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公开(公告)号：CN111365402B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010199703.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双向阻尼调节阀，包括活塞杆、上端盖、下端盖、挤压阀组件、阻尼调节机构、活塞阀系、工作缸；挤压阀组件包括阀芯、挤压阀阀体、挤压阀底座、励磁线圈、磁流变液和隔磁环；阻尼调节机构包括阀芯、滑块、密封圈、滑块复位弹簧、滑块支撑杆和阻尼口，上端盖和下端盖螺纹配合且构成阻尼口C，可通过上端盖的螺纹手动调节阻尼口C的开口大小，从而实现阻尼力的第一次调节；通过磁场控制磁流变液的粘度来调节阀芯移动时所受阻力，从而控制阀芯的位移量，进而通过滑块调整两个阻尼口的通流面积，实现阻尼无级调节，此为阻尼力的第二次调节；本发明可用于单筒、双筒减振器，实现减振器的主动控制和阻尼无级可调。
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公开(公告)号：CN111035092A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402418.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种联网式高安全性矿山井道安全帽，属于矿采设备技术领域，可以实现在现有安全帽的基础上嵌入联网设备，在与外界实现通信连接的基础上，还可以直接进行数据或指令的双向传输，并配备有智能调光眼罩，可以进行透明和不透明状态之间的智能控制转化，透明时充当防护罩，可以保护技术人员的眼睛不易受到外力侵害，不透明状态下可以进行数据或者指令的投影，方便技术人员直接查看，并且在遇到突发意外时，利用安全帽的缓冲性能快速对防护气囊进行充气，并伸展膨胀于智能调光眼罩和技术人员的眼睛之间，避免智能调光眼罩损坏破碎后的直接伤害，显著提高安全帽的佩戴安全性。
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公开(公告)号：CN103090110B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310032068.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 戴华阳 , 廖孟光 , 阎跃观 , 王继林 , 任丽艳 , 王梦 , 李培现 , 冉飞鹏 , 郭俊廷 , 彭新广 , 景胜强 , 邹彪 , 邹定辉 , 梁斌 , 孙兴凯 , 刘爱军 , 岳冲
IPC: F16L3/00
Abstract: 本发明公开一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置，包括开挖管沟、用于支撑管道的光面垫板和用于支撑光面垫板的可调基座，光面垫板安放在可调基座顶部，光面垫板和可调基座均位于开挖管沟内。本发明结构简单合理，可以克服煤矿开采地表下沉、水平移动、以及各种变形对浅埋管道的影响，避免管道遭受地表移动变形损害。另外，施工作业简便、快捷，解决了管道通过煤炭沉陷区资源回收与管道安全的难题，为管道压煤开采提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN104003202A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410176656.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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公开(公告)号：CN103964156A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410135134.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062249B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411392983.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明涉及矿用定向钻机领域，尤其涉及一种矿用定向钻机角度调整装置及其方法。本发明要解决的技术问题是加工过程中产生的振动会使整体角度发生偏移。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种矿用定向钻机角度调整装置及其方法，包括底盘，底盘的上侧面一侧对称固定连接有两个支撑滑轨，支撑滑轨中部开设有一个弧形滑槽，弧形滑槽两侧对称开设有方形滑槽，支撑滑轨的方形滑槽外侧开设有辅助支撑装置，辅助支撑装置滑动连接在支撑滑轨的侧面。辅助支撑装置锁定在支撑滑轨的外侧面，可以防范液压装置出现错误时导致的整个装置失灵，提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN118483253A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410269766.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01N21/956 , G01N23/18
Abstract: 本发明公开了一种酒瓶检测装置，属于酒瓶检测技术领域，该酒瓶检测装置包括铅体外壳以及内嵌固定在铅体外壳中的安装座，所述安装座的顶端面两侧均固定有设备支架，且安装座的侧壁固定有位于两个设备支架之间的支撑架，两个所述设备支架的顶端分别固定有X光射线源和X光接收板，所述支撑架中转动设置有螺杆，并通过螺杆安装有位于X光射线源和X光接收板之间的旋转平台组件，所述旋转平台组件的顶端紧密插接有酒瓶主体，其中一个所述设备支架的侧壁固定有朝向酒瓶主体的外置摄像头，该酒瓶检测装置提升了酒瓶主体检测的稳定性和检测效果，便于调节酒瓶主体的高度和角度，适用于酒瓶主体不同位置的检测。
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公开(公告)号：CN114659814B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210176209.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法，其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置，包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构，能够使钻进围岩处于受压状态，且能够实现动载加压和瞬时加压，能够在进行钻进试验时，实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态，进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。
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公开(公告)号：CN116556831B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310365264.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B21/01 , E21B21/015 , E21B17/043
Abstract: 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。
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公开(公告)号：CN113772364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。通过视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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