运动状态信息，确定待预警车辆的监测范围；根据监测范围及行人运动信息，确定出相对待预警车辆的危险行人信息；根据区域感知信息及危险行人信息，确定待预警车辆盲区范围的预警信息，并下发至待预警车辆。通过确定监测范围结合行人设备上传的行人运动信息筛选出危险行人信息，根据区域感知信息确定盲区范围，进而生成预警信息。实现了对车辆盲区的预警，在不需要增加额外设备等资金投入的前提下，弥补了传统车辆感知系统被遮挡以及识别不准确等的缺陷，保证了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN113895449B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111226177.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种前向目标的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定车辆的潜在目标；根据上一时刻车辆的前向目标判断潜在目标是否为突变状况；若否，则将上一时刻的前向目标作为当前时刻的前向目标；若是，则确定突变状况的次数，并根据突变状况的次数确定是否将潜在目标作为当前时刻的前向目标。本申请实施例提供的技术方案，可以降低算法复杂度且降低存储器的占用量，还也可以保证前向目标输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN110928409B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911101651.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载场景模式控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：控制车辆启动后进入当前场景模式，所述当前场景模式为车辆前次熄火前所处的车载场景模式；接收用户相对所选定目标车载功能模块设置的第一目标属性参数，并获取所述目标车载功能模块在当前场景模式下对应的原始属性参数；当所述第一目标属性参数与所述原始属性参数不同时，根据所述目标属性参数生成所述当前场景模式的关联场景模式，并控制进入所述关联场景模式，以将所述关联场景模式作为新的当前场景模式。本发明实施例的技术方案，达到了适配用户个性化操作，提升了车载场景模式的实用性的效果。
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