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公开(公告)号:CN115309192A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210714747.8
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆跟随方法、系统及其车辆,包括利用人机交互方式,激活车辆跟随功能,启动UWB定位功能,基于UWB定位原理,检测UWB钥匙的位置信息及手势识别信息,根据UWB钥匙的位置信息及手势识别信息,控制车辆自动驾驶跟随,实时检测UWB钥匙信息和/或车主手势信息,中断或恢复车辆跟随功能;本发明考虑到车辆的使用过程中,有车辆跟随车主而运动的场景,例如行车至郊外风景很好的地方,车主下车散步,如果车辆能够自动跟随车主,可以减少车主步行返回车辆的过程,本发明利用原车UWB钥匙,使车辆识别车主位置与意图,进而调用其自动驾驶能力,实现车辆跟随车主的功能。
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公开(公告)号:CN119541266A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411553991.6
申请日:2024-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q50/40 , G06Q10/0635 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆运输方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:获取目标车辆的位置信息、碰撞信息和装载车辆的速度信息,其中,碰撞信息包含目标车辆与装载车辆之间的碰撞强度信息和碰撞位置信息,装载车辆用于表示运输目标车辆的车辆;基于位置信息和速度信息生成行驶预警信息;基于碰撞信息生成碰撞预警信息;基于行驶预警信息和碰撞预警信息确定车辆运输策略,其中,车辆运输策略用于调整车辆运输路径和/或车辆运输速度。本发明解决了相关技术中车辆运输过程中物流信息更新实时性差以及对车辆安全的监控不全面的技术问题。
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公开(公告)号:CN119370043A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411244211.X
申请日:2024-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆故障预警方法、装置、车载终端、车辆和存储介质。所述方法包括:获取目标车辆的历史车辆运维数据、目标车辆内部传感器在当前时段采集的车辆运行数据,以及目标车辆中驾驶员在当前时段的驾驶行为数据;并将驾驶行为数据、历史车辆运维数据和车辆运行数据,输入至目标检测模型中,得到目标车辆在未来时段内的预测运行状态;若预测运行状态表征目标车辆在未来时段内出现目标故障,则生成故障预警信息;进而基于故障预警信息,进行目标车辆的故障预警提示。上述方案,相比于通过OBD接口连接诊断仪进行故障检测,本申请实施例提高了车辆故障检测的及时性,进而提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN118486193A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410657900.7
申请日:2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04W4/46
Abstract: 本申请涉及一种超车策略确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在具有超车需求的情况下,获取其他车辆的其他车辆信息和所述目标车辆所处道路的路况信息;其中,所述其他车辆为所述目标车辆所处道路上除目标车辆外的车辆;所述其他车辆信息至少包括其他车辆的车辆驾驶信息和车辆超车意图信息;根据所述路况信息,确定所述目标车辆所处道路的道路类型;根据所述道路类型、所述其他车辆信息和所述目标车辆的目标车辆信息,确定所述目标车辆的超车策略;其中,所述超车策略包括超车路线、超车速度和超车安全性。采用本方法能够为车辆制定安全、高效的超车策略,减少因超车引起的交通事故。
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公开(公告)号:CN115076356B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210678286.3
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H59/08
Abstract: 本发明公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取当前车辆驾驶挡位,并接收用户换挡操作信息;若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡,且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作,则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数;根据第一操作次数确定目标切换挡位,并将车辆切换至目标切换挡位。本发明实施例的技术方案,解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换,而无法执行自动挡手动挡切换,且执行自动挡手动挡切换时需要进行复杂操作的问题,降低了挡位切换复杂性,降低了驾驶员的操作负担,且由于进行挡位切换时驾驶员仅需通过单手控制怀挡开关,提升了驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN114962630B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210678292.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取当前车辆驾驶挡位,并接收用户换挡操作信息;若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡,且用户换挡操作信息为第一预设换挡动作,则将怀挡开关依据第一预设换挡动作固定于第一预设位置,并将车辆的驾驶挡位切换为手动挡;其中,第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向不同。本发明实施例的技术方案,解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换,而无法执行自动挡与手动挡间的切换,而地挡开关虽可实现自动挡至手动挡间的切换,却需驾驶员将手部离开方向盘的问题,提升了挡位切换简便性和驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN117885647A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311776481.0
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载挂钩及其控制方法、装置、座椅和车辆。金属挂钩可移动套接在金属滑杆上;金属滑杆呈U型,用于跨接设置于车辆座椅的头枕支架两侧;金属滑杆上设置有金属支架,金属支架用于将车载挂钩固定设置于车辆座椅的座椅靠背与头枕之间;其中,金属挂钩可翻折设置;翻折后的金属挂钩隐藏设置于座椅靠背与头枕之间,使得用户在使用车载挂钩时,不但可以根据需求调整车载挂钩的位置,还可以在不使用挂钩的时候将挂钩隐藏,不但增加了使用的便利性,还避免了在不使用挂钩时造成的空间浪费。
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公开(公告)号:CN117755258A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311841653.8
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动系统和方法。其中,该系统包括:机械液压系统,至少包括:制动踏板,机械液压系统用于将制动踏板的机械力转换为车辆的多个车轮的液压制动力;电子控制系统,用于基于车辆的制动状态,生成多个车轮的电子制动力;多个车轮制动器,分别设置在车辆的车轮上,至少包括:制动盘、液压制动装置和电子制动装置,液压制动装置与机械液压系统联通,电子制动装置与电子控制系统连接,液压制动装置用于将液压制动力转换为制动盘的压紧力,电子制动装置用于将电子制动力转换为制动盘的压紧力。本发明解决了相关技术中的车辆制动系统的复杂度较高,且安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117237039A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311139286.7
申请日:2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/0601 , G06Q50/30 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆上的订单下发方法及车辆。本发明涉及智能汽车领域,其中,该方法包括:响应于检测到车辆上存在目标用户,获取目标用户的订单信息及目标用户的驾驶数据,订单信息中至少包括订单配送时间以及订单配送地址,驾驶数据至少包括目标用户的目标驾驶习惯和目标地址;基于驾驶数据进行驾驶时间预测,驾驶时间为车辆行驶至目标地址的时间;基于驾驶时间及订单配送时间控制订单下发,以使得当车辆行驶到目标地址时,订单配送至订单配送地址。本发明解决了相关技术中在确定车辆上的订单的下发时间时,确定出的订单下发时间的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117048312A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311139316.4
申请日:2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60J11/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车衣的控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中,该方法包括:获取车辆所处天气的恶劣等级;响应于恶劣等级大于恶劣等级阈值,获取车辆的车辆状态;响应于车辆状态为停止状态,获取车辆的智能车衣的使用状态;响应于使用状态为收起状态,控制智能车衣打开。本发明解决了车辆无法自动打开智能车衣的技术问题。
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