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公开(公告)号：CN115800870A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586216.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电机控制系统的高频谐波抑制方法，尤其涉及电机控制技术领域，包括，步骤S1：根据采集的电机转速计算出调制率；步骤S2：将采集的电机转速与预设电机转速n1进行比对，并根据比对结果采取不同方式抑制高频谐波；步骤S3：当电机转速小于n1时，采用异步调制方式应用随机开关频率方法抑制高频谐波；步骤S4：当电机转速大于等于n1，且调制率小于预设调制率k1时，采用随机零矢量方法抑制高频谐波；步骤S5：当电机转速大于等于n1，且调制率大于等于k1时，采用SVPWM方法抑制高频谐波。本发明针对不同场景设置不同谐波抑制方式，有效提高了抑制谐波的效率。
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公开(公告)号：CN115727974A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211386464.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请提供了一种纯电动车用IGBT温度结温估算的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc；通过状态观测器估算IGBT壳体温度 通过获取的温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc；以及状态观测器估算的IGBT壳体温度 确定估算IGBT芯片温度 根据估算的IGBT芯片温度 确定IGBT芯片温度。在上述技术方案中，通过将估算IGBT壳体温度和实测IGBT壳体温度的差值增加到前馈环节，提高IGBT芯片估算温度的精度，将估算的IGBT芯片温度输入到结温估算温度处理模块，最终得到估算的IGBT温度。
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公开(公告)号：CN115694306A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211501152.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P27/08 , H02P25/022 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：在对电机进行同步调制的过程中，获取电机的工作参数，其中，工作参数至少包括：电机的工作电压、工作电压对应的工作电流及电机转速；根据工作参数得到对应的当前同步调制数，其中，当前同步调制数用于表征在一个电周期内对电角度控制的次数；基于同步调制条件对当前同步调制数进行优化处理，得到目标同步调制数，其中，目标同步调制数小于或等于当前同步调制数；基于目标同步调制数控制电机进行同步调制。本发明解决了相关技术在电机高速运转时选取的同步调制数不合理导致的电机效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115320406A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211097554.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，包括：获取整车转矩输入信息Tvcu；将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd；将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理，从而改变了车身固有频率共振点，降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题，提高用户的乘坐舒适性，且本发明实现简单有效，避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114911504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210603437.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变量属性的更新方法及其装置、车辆、存储介质，其中，该更新方法包括：基于第一变量库，提取变量类型为预设变量类型的目标控制变量的变量信息，依据变量标识，确定目标控制变量的类型包属性的目标属性值，将目标控制变量的类型包属性的属性值更新为目标属性值，以完成目标控制变量的变量属性的更新。本发明解决了相关技术中在更新控制变量的变量属性时，需重新创建每个控制变量，导致工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114244236A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号：CN114123586A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385506.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于轴向磁通电机技术领域，公开了一种可变磁通轴向磁通电机，包括定子总成，与转子轴之间通过轴承连接；转子，设有两个，定子总成位于两个转子之间形成双侧气隙；转子包括转子架、转子背板和永磁体，永磁体包括多个高矫顽力永磁体和多个低矫顽力永磁体，高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体按照Halbach阵列排布设于转子背板上，每个所述高矫顽力永磁体包括多个高矫顽力永磁体单元。本发明通过在定子两侧的两个转子背板上设置按照Halbach阵列排布的高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，能够提高磁通电机的恒功率运行效率，且具有宽的调速比，适用于电动汽车对动力系统的宽转速范围驱动需求。
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公开(公告)号：CN113726251A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110989058.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车，其中，电机控制方法包括：在电机输出转矩的模式下，转矩‑电流指令计算模块将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令；在电池加热模式下，加热指令生成模块产生d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种，d轴电压加热指令和所述d轴电流加热指令均包括幅值和频率变化的波形指令；电机驱动模块根据d轴电流指令及q轴电流指令驱动电机输出设定的转矩，或根据d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种驱动电机，对动力电池进行充放电形式的加热。本发明实施例能够对动力电池进行均匀加热，提升整车充电速度和效率，并显著削弱电池加热过程中产生的噪声。
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公开(公告)号：CN110829952B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910995168.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/68 , H02P29/032 , H02P6/10
Abstract: 本发明涉及IGBT的过温保护技术领域，公开一种永磁同步电机的IGBT的过温保护方法及装置。其中永磁同步电机的IGBT的过温保护方法包括以下步骤：S11、确定永磁同步电机的预设截止温度为Te、预设起始温度为Ts及预设退出温度为Tq；S12、永磁同步电机在同一时刻IGBT的最高温度为T1；S13、若T1上升且在Ts至Te之间，扭矩输出系数为S14、随着T1上升，扭矩输出系数逐渐下降，当T1升高至Tc后开始下降，且T1在Td至Tc之间，扭矩输出系数为其中，Td为S15、随着T1的下降，若T1在Tq至Td之间，扭矩输出系数为本发明公开的永磁同步电机的IGBT的过温保护方法可以保证T1在Td至Tc之间波动时，永磁同步电机对外输出的扭矩不变，保证永磁同步电机对外输出的稳定性，防止车辆的抖动。
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