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公开(公告)号：CN111810627A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010651760.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双离合器滑行降挡控制方法，该方法包括：在车辆滑行降档过程中判断离合器是否处于充油阶段；若离合器不处于充油阶段，则检测油门开度是否大于油门限值；若油门开度大于油门限度值，则继续判断车辆的动力模式是否是动力状态；若车辆动力模式为动力状态，则执行滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制的操作；滑行降挡转换到动力降挡且转速扭矩同时控制时，高档位离合器第一扭矩＝max{高挡位离合器第一最小扭矩，离合器第一总扭矩*第一系数}；低档位离合器第一扭矩＝离合器第一总扭矩*(1-第一系数)，本发明实施例在滑行降档阶段控制高档位离合器的扭矩不小于高档位离合器的最小扭矩，从而保障车辆在换挡过程中保持平顺性。
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公开(公告)号：CN115264050B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210946437.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式，单、双倒挡模式之间为稳定的静态模式，单、双倒挡模式之间可以相互进行动态切换，在动态切换的过程中结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式，或者维持双倒挡模式进入单倒挡模式。当汽车遇到陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，本发明能够使两个离合器同时参与到车辆的倒挡起步的过程中，同时传递车辆运动所需的扭矩，降低单一离合器片的发热量，防止单一离合器片过热导致强行限制车辆的扭矩输出。
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公开(公告)号：CN114435366B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210235739.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆起步控制方法包括：获取车辆运行状态；根据所述车辆运行状态判断所述车辆是否满足弹射起步条件；若是，判断弹射起步次数是否大于预设次数；在所述弹射起步次数小于所述预设次数时，控制所述车辆以预设弹射起步模式起步，通过设置预设次数来限制车辆弹射起步的总次数，在该预设次数内车辆可以采用预设弹射起步模式起步，一方面，车辆弹射起步不会造成变速器等硬件寿命降低，另一方面，车辆以预设弹射起步模式起步的输出扭矩大，提高了车辆起步的加速性能，减少了车辆的百公里加速时间。
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公开(公告)号：CN116838786A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310800014.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器压力自学习方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标离合器在当前时刻的当前理论压力，并确定目标离合器在历史时刻的历史理论压力；历史时刻基于当前时刻以及预设周期进行确定；根据当前理论压力与历史理论压力确定目标离合器的理论压力斜率绝对值；确定当前理论压力关联的斜率阈值；若确定斜率阈值小于理论压力斜率，则禁止目标离合器进行自学习；若确定斜率阈值大于或者等于理论压力斜率绝对值，则控制目标离合器进行自学习。通过执行本方案，可以实现提高离合器在半结合点附近进行自学习的准确性，进而有利于提高驾驶稳定系数，提升用户的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN116572925A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310761532.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机曲轴位置调整方法、装置及混合动力车辆。该发动机曲轴位置调整方法包括：判断车辆进入停机进程。根据判断结果，控制离合器闭合。获取发动机的曲轴的位置信息。根据发动机的曲轴的位置信息，控制离合器断开，以将发动机的曲轴的位置达到曲轴目标位置。本发明提供的技术方案可以减小电动机的补偿转矩值，并提高发动机曲轴位置调整的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499496A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310677546.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性传感器的校验方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该惯性传感器的校验方法，包括：确定车辆的目标监测点与惯性传感器的空间距离；获取所述惯性传感器的当前时刻车辆姿态信息和历史时刻车辆姿态信息；根据所述空间距离、所述当前时刻车辆姿态信息以及所述历史时刻车辆姿态信息确定所述目标监测点的车辆姿态信息；当所述目标监测点的车辆姿态信息与预测车辆姿态信息相同时，确定所述惯性传感器完成校验。本发明实施例，实现了通过安装在固定位置的惯性传感器确定目标检测点的车辆姿态信息，减少由于惯性传感器安装位置导致检测目标检测点的车辆姿态信息的误差，提高车辆姿态信息的可靠性。
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公开(公告)号：CN116476839A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310638957.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于目标起步转速和当前离合器转速，确定目标输入轴转速；基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速，使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。
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公开(公告)号：CN115264050A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946437.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式，单、双倒挡模式之间为稳定的静态模式，单、双倒挡模式之间可以相互进行动态切换，在动态切换的过程中结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式，或者维持双倒挡模式进入单倒挡模式。当汽车遇到陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，本发明能够使两个离合器同时参与到车辆的倒挡起步的过程中，同时传递车辆运动所需的扭矩，降低单一离合器片的发热量，防止单一离合器片过热导致强行限制车辆的扭矩输出。
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公开(公告)号：CN114704626A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210349962.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种双离合换挡降噪方法、汽车及存储介质。双离合换挡降噪方法用于汽车由前进挡切换为倒挡，前进挡中用于汽车起步的第一挡与倒挡连接于第一转轴，双离合换挡降噪方法包括步骤：在第一离合器分离第一转轴及动力输入轴后，摘除第一挡；开始挂入倒挡，并使第二离合器连接位于前进挡中的其它任一挡位的第二转轴及动力输入轴，并且第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于倒挡所处第一轴传递到输出轴的反向扭矩，在第一离合器使第一转轴与输出轴在挂档力的作用下完成转速匹配后，使第二离合器分离第二转轴及动力输入轴，随后完全挂入倒挡。本发明降低了换挡时的噪音及整车冲击感，提升了驾驶员的使用感受。
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公开(公告)号：CN111873982A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010768675.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起步控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，所述方法包括：判断车辆是否处于快速起步状态；若是，则根据车辆处于快速起步状态的时间长短对应调整发动机的扭矩值，对车辆进行起步控制；其中，调整后的所述发动机的扭矩值小于所述车辆正常快速起步时发动机的扭矩值。本发明实时例提供的技术方案，在车辆处于快速起步状态时，调整发送机的扭矩值小于车辆正常快速起步时发动机的扭矩值，以减少离合器传递扭矩，在保护离合器的同时也满足了车辆的快速起步需求。
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